【正文】 . 滑動螺旋齒輪傳動、滾珠螺旋傳動、靜壓螺旋傳動、珠螺旋傳動各有什么特點(diǎn)?他們各自主要應(yīng)用在什么地方?當(dāng)要求運(yùn)動件的行程很大或需要簡化導(dǎo)軌的設(shè)計和制造時，可采用滾珠循環(huán)式導(dǎo)軌。9. 查閱資料，了解磁懸浮技術(shù)。液體靜壓導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)很?。ǎ墒跪?qū)動功率大大降低，運(yùn)動輕便靈活，低速時無爬行現(xiàn)象；②導(dǎo)軌工作表面不直接接觸，基本上沒有磨損，能長期保持原始精度，壽命長；③承載能力大，剛度好；④摩擦發(fā)熱小，導(dǎo)軌溫升??；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。因此，當(dāng)要求運(yùn)動件產(chǎn)生精確微量的移動時，通常采用滾動導(dǎo)軌；③磨損較小，壽命長，潤滑簡便；④結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工比較困難，成本較高；⑤對臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感。滾動摩擦導(dǎo)軌按滾動體的形狀可分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾動軸承導(dǎo)軌等。這種導(dǎo)軌用在數(shù)控機(jī)床、集成電路制板設(shè)備上，可保證較高的重復(fù)定位精度和滿足微量進(jìn)給時無爬行的要求。以聚四氟乙烯為基體的塑料導(dǎo)軌性能良好，它是一種在鋼板上燒結(jié)球狀青銅顆粒并浸漬聚四氟乙烯塑料的板材，～3mm。塑料、聚四氟乙烯具有優(yōu)良的減摩、耐磨和抗振性能，工作溫度適應(yīng)范圍廣（200～+280176。6. 滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。 靜壓導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要一套供油設(shè)備，油膜厚度不易掌握，調(diào)整較困難，這些都影響靜壓導(dǎo)軌的廣泛使用。因此，當(dāng)要求運(yùn)動件產(chǎn)生精確微量的移動時，通常采用滾動導(dǎo)軌；③磨損較小，壽命長，潤滑簡便；④結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工比較困難，成本較高；⑤對臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感。滾動摩擦導(dǎo)軌是在運(yùn)動件和承導(dǎo)件之間放置滾動體（滾珠、滾柱、滾動軸承等），使導(dǎo)軌運(yùn)動時處于滾動摩擦狀態(tài)。5. 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都有哪幾種類型？各有什么特點(diǎn)？滑動摩擦導(dǎo)軌的運(yùn)動件與承導(dǎo)件直接接觸。3. 齒輪傳動間隙對系統(tǒng)有何影響？有那些方法可以消除該因素引起的系統(tǒng)誤差？（1）偏心軸套調(diào)整法 (2) 雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法 (3) 墊片調(diào)整法 (4) 軸向壓簧調(diào)整法(5) 周向彈簧調(diào)整法 4. 消除直齒間隙的常用方法有哪些？各有什么特點(diǎn)？偏心軸套調(diào)整法: 這種方法結(jié)構(gòu)簡單，但側(cè)隙調(diào)整后不能自動補(bǔ)償。(2) 螺旋傳動是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的一種傳動形式。為什么？21系統(tǒng)的穩(wěn)定性是什么含義？2從系統(tǒng)的動態(tài)特性角度來分析：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，但系統(tǒng)的精度并不一定就高的原因。21機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動設(shè)計往往采用“負(fù)載角加速度最大原則”。21闡述機(jī)械系統(tǒng)的加速度控制原理。21機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動的功能是什么？ （圖一）21試分析諧波齒輪的工作原理與特點(diǎn)。2傳遞函數(shù)在系統(tǒng)分析設(shè)計中的作用。2傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響有哪些？2試述機(jī)械性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。習(xí) 題 二 2如何保證機(jī)電一體化系統(tǒng)具有良好的伺服特性？2機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是什么？2機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的三大主要機(jī)構(gòu)是什么？24 機(jī)械一體化系統(tǒng)中伺服機(jī)構(gòu)的作用是什么？2如何進(jìn)行轉(zhuǎn)動慣量的折算。11 試分析機(jī)電一體化技術(shù)在打印機(jī)中的應(yīng)用。11 機(jī)電一體化技術(shù)與計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別。11 機(jī)電一體化技術(shù)與自動控制技術(shù)的區(qū)別。11 試分析機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計的區(qū)別。1 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。1 機(jī)電一體化的智能化趨勢體現(xiàn)在哪些方面。1 一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個基本要素？1 試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。2010年機(jī)電一體化期末考試復(fù)習(xí)題庫習(xí) 題 一1 什么是機(jī)電一體化？1 什么是機(jī)電一體化的變參數(shù)設(shè)計？1 機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別。1 試分析機(jī)電一體化技術(shù)的組成及相關(guān)關(guān)系。1 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型。1 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在哪些方面。11 為什么說機(jī)電一體化技術(shù)是其它技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)？舉例說明。11 試簡述機(jī)電一體化技術(shù)與并行工程的區(qū)別。11 試分析家用洗衣機(jī)脫水系統(tǒng)的工作原理，如何體現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)的。11 試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計步驟。11 如何保證機(jī)電一體化系統(tǒng)的高性能？1 列舉各行業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用實(shí)例，并分析各產(chǎn)品中相關(guān)技術(shù)應(yīng)用情況。2如何理解質(zhì)量最小原則。2試述齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)之間的關(guān)系。21試述在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，系統(tǒng)模型建立的意義。（圖一）21某類數(shù)控機(jī)床位置控制系統(tǒng)的參數(shù)如下：；；；；，求其臨界轉(zhuǎn)速。21簡析機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)的制動的主要參考因素。為什么？218機(jī)械運(yùn)動中的摩擦和阻尼會降低效率，但是設(shè)計中要適當(dāng)選擇其參數(shù)，而不是越小越好。習(xí) 題 三1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括那些內(nèi)容？主要包括傳動、支承、導(dǎo)軌等2. 機(jī)電一體化傳動系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用？(1) 齒輪傳動是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳動裝置，它在伺服運(yùn)動中的主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。它是利用螺桿與螺母的相對運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動 (3) 滑動摩擦導(dǎo)軌 直線運(yùn)動導(dǎo)軌的作用是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動 滾動摩擦導(dǎo)軌是在運(yùn)動件和承導(dǎo)件之間放置滾動體（滾珠、滾柱、滾動軸承等），使導(dǎo)軌運(yùn)動時處于滾動摩擦狀態(tài)。雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法: 這種錯齒調(diào)整法的齒側(cè)間隙可自動補(bǔ)償，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、接觸剛度大；缺點(diǎn)是摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。滾動導(dǎo)軌的特點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)小，并且靜、動摩擦系數(shù)之差很小，故運(yùn)動靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；②定位精度高，一般滾動導(dǎo)軌的重復(fù)定位誤差約為 ～，而滑動導(dǎo)軌的定位誤差一般為10～20μm。液體靜壓導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)很小（），可使驅(qū)動功率大大降低，運(yùn)動輕便靈活，低速時無爬行現(xiàn)象；②導(dǎo)軌工作表面不直接接觸，基本上沒有磨損，能長期保持原始精度，壽命長；③承載能力大，剛度好；④摩擦發(fā)熱小，導(dǎo)軌溫升?。虎萦鸵壕哂形褡饔?，抗振性好。氣體靜壓導(dǎo)軌是由外界供壓設(shè)備供給一定壓力的氣體將運(yùn)動件與承導(dǎo)件分開，運(yùn)動件運(yùn)動時只存