機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課件-展示頁
2025-01-28 03:51本頁面
【正文】 通訊模塊功能是傳遞信息，實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部、外部，近程、遠程通信。 輸入條件：控制器的輸出指令設(shè)定 設(shè)計參數(shù)：運動形式、運動變量、額定力矩、電源功率、效率等 通信模塊、微計算機模塊、軟件模塊和接口模塊 總合 為控制模塊。 測量模塊 驅(qū)動模塊 指有電動機及其驅(qū)動電路組成的技術(shù)模塊。 輸入：驅(qū)動模塊和環(huán)境； 輸出：測量模塊接收，并轉(zhuǎn)化為電信號 考慮剛度和強度精度、慣量、阻尼、最小和外形美觀燈設(shè)計原則 功能：采集有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)和行為的信息； 組成：由傳感器、調(diào)理電路、變換電路組成 輸入：確定機械受控模塊性能的物理變量，如：壓力、位移、速度等； 輸出：被測量的特征值，如：電壓、電流、相位等； 設(shè)計要求：不失真地反映被測物理量的時間變化曲線。 特點：體積和質(zhì)量小、成本和能耗低、集 成度和智能化程度高。 典型機電一體化系統(tǒng) 微機電系統(tǒng) 微機電系統(tǒng)（ MEMS）是 電子和機械元件相結(jié) 合的微裝置或系統(tǒng) ，采用與集成電路兼容的批加 工技術(shù)制造，尺寸可以從毫米到微米量級范圍變 化。 典型機電一體化系統(tǒng) 數(shù)控自動化制造系統(tǒng) （ 1）柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS） 柔性制造系統(tǒng)是將計算機數(shù)控機床、工業(yè)機器人以及自動引導(dǎo)車連接起來以適應(yīng)加工成組產(chǎn)品。 典型機電一體化系統(tǒng) 順序控制系統(tǒng) 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完一系列操作的系統(tǒng)。 典型機電一體化系統(tǒng) 典型機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)機器人組成部件：主體結(jié)構(gòu)、終端器、控制器 自動導(dǎo)引車 自動導(dǎo)引車是另一種形式的移動工業(yè)機器人。它是可編程多自由度 的，用來通過一系列動作，搬運物料、零件、工 具，或者其他裝置，以實現(xiàn)給定的任務(wù)。它是一種利用預(yù)先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)。 典型機電一體化系統(tǒng) 典型機電一體化系統(tǒng) 機械手關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) （ Servo system）： 又稱作隨動系統(tǒng)，它 的受控變量是機械運動，如位置、速度及加速度。 4A革命 ? 機電一體化系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于 工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化以及社會服務(wù)自動化（ 4A革命） 等各種自動化環(huán)境條件下中。 即機電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括機電表體化產(chǎn)品和機電一體化制造系統(tǒng)。機電一體化是微電子技術(shù)、信息技術(shù)的快速發(fā)展并向傳統(tǒng)機械產(chǎn)品滲透和融合的結(jié)果。 ? 本書主要討論的是線性、定常、確定性、動態(tài)系統(tǒng)。 ?數(shù)學(xué)模型：描述決定系統(tǒng)輸入和輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)方程式。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 自學(xué)考試 第一章 概論 機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展及其基本概念 1 典型機電一體化系統(tǒng) 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與模塊 4 設(shè)計依據(jù)與評價標準 5 6 2 設(shè)計過程 設(shè)計思想與方法 機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展及其基本概念 機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展 ? 1971年日本學(xué)者提出 —— 機械與電子的簡單結(jié)合（伺服技術(shù)） ? 20世紀 80年代，高性能微處理器的應(yīng)用 —— 數(shù)控機床、工業(yè)機器人 ? 20世紀 90年代，計算機網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的應(yīng)用 ——機械學(xué)科和信息學(xué)科融合 ? 21世紀至今，多樣化、個性化、柔性化、智能化 —— 微機電系統(tǒng)（ MEMS） 機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展及其基本概念 系統(tǒng)所涉及的設(shè)計理論： ?整體最優(yōu)化理論； ?智能化設(shè)計理論 —— 學(xué)習(xí)和自決策功能； ?柔性化設(shè)計理論 —— 軟件代替硬件 ?網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計理論 —— 遠程控制 ?融合原理 —— 異構(gòu)產(chǎn)品的集成于融合 ?可靠性原理 —— 故障識別和保護 基本概念 ?（ 1）系統(tǒng) 兩個或兩個以上事
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