【文章內容簡介】 等優(yōu)點。盡管其結構復雜，成本較高，在機電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應用。與直流伺服電動機比較，交流伺服電動機不需要電刷和換向器，因而維護方便和對環(huán)境無要求；此外，交流電動機還具有轉動慣量、體積和重量較小，結構簡單、價格便宜等優(yōu)點；尤其是交流電動機調速技術的快速發(fā)展，使它得到了更廣泛的應用。簡述干擾對機電一體化系統(tǒng)的影響。答：在機電一體化系統(tǒng)的工作環(huán)境中，存在大量的電磁信號，如電網(wǎng)的波動、強電設備的啟停、高壓設備和開關的電磁輻射等，當它們在系統(tǒng)中產生電磁感應和干擾沖擊時，往往就會擾亂系統(tǒng)的正常運行，輕者造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，降低了系統(tǒng)的精度；重者會引起控制系統(tǒng)死機或誤動作，造成設備損壞或人身傷亡。4分析在機電一體化系統(tǒng)中常用的抗干擾措施。答：抑制干擾的措施很多，主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方法。4什么是屏蔽技術及其分類？ 答：屏蔽是利用導電或導磁材料制成的盒狀或殼狀屏蔽體，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需屏蔽的干擾場的性質不同，可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。4機電一體化中隔離方法有哪些？答：隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法。4機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電耦合器，請問光電耦合器的作用有哪些？答：光電隔離是以光作媒介在隔離的兩端間進行信號傳輸?shù)?，所用的器件是光電耦合器。由于光電耦合器在傳輸信息時，不是將其輸入和輸出的電信號進行直接耦合，而是借助于光作介物進行耦合，因而具有較強的隔離和抗干擾的能力。一般光電耦合器組成的輸入/輸出線路，在控制系統(tǒng)中，它既可以用作一般輸入/輸出的隔離，也可以代替脈沖變壓器起線路隔離與脈沖放大作用。由于光電耦合器具有二極管、三極管的電氣特性，使它能方便地組合成各種電路。又由于它靠光耦合傳輸信息，使它具有很強的抗電磁干擾的能力，、常用的濾波器有哪些，并分析他們的適用場合? 答：濾波是抑制干擾傳導的一種重要方法。由于干擾源發(fā)出的電磁干擾的頻譜往往比要接收的信號的頻譜寬得多，因此，當接受器接收有用信號時，也會接收到那些不希望有的干擾。這時，可以采用濾波的方法，只讓所需要的頻率成分通過，而將干擾頻率成分加以抑制。常用濾波器根據(jù)其頻率特性又可分為低通、高通、帶通、帶阻等濾波器。低通濾波器只讓低頻成分通過，而高于截止頻率的成分則受抑制、衰減，不讓通過。高通濾波器只通過高頻成分，而低于截止頻率的成分則受抑制、衰減，不讓通過。帶通濾波器只讓某一頻帶范圍內的頻率成分通過，而低于下截止和高于上截止頻率的成分均受抑制，不讓通過。帶阻濾波器只抑制某一頻率范圍內的頻率成分，不讓其通過，而低于下截止和高于上截止頻率的頻率成分則可通過。什么是柔性制造系統(tǒng)及其基本組成部分？答：柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化的基礎上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化，其基本組成部分有：自動化加工設備，工件儲運系統(tǒng)，刀具儲運系統(tǒng)，多層計算機控制系統(tǒng)等。（1）自動化加工設備（2）工件儲運系統(tǒng)（3）刀具儲運系統(tǒng)（4）輔助設備（5）多層計算機控制系統(tǒng)4什么是加工中心？ 答：加工中心的系統(tǒng)基本組成與一般數(shù)控機床一樣，只是在此基礎上增加刀庫和自動換刀裝置而形成的一類更復雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機床。加工中心配置有刀庫和自動換刀裝置，所以能在一臺機床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個工序的加工。加工中心機床具有工序集中、可以有效縮短調整時間和搬運時間，減少在制品庫存，加工質量高等優(yōu)點，因此常用于零件比較復雜，需要多工序加工，且生產批量中等的生產場合。第三篇：機電一體化系統(tǒng)設計機電一體化系統(tǒng)設計動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。3的變換、調整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。機電一體化系統(tǒng)設計的考慮方法通常有：機電互補法、結合（融合）法和結合法。5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫?。為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。2如用加預緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構；絲杠的支承設計中采用兩端軸向預緊或預拉伸支承結構等。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結構緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。第四篇：機電一體化復習題一、填空對伺服系統(tǒng)的技術要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應速度，啟動力矩___機電一體化的機械系統(tǒng)設計主要包括兩個環(huán)節(jié)：靜態(tài)設計，動態(tài)設計。計算機控制系統(tǒng)的類型包括操作指導控制系統(tǒng)______、直接數(shù)字控制系統(tǒng)______、監(jiān)督（計算機）控制系統(tǒng)、分級計算機控制系統(tǒng)______。擬定機電一體化系統(tǒng)（產品）設計方案的方法通常有__取代法___、整體設計法______、組合法_ ___。接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。對直線導軌副的基本要求是_導向精度高____、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__對溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。機電一體化機械系統(tǒng)應具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉動慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測裝置、執(zhí)行機構__。工作接地分為__一點接地__、多點接地____。STD總線的技術特點模塊化設計_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴展方便_____、高可靠性。1機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動軸承____、滑動軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。1從控制角度講，機電一體化可分為 開環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。1按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場耦合干擾_____、漏電耦合干擾____、____、_____等干擾類型。1在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式1用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為___、識別信號的原則有____、_____。1多點接地：優(yōu)點： 互不干擾缺點：接線多，復雜。1機電一體化系統(tǒng)一般由__機械本體___、動力和驅動_____、接口、執(zhí)行機構_____、傳感器檢測部分_____、控制及處理部分____等部分組成。1實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：采用計算機軟件分配器、小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器、專用模塊分配器。1一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機構和 檢測裝置等四大部分組成。產生電磁干擾必備的三個條件是： 干擾源、傳播途徑、接受干擾對象。2在SPWM變頻調速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波而調制波是（三相）正弦波。2從電路上隔離干擾的三種常用方法是 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。2機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將__將機械技術，微電子技術，信息技術___、_____、_____、機械技術等在系統(tǒng)工程的基礎上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)__最佳化____而建立的一門新的科學技術。2開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器、功率驅動器和步進電動機等組成。2伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機構、檢測裝置_____四大部分。2干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導耦合方式：干擾信號能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以 電磁場的形式，通過空間感應傳遞。2機電一體化系統(tǒng)（產品）設計類型大致可分為_開發(fā)性設計____、適應性設計、變參數(shù)設計_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導耦合方式： C、D。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有_轉動慣量原則__、_輸出軸轉角誤差最小原則___、質量最小原則。磁場屏蔽對高頻交變磁場應采用銅和鋁等導電性能好的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應采用 鐵等高導磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。3機電一體化系統(tǒng)包括_機械技術___、傳感檢測技術____、信息處理技術、自動控制技術____、伺服驅動技術____、總體等相關技術。3一點接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點：最簡單，缺點：前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點：干擾小，缺點： 接線多，復雜，僅適用于 低頻電路。二、簡答題為什么國家嚴令禁止個人和集體私自使用大功率無繩電話？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產業(yè)部要求，嚴查非法生產，銷售大功率無繩電話機。保護名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產業(yè)部正在與相關部門密切配合，加強無線電發(fā)射設備的市場管理，嚴禁大功率無繩電話的 生產銷售。目前已收激了大量無繩電話機，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機，廣播電視發(fā)射機，校園調頻廣播的設置與使用。什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點？答：1；將電路，設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點（大地）實現(xiàn)低阻抗連接。稱接地。2；一點接地，多點接地3；優(yōu)點；比較簡單，用的地方還比較多。缺點；各電路電平相差很大時不能使用，因為高電平將產生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優(yōu)點；適用低頻信號。缺點；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求是什么？答：高精度；快速反應；良好的穩(wěn)定性如何理解質量最小原則。簡述干擾的三個組成要素。答：干擾源，傳播途徑和接受載體。機電一體化對伺服系統(tǒng)的技術要求是什么？答；精度