【正文】 分為：圓盤式刀庫、鏈式刀庫、箱型式刀庫 箱型和線型；按設置部位的不同，刀庫可以分為：頂置式、側(cè)置式、懸掛式和落地式等多種類型；按交換刀具還是交換主軸，刀庫可分為：普通刀庫 (簡海軍工程大學畢業(yè)設計（論文） 7 稱刀庫 )和主軸箱刀庫。目前這種換刀方法在數(shù)控機床上的應用最為廣泛。各個主軸頭上預先裝有各工序加工所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當收到換刀指令時 ,各主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運動使相應的主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不加工位置上的主軸都與主運動脫開?；剞D(zhuǎn)刀架在結(jié)構上必須有良好的強度和剛性，以及合理的定位結(jié)構，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每一次轉(zhuǎn)位之后具有盡可能高的重復定位精度。 各類數(shù)控機床的自 動換刀裝置的結(jié)構取決于機床的型式、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。自動換裝置的功能，對整機的加工效率有很大的影響。自動換刀（ Automatic Tool Change 簡稱 ATC）系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和換刀裝置組成。數(shù)控銑床的主要加工對象有：平面類零件；變斜角類零件；曲面類（立體類）零件。如點位控制功能、刀具半徑自動補償功能、鏡象加工功能、 固定循環(huán)功能等。若要加工曲線變斜角工件，是要求實現(xiàn)五坐標聯(lián)動。此外，多坐標數(shù)控銑床的主軸可以繞 X、 Y或海軍工程大學畢業(yè)設計（論文） 4 Z軸作數(shù)控擺動，擴大了主軸自身的運動范圍，但是主軸結(jié)構更加復雜。不同的機床其變速功能與范圍也不同。當立、臥兩用數(shù)控銑床增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤后，就可以實現(xiàn)對工件的“五面加工”。可以省去許多專用夾具或?qū)：＼姽こ檀髮W畢業(yè)設計（論文） 3 用 角度成型銑刀。但隨之而來的是機床的結(jié)構更復雜，對數(shù)控系統(tǒng)的要求更高，編程的難度更大，設備的價格也更高。 從機床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標數(shù)量來看，目前 3 坐標立式數(shù)控銑床仍占大多數(shù)。 隨著微電子技術、計算機技術和軟件技術的迅速發(fā)展，數(shù)控機床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實現(xiàn)自動編 程。 隨著數(shù)控技術的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。t in order have to pack in the knife database, will produce serious 39。一般來說，這種機械手用于刀庫刀座軸線與機床主軸軸線垂直，刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置，因此，在 XK713 立式數(shù)控床身銑床的自動換刀裝置中可采用這種機械手形式。適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型自動換刀裝置。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，這就降低了刀 具和刀庫的利用率。存放刀具的刀庫具有較大的容量，其容量為六把刀具 ,采用盤形結(jié)構 ,安裝在機床的左側(cè)立柱上。 本科畢業(yè)論文 (設計 ) 論文題目： 光機電一體化在數(shù)控機床中的應用 學生姓名 ： 學 號 ： 專 業(yè) ： 光機電一體化工程 班 級 ： 指導教師 ： 完成日期 ： 2021年 3月 21日 目 錄 摘 要 ……………………………………………………………………………………… I Abstract ……………………………………………………………………………………… II 第一章 緒論 ...................................................................................................................... 1 數(shù)控機床知識 ......................................................................................................... 1 數(shù)控銑床的分類 ..................................................................................................... 2 立式數(shù)控銑床 .................................................................................................. 2 臥式數(shù)控銑床 .................................................................................................. 2 立、臥式兩用數(shù)控銑床 .................................................................................. 3 數(shù)控銑床的結(jié)構特征 ............................................................................................. 3 數(shù)控銑床的主軸特征 ...................................................................................... 3 控制機床運動的坐標特征 .............................................................................. 4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對象 ......................................................................... 4 數(shù)控銑床的功能 .............................................................................................. 4 自動換刀裝置 （ ATC）及其形式 .................................................................... 4 自動換刀裝置應當滿足的基本要求 .............................................................. 7 第二章 總體方案的確定 .............................................................................................. 7 XK713 立式數(shù)控床身銑床及其主要參數(shù) ............................................................ 7 其主要結(jié)構特點 .............................................................................................. 8 其主要規(guī)格及技術參數(shù) .................................................................................. 9 初定 其自動換刀裝置的設計參數(shù) ....................................................................... 10 確定其自動換刀裝置的形式 ............................................................................... 11 第三章 刀庫的設計形式 ............................................................................................ 13 確定刀庫容量 ....................................................................................................... 13 確定刀庫形式 ....................................................................................................... 14 刀庫結(jié)構設計 ....................................................................................................... 14 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩及選定電機 ........................................................................... 16 刀庫轉(zhuǎn)位機構的設計 ........................................................................................... 17 確定刀具的選擇方式 ........................................................................................... 17 第四章 刀具交換裝置的設計形式 .......................................................................... 18 確定換刀機械手形式 ........................................................................................... 18 換刀機械手的工作原理 ....................................................................................... 21 機械手的 自動換刀過程的動作順序 ................................................................... 21 機械手回轉(zhuǎn)軸 4 上的齒輪齒條設計 ................................................................... 24 自動換刀裝置的相關技術要求 ........................................................................... 25 主軸準停裝置 ................................................................................................ 25 換刀機械手的安裝與調(diào)試 ..............................................