【正文】 實(shí)現(xiàn)方向鑒別，D觸發(fā)器的D端和時(shí)鐘端分別接A、B相信號(hào)，輸出端Q輸出0和1分別對(duì)應(yīng)逆時(shí)針和順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)方向。；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形滯后通道B波形90176。Z相是零點(diǎn)脈沖，可以提示被測(cè)軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周。Mm(s)=KiIa(s)U(s)=RI(s)+LsI(s)+E(s)aaaaab整理并消去中間變量得： Jmdwm(t)=Mm(t)222。3相6拍驅(qū)動(dòng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量角＝／2＝0． 6。采用集電極OC輸出的特點(diǎn)：相當(dāng)于開(kāi)關(guān)輸出。交流開(kāi)關(guān)的緩沖主要使用并聯(lián)一個(gè)RC串連電路和并聯(lián)壓敏電阻的方法。e(t)dtTT可以得到絕對(duì)算式：Un=Kpen+d(enen1)+sTsTi或者是增量算式：229。電機(jī)每轉(zhuǎn)的工作臺(tái)位移量為： 4mm/5= 要求的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為： 答：絕對(duì)碼盤的道數(shù)至少是8道。（n=1,2,3,…），輸出控制量Un（n=1,2,3,…），比例系數(shù)為Kp，微分時(shí)間常數(shù)為Td，積分時(shí)間常數(shù)Ti，采樣周期為Ts，試寫出數(shù)字PID調(diào)節(jié)時(shí)的控制算式？（OC方式）驅(qū)動(dòng)繼電器的電路圖和相應(yīng)的緩沖電路，試分析采用OC驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。三、分析題計(jì)算題，及其對(duì)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的意義？，已知工作臺(tái)的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,，采用高速端測(cè)量方法，采用絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器，則絕對(duì)碼盤最少要求的道數(shù)為多少？（忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差）。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，多數(shù)采用步進(jìn)電機(jī)作為伺服電機(jī)。常用的測(cè)溫傳感器中Pt熱電阻和熱電偶測(cè)量的是相對(duì)溫度。2。11。（） 、結(jié)構(gòu)、行為。（）。（），為消除溫度干擾應(yīng)采用的激勵(lì)電源為恒壓源。則電機(jī)特性越軟。，強(qiáng)調(diào)功能設(shè)計(jì)。，完成規(guī)定功能的能力。A．接口的信號(hào)電平值較低，不易損壞接口電路的芯片B．傳輸速率較高，在異步傳輸時(shí)，波特率為200Kbps C．其傳輸距離有限D(zhuǎn)．只用兩根線即可實(shí)現(xiàn)二、判斷題（本大題共10個(gè)小題，每題2分，共計(jì)20分，請(qǐng)使用“A對(duì)B錯(cuò)”答案形式）。A．測(cè)速發(fā)電機(jī)B．光電編碼器C．應(yīng)變片D．渦流傳感器5絕對(duì)編碼盤的道數(shù)為10道，則位數(shù)為10，能分辨的最小角度為（）。A．100HB．200HC． 1FFHD．7FH5設(shè)某光柵的條紋密度是250條/mm，要用它測(cè)出1um的位移，應(yīng)采用（）細(xì)分電路。 （）控制系統(tǒng)中。 （）控制算法。B+AB C.(A+B)(B+B)A．裝置的控制屬于強(qiáng)電范疇B．自動(dòng)信息處理, C．支撐技術(shù)是電工技術(shù) D．以機(jī)械聯(lián)結(jié)為主，電源頻率為50Hz，其轉(zhuǎn)速為()［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ () ，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的()使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。A．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性B．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲C．傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng) 30..使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（）A、一端裝止推軸承B、一端裝化推軸承，另一端裝向心球輪承 C、兩端裝止推軸承D、兩端裝止推軸承及向心球輪承，信號(hào)有效頻帶Wc和抗混疊濾波頻率Wf應(yīng)滿足如下關(guān)系（）A、Wc3直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組的阻值小說(shuō)明電機(jī)（）A、特性硬B、始動(dòng)電壓低C、特性軟D、啟動(dòng)電流大3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖電源的關(guān)系是（）A、與電源脈沖頻率成正比 B、與電源脈沖數(shù)成正比C、與電源脈沖寬度成正比 C、與電源脈沖幅值成正比3絕對(duì)碼盤碼道數(shù)越多,則（）A、能分辨的角度越大B、能分辨的角度越小 C、測(cè)量精度降低D、能分辨的角度不變 、結(jié)構(gòu)的映射是（）設(shè)計(jì)過(guò)程, A．功能建模 ， ，適應(yīng)性變動(dòng) ，方案功能結(jié)構(gòu)不變 ，為使總的折算慣量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守 , 電壓為輸入量，轉(zhuǎn)角為輸出量時(shí)，直流伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型是 ，可以（）A、提高精度 B、提高承載能力 C、提高傳動(dòng)效率 D、加大螺旋升角 （）。A．速度變換B．轉(zhuǎn)速變換C．力矩變換D．轉(zhuǎn)角控制2開(kāi)關(guān)緩沖電路使用的二極管是（）。 () () 2哪項(xiàng)不是串行通訊的特點(diǎn)（）。176。176。第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)期末復(fù)習(xí)題機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)期末復(fù)習(xí)題一、選擇題（每題2分，共50分） ： 、電源頻率50Hz的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率是多少？ 176。三相六拍運(yùn)行時(shí)步距角是多少？176。176。 、頻帶窄 ，2/，半步驅(qū)動(dòng)時(shí)的脈沖當(dāng)量為多少？ ，適應(yīng)性變動(dòng)，方案功能結(jié)構(gòu)不變 （）控制算法。A．?dāng)?shù)據(jù)位傳送B．傳輸按位順序進(jìn)行 C．只需要兩根傳輸線D．成本低但送速度慢2哪項(xiàng)不是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的本質(zhì)（）。A．普通整流二極管B．檢波二極管C．快速二極管D．大電流功率二極管 、操作和管理，系統(tǒng)開(kāi)放 2測(cè)速發(fā)電機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要用作測(cè)量（）A、交流電壓B、直流電壓 C、位移量D、轉(zhuǎn)速2在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（）。A．物質(zhì)、能量、信息的變換B．物質(zhì)、能量、信息的傳遞C．物質(zhì)、能量、信息的存儲(chǔ) D．物質(zhì)、能量、信息的融合 （）。 ()A.(A+A)B+A(A+B)B，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實(shí)現(xiàn)。 （）。 () () (保持勵(lì)磁磁通Φ不變)屬于()調(diào)速 5輸入電壓量程為10V～+10的10位AD轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換公式，5V對(duì)應(yīng)的AD輸出值是（）。A．1倍頻B．2倍頻C．3倍頻D．4倍頻5哪一項(xiàng)不是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的測(cè)速元件（）。A．360/2B．360/2C．360/2D．360/260、對(duì)RS232C通訊方式描述正確的是（）。、各環(huán)節(jié)的互補(bǔ)性是機(jī)電一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)的條件。、人才、技術(shù)。:與、或、非、加、減、乘、除。,保養(yǎng)麻煩,漏油污染環(huán)境，運(yùn)動(dòng)形式少，成本高，有附加裝置。，一般要使用較大傳動(dòng)比的減速器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸較大（硬握手電氣特性）和協(xié)議層（軟握手）。（），各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守前大后小原則。（）。，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器。10。,分解被控對(duì)象和機(jī)器；建立功能規(guī)范,安全電路設(shè)計(jì), 詳細(xì)說(shuō)明操作功能，建立PLC配置圖, 建立符號(hào)名表。，可以通過(guò)標(biāo)定采用曲線擬合和線性插值的方法來(lái)提高數(shù)據(jù)精度。電液比例閥是用比例電磁鐵來(lái)代替手動(dòng)調(diào)節(jié)。產(chǎn)品的功能、原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。3．如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為?=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。絲杠導(dǎo)程6mm，3相6拍驅(qū)動(dòng)時(shí)的脈沖當(dāng)量為多少？(15分)？，電樞內(nèi)阻為Ra，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jm，速度電勢(shì)常數(shù)Kb，電流力矩常數(shù)Ki，電壓u(t)為輸入量，速度w(t)為輸出量時(shí)，求直流電機(jī)的傳遞函數(shù)？（15分）、B相和Z相表示意義，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)方向鑒別電路？ 參考答案：一、CDCCD BABBB BACDC BAABC CADBB CADCC二、ABABA BABBBBBBAA BBBBB BAAAA ABAAA三、：1）對(duì)機(jī)器或機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行巡檢傳感或控制 2)對(duì)機(jī)器或機(jī)組系統(tǒng)工作程序的控制3)用電子技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)產(chǎn)品中機(jī)械部件完成的功能，簡(jiǎn)化產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu) 4)節(jié)約材料 5)節(jié)能降耗對(duì)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的意義：功能模塊化；封裝模塊化；電路（板）器件微型化；可靠性高；抗干擾能力強(qiáng)；結(jié)構(gòu)一體化；機(jī)電產(chǎn)品體小、性優(yōu)、價(jià)廉。計(jì)算負(fù)載力負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成（1）外負(fù)載力Fl＝100N（2）慣性載力Fm＝ma＝5010＝500N 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為DCBDA BDDAC DDDAC BCBDA BCAAB ADCBC1t1Tm=(Fl+Fm)i2ph=(1000+500)=Un(t)=Kpe(t)+Kdde/dt+Ki242。ek=1nk+UinitialVUn=Kp(enen1)+TdT(en+en22en1)+senTsTi5．OC方式驅(qū)動(dòng)繼電器電路圖和相應(yīng)的緩沖電路圖：緩沖電路方式可采用并聯(lián)二極管、并聯(lián)RC電路和并聯(lián)壓敏電阻等方法。緩沖過(guò)程，例如并聯(lián)二極管的緩沖電路：晶體管關(guān)斷時(shí)，負(fù)載電流通過(guò)二極管續(xù)流，減輕了晶體管的負(fù)擔(dān)，抑制了du/dt和過(guò)電壓。有較大電流驅(qū)動(dòng)能力；能夠?qū)崿F(xiàn)“線與”功能；能夠?qū)崿F(xiàn)不同電路的接口。反映在絲杠上的脈沖當(dāng)量＝6／【360／0．6】＝0．01mm設(shè)電機(jī)輸出力矩為Mm(t)，那么 Ea(t)=Kbωm(t)； Ea(s)=Kbωm(s)Mm(t)=Kiia(t)222。Jmsw(s)=Mm(s)dt1?RLaKbJw(s)ma，其中，電磁時(shí)間常數(shù)，機(jī)電時(shí)間常數(shù) T==T=am2RaU(s)TaTms+Tms+、B兩相是兩組檢測(cè)窄縫群，節(jié)距同光電脈沖發(fā)生器圓盤上節(jié)距相等的窄縫，但兩組檢測(cè)縫與圓盤上窄縫的對(duì)應(yīng)位置錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，其目的是使a,b兩個(gè)光電變換器的輸出信號(hào)相位上相差90。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形超前通道B波形90176。；光電編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，Z相輸出一個(gè)基準(zhǔn)脈沖，基準(zhǔn)脈沖的波形中心對(duì)準(zhǔn)通道A輸出的波形中心。第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)題今天的什么是機(jī)電一體化？答：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。我們將這些部分歸納為：結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成