基于vc的模糊pid控制模塊設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-16 09:07本頁面
【正文】 D 控制方式相比，它具有特別適合于那些難以建立精確數(shù)學(xué)模型、非線性、大滯后和時(shí)變的復(fù)雜過程等特點(diǎn)。模糊控制器是一種專家控制系統(tǒng)，它的優(yōu)點(diǎn)是不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型而能夠利用專家已有的知識和經(jīng)驗(yàn)。 1974 年，英國科學(xué)家 次將模糊技術(shù)應(yīng)用于汽輪機(jī)的控制，開辟了模糊控制理論應(yīng)用的新領(lǐng)域。為此近年來各種改進(jìn)的 PID 控制器如自校正、自適應(yīng) PID 及智能控制器迅速發(fā)展起來。 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 1 1 緒論 引言 傳統(tǒng)的 PID(比例 proportional，積分 integral，微分 derivative)控制器雖然以其結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性、精度高等優(yōu)點(diǎn)成為過程控制中應(yīng)用最為廣泛最基本的一種控制器 (據(jù)日本統(tǒng)計(jì)，當(dāng) 前工業(yè)上使用的控制中， PID 控制約占 %，而現(xiàn)代控制理論的控制方式只有 %)，而且 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律特別是對于線性定常系統(tǒng)的控制是非常有效，一般都能夠得到比較滿意的控制效果，其調(diào)節(jié)品質(zhì)取決于 PID 控制器各個(gè)參數(shù)的確定。 Some can not get more accurate mathematical model or the model is very rough. The system uses Microsoft39。 本系統(tǒng)開發(fā)完成后進(jìn)行了測試，并根據(jù)輸出結(jié)果繪制趨勢圖，均達(dá)到了預(yù)定的效果，各模塊和程序代碼均正確。 本系統(tǒng)采用微軟公司的高級編程語言 Visual C++ 作為開發(fā)工具 。有的帶有延時(shí)和隨機(jī)干擾 。 學(xué) 號 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 題 目： 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 日 I 摘 要 傳統(tǒng)的 PID 調(diào)節(jié)算法，不可避免地存在非線性、滯后和時(shí)變現(xiàn)象。其中有的參數(shù)未知或緩慢變化 。有的無法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙。 用戶設(shè)置的參數(shù)經(jīng)過模擬 PID 算法產(chǎn)生數(shù)據(jù)結(jié)果，模擬 PID 算法根據(jù)反饋回來的值來確定輸入?yún)?shù)，以達(dá)到精確控制的效果。 關(guān)鍵詞 : 模糊 PID，模糊規(guī)則，模糊算法， PID 調(diào)節(jié) II ABSTRACT The PID of algorithm traditional regulation exists nonlinear, slow and timevarying phenomena. Some of these parameters is unknown or slow changes with delay and random interference。s highlevel programming language Visual C + + as a development tool. After users set the parameters, PID algorithm generated simulation results and analog PID algorithm based on feedback back to determine the value of the input parameters to achieve the precise control of the effect. The system was tested and the mapping trends in accordance with output has reached the intended effect . the modules and code are correct . Key words： Fuzzy PID, fuzzy rules, fuzzy algorithm, PID regulator 目錄 摘 要 .........................................................................................................................I ABSTRACT ............................................................................................................. II 1 緒論 ....................................................................................................................... 1 引言 ........................................................................................................... 1 模糊 PID 研究的基本形式 ............................................................................ 2 Visual C++ 中文版的簡介 ........................................................................ 4 2 模糊控制概述 ........................................................................................................ 6 簡介 ........................................................................................................... 6 基于 TS 模型的模糊 PID 控制 ................................................................... 7 3 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 7 VC 工程文件的建立 ..................................................................................... 7 界面設(shè)計(jì) .................................................................................................... 8 MSchart 控件的加載 ..................................................................................... 9 MSchart 控件屬性設(shè)置 ............................................................................... 10 MFC 類向?qū)гO(shè)置 ........................................................................................ 11 菜單欄建立 ............................................................................................... 12 Timer 控件建立 .......................................................................................... 14 “自動運(yùn)行” 按鈕程序段
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