【正文】 圈不能直接與左母線相連。1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點PLC與普通的計算機(jī)是完全相同的。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機(jī)來編程。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。二、實驗設(shè)備：1)一臺PLC主機(jī)；2)微型計算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導(dǎo)線若干；三、實驗內(nèi)容：了解PLC基本指令系統(tǒng)特點PLC的編程語言與一般計算機(jī)語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性高，使用方便；程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設(shè)計周期短；安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。梯形圖：實訓(xùn)二 步進(jìn)編程一、實驗?zāi)康睦斫鈖lc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧理解步進(jìn)階梯指令的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程電纜線 一條導(dǎo)線和燈泡 若干三、實驗內(nèi)容編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應(yīng) 著y0y6，當(dāng)y0y6哪個置1 的時候，對應(yīng)的燈泡亮，閃 ： 2 3 篇五：plc實訓(xùn)總結(jié)報告計算機(jī)與信息工程系《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機(jī)控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。4驗證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗證 使用gx－simulator仿真的方法：工具－梯形圖邏輯測試起動－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測試如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測試結(jié)束” 6練習(xí)：①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中圖sy11 表sy11 圖sy12 表sy12 第 2 頁圖sy13 圖sy14 圖sy15 表sy13 表sy14 表sy15 第 3 頁②輸入如下程序，觀察運行結(jié)果，畫出輸出波形（1）第 4 頁圖sy181（2）圖sy182（3）圖sy183（4）圖sy184 第 5 頁 篇四：plc實訓(xùn)報告 plc綜合實驗實訓(xùn)報告班 級 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院2010年12月29號目 錄第一部分 plc仿真實訓(xùn)實訓(xùn)一 限位法實訓(xùn)二 步進(jìn)編程實訓(xùn)三 時序圖編程（噴泉）實訓(xùn)四 直譯法編程 實訓(xùn)五 并行性分支sfc 實訓(xùn)六 實訓(xùn)七 實訓(xùn)八 實訓(xùn)九 實訓(xùn)十 實訓(xùn)十一 實訓(xùn)十二 實訓(xùn)十三 實訓(xùn)十四 實訓(xùn)十五 實訓(xùn)十六 實訓(xùn)十七實訓(xùn)十八 實訓(xùn)十九 實訓(xùn)二十 實訓(xùn)二十一 實訓(xùn)十十二 實訓(xùn)二十三 第二部分 實訓(xùn)二十四 實訓(xùn)二十五 實訓(xùn)二十六 實訓(xùn)二十七 實訓(xùn)二十八 實訓(xùn)二十九 實訓(xùn)三 十選擇性分支sfc 功能指令（三臺電機(jī)同時y△啟動）乘除法移位（走馬燈設(shè)計）交通信號燈的控制系統(tǒng)設(shè)計 彩燈的控制設(shè)計 cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點比較應(yīng)用實訓(xùn)液壓滑臺的控制兩臺電機(jī)完成10個循環(huán)自動關(guān)機(jī) plc變頻器通訊用plc控制兩臺變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜電機(jī)y△減壓啟動 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機(jī)順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運行 2 實訓(xùn)一 限位法一、實驗?zāi)康睦斫鈖lc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握plc編程軟件的使用及操作技巧通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程數(shù)據(jù)線 一條限位開關(guān) 兩個導(dǎo)線和燈泡 若干個三、實驗內(nèi)容如圖：當(dāng)小車啟動時正向左，碰到限位開關(guān)x3時，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時，又正行 編寫程序要求：可自動循環(huán)工作當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動控制循環(huán)可單循環(huán)運行 6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動開關(guān)，x為停止開關(guān)，x4為限位開關(guān)，x7為手動控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。雙擊“setup”安裝即可。了解 gx－developer及gx－simulator的安裝注意：不要選中“監(jiān)視專用”①plc編程軟件安裝時：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。5篇三：plc實驗報告《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程實驗報告組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導(dǎo)教師所在班級 電信201102 馮劼實驗時間 記分及評價：一、實驗名稱實驗1：thplcc實驗臺熟悉及三菱編程軟件gxdeveloper的使用（2課時）二、任務(wù)及要求了解thplc－c型可編程控制器實驗裝置的構(gòu)成和使用注意事項，掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進(jìn)行修改。4．計數(shù)控制 plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。3．定時控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。當(dāng)每個軸移動時，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運動平滑。很多plc制造廠家已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機(jī)械運動部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。實驗二 led數(shù)碼顯示控制一、實驗?zāi)康牧私獠⒄莆誰ed數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。3）當(dāng)程序出錯時，要多觀察、對錯誤重復(fù)n次，估計是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。1）對可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對梯形圖理解更深入了。、或、非邏輯的正確結(jié)果。三、實驗過程梯形圖程序：實驗步驟；、。掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。第二篇：PLC實訓(xùn)報告重 慶 交 通 大 學(xué)學(xué) 生 實 驗 報 告實驗課程名稱開課實驗室學(xué) 院 年級開 課 時 間 至 學(xué)年第 學(xué)期實驗一 基本指令的編程練習(xí)一、實驗?zāi)康氖煜lc實驗裝置，s7200系列編程控制器的外部接線方法。本人負(fù)責(zé)完成的是第個環(huán)節(jié)，控制對象是四、控制要求參考任務(wù)書五、設(shè)計思路及實施方案六、輸入輸出端口分配七、程序流程設(shè)計八、編寫程序，上機(jī)調(diào)試梯形圖指令表九、實訓(xùn)小結(jié)在自己的努力和教師的幫助下終于完成了此次實訓(xùn)，其間出現(xiàn)過很多問題。三、實訓(xùn)內(nèi)容本次實訓(xùn)的內(nèi)容是模擬一個生產(chǎn)流水線控制的6個環(huán)節(jié)中的一個。每個同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。通過本課程的實訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實訓(xùn)，進(jìn)一步提高FX系列PLC的應(yīng)用能力，掌握自動化