【正文】 速交流電動機(jī)驅(qū)動和無級調(diào)速交流電動機(jī)驅(qū)動。機(jī)床主傳動系統(tǒng)可按以下不同的特征來分類:(1)按驅(qū)動主傳動的電動機(jī)類型可分為交流電動機(jī)驅(qū)動和直流電動機(jī)驅(qū)動。(2)滿足機(jī)床傳遞動力要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動特性，如機(jī)床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)(對于主傳動為直線運(yùn)動的機(jī)床，則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及變速級數(shù))。在設(shè)計機(jī)床主傳動系統(tǒng)時最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。設(shè)計相應(yīng)的系統(tǒng)時，都應(yīng)注意哪些問題?？這樣簡化將帶來什么樣的誤差？簡化的目的是什么?如采用計算機(jī)進(jìn)行仿真分析，是否還有必要進(jìn)行簡化？?校正環(huán)節(jié)的作用是什么？第六章：控制系統(tǒng)設(shè)計? ?各類控制系統(tǒng)的特點是什么??各種方法的特點及適用場合如何? ？???在設(shè)計串級控制系統(tǒng)時應(yīng)注意哪些問題？，應(yīng)主要考慮哪些因素?，各功能模板及插件應(yīng)如何選擇？?其軟件設(shè)計的一般步驟和方法如何？？各自原理如何？?？“軟件測試過程中，測試者的心理狀態(tài)對測試效果起決定性作用”這句話?第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機(jī)）等五個子系統(tǒng)組成。，通電方式分別為雙三拍和三相六拍，試設(shè)計相應(yīng)的硬件和軟件脈沖分配器，并指出各自的特點及適用場合。，通電方式為AB—ABC—BC—BCD—CD—?，試計算其步距角。?？怎樣才能保證在采樣過程中不丟失原信號中所包含的信息? ，數(shù)字濾波器的優(yōu)點是什么?第五章：伺服系統(tǒng)設(shè)計，分析其伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，指出其屬于何種類型的伺服系統(tǒng)。第四章：檢測系統(tǒng)設(shè)計???，為何常對傳感器信號進(jìn)行調(diào)制?常用的調(diào)制方法有哪些? ?什么是載波信號?什么是已調(diào)制信號?、高通、帶通、帶阻濾波器?各自的通頻帶如何?帶寬如何確定? ? ?什么是細(xì)分？什么是辨向？，計算各電阻值，畫出電路圖，并說明各細(xì)分脈沖出現(xiàn)的順序。，常用的電力電子器件有哪些？，光電耦合器的作用是什么？ ，常用的固態(tài)繼電器的特點及應(yīng)用特性如何？，803l通過P1口擴(kuò)展了一個44鍵盤，畫出接口邏輯電路，井編寫鍵處理子程序。?各有何特點??常用的塑料導(dǎo)軌有哪些？如何使用? 第三章： 接口設(shè)計—體化接口設(shè)計的重要性。?滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌各有何特點?—D系列滾動直線導(dǎo)軌。第二章： 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計?，對各部分的要求是什么? ，各有何特點？??采用什么方法消除它？?支承形式有哪些類型?各有何特點?。?、分別屬于開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計和變異性設(shè)計的情況。，并與人體五大要素進(jìn)行對比，指出各自的特點。第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題匯總機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題匯總2008410 17:33:37閱讀1482次第一章： 概論，雖然有多種解釋，但都有一個共同點。這個共同點是什么? ?重要的實質(zhì)是什么？? —體化對我國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展有何重要意義? 。，操作性越差?為何產(chǎn)品應(yīng)向“傻瓜化”方向發(fā)展?，分析和理解按“有限壽命”設(shè)計產(chǎn)品的目的和意義。己知平均工作載荷F＝4000N，絲杠工作長度l＝2m，平均轉(zhuǎn)速＝120r／min，每天開機(jī)6h，每年300個工作日，要求工作8年以上，絲杠材料為CrwMn鋼，滾道硬度為58—62HRC，絲杠傳動精度為177。作用在滑座上的載荷F＝18000N，滑座數(shù)M=4，單向行程長度L＝，每分鐘往返次數(shù)為3，工作溫度不超過120℃，工作速度為40m／min,工作時間要求10000h以上,滾道表面硬度取60HRC。，常用的輸入設(shè)備有哪幾種？常用的輸出設(shè)備有哪幾種？？？，可否直接將STB連到WR上？為什么？。，采用8031做控制微機(jī)，要求通過其串行口擴(kuò)展74LSl64，控制6位LED顯示器，試畫出接口邏輯，并編寫相應(yīng)程序，將片內(nèi)RAM 30H一35H內(nèi)容送顯示。，構(gòu)成分頻數(shù)為13612256的分頻器。，分析為何機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)趨向于采用電氣式執(zhí)行元件。，分析當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時，直流伺服電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速過程。?怎樣實現(xiàn)慣量匹配？、成本、穩(wěn)定性和精度等方面，分析開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)的特點及適用場合。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計講稿項目一 數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計與部件選擇機(jī)床主傳動系統(tǒng)因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同，應(yīng)滿足的要求一也不一樣。在設(shè)計時應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行分析，一般應(yīng)滿足下述基本要求:(1)滿足機(jī)床使用性能要求。傳動系統(tǒng)設(shè)計合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。主電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動效率。交流電動機(jī)驅(qū)動中又可分為單速交流電動機(jī)驅(qū)動或調(diào)速交流電動機(jī)驅(qū)動兩種。無級調(diào)速交流電動機(jī)通常采用變頻調(diào)速的原理。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級變速傳動和無級變速傳動(此部分在下面詳細(xì)介紹)。數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動進(jìn)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求。如圖2一1(a)所示，電動機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器連接，這種方式大大簡化了主軸箱和主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動機(jī)發(fā)熱對主軸影響較大。(2)電動機(jī)經(jīng)同步齒形帶帶動主軸。由于輸出扭矩較小，這種傳動方式主要用于小型數(shù)控機(jī)床低扭矩特性要求的主軸，可以減小傳動中的振動和噪聲。如圖1一1(c)所示，主軸電動機(jī)經(jīng)二級齒輪傳動變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速，從而使之實現(xiàn)分段無級