【正文】 本科畢業(yè)論文 (設計 ) 論文題目： 光機電一體化在數(shù)控機床中的應用 學生姓名 ： 學 號 ： 專 業(yè) ： 光機電一體化工程 班 級 ： 指導教師 ： 完成日期 ： 2021年 3月 21日 目 錄 摘 要 ……………………………………………………………………………………… I Abstract ……………………………………………………………………………………… II 第一章 緒論 ...................................................................................................................... 1 數(shù)控機床知識 ......................................................................................................... 1 數(shù)控銑床的分類 ..................................................................................................... 2 立式數(shù)控銑床 .................................................................................................. 2 臥式數(shù)控銑床 .................................................................................................. 2 立、臥式兩用數(shù)控銑床 .................................................................................. 3 數(shù)控銑床的結構特征 ............................................................................................. 3 數(shù)控銑床的主軸特征 ...................................................................................... 3 控制機床運動的坐標特征 .............................................................................. 4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對象 ......................................................................... 4 數(shù)控銑床的功能 .............................................................................................. 4 自動換刀裝置 （ ATC）及其形式 .................................................................... 4 自動換刀裝置應當滿足的基本要求 .............................................................. 7 第二章 總體方案的確定 .............................................................................................. 7 XK713 立式數(shù)控床身銑床及其主要參數(shù) ............................................................ 7 其主要結構特點 .............................................................................................. 8 其主要規(guī)格及技術參數(shù) .................................................................................. 9 初定 其自動換刀裝置的設計參數(shù) ....................................................................... 10 確定其自動換刀裝置的形式 ............................................................................... 11 第三章 刀庫的設計形式 ............................................................................................ 13 確定刀庫容量 ....................................................................................................... 13 確定刀庫形式 ....................................................................................................... 14 刀庫結構設計 ....................................................................................................... 14 初估刀庫驅動轉矩及選定電機 ........................................................................... 16 刀庫轉位機構的設計 ........................................................................................... 17 確定刀具的選擇方式 ........................................................................................... 17 第四章 刀具交換裝置的設計形式 .......................................................................... 18 確定換刀機械手形式 ........................................................................................... 18 換刀機械手的工作原理 ....................................................................................... 21 機械手的 自動換刀過程的動作順序 ................................................................... 21 機械手回轉軸 4 上的齒輪齒條設計 ................................................................... 24 自動換刀裝置的相關技術要求 ........................................................................... 25 主軸準停裝置 ................................................................................................ 25 換刀機械手的安裝與調試 ............................................................................ 25 自動換刀程序的編制 ........................................................................................... 25 第五章 自動換刀裝置的控制原理 .......................................................................... 27 自動換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖 ....................................................................... 27 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程 ........................................................... 28 致 謝 ................................................................................................................. 29 參考文獻 ................................................................................................................. 31 海軍工程大學畢業(yè)設計（論文） I 摘 要 本論文介紹的是 XK713 立式數(shù)控床身銑床自動換刀裝置（刀庫式）的設計形式 .刀庫式的自動換刀裝置是由刀庫和刀具交換裝置（換刀機械手）組成。它是多工序數(shù)控機床上應用最廣泛的換刀裝置，其整過換刀過程比較復雜。換刀時，先在刀庫中進行選刀，由機械手從刀庫和主軸上取出刀具，然后交換位置，把新刀插入主軸，舊刀放回刀庫。 刀具按預定工序的先后順序插入刀庫的刀座中，使用時按順序轉到取刀位置。該法不需要刀具識別裝置，驅動控制也比較簡單，工作可靠。此外，裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產生嚴重的后果。加工時按順序調刀?？芍獢?shù)控銑床用 4把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工。 兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手的優(yōu)點是換刀動作可靠，換好時間短，缺點是刀柄精度要求高，結構復 雜，聯(lián)機調整的相關精度要求高，機械手離加工區(qū)較近。 關鍵詞 ： 數(shù)控銑床；自動換刀裝置；刀庫；換刀機械手 海軍工程大學畢業(yè)設計（論文） II ABSTRACT This thesis introduction is the design that the X