基于vc的模糊pid控制模塊設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(文件)
【正文】 用于自整定或自適應(yīng)方式對增益進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。 (e, △ e )的函數(shù)，從而達(dá)到了調(diào)整各參數(shù)的目的。 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 3 (2) 直接控制量型 (Directaction)模糊 PID 控制器 如果模糊推理機(jī)的輸出是 PID 原理范圍內(nèi)的控制作用量，則該控制器屬于直接控制量型。并給出了最為深刻的理論分析，證明了具有最簡單線性控制規(guī)則的二維模糊控制器其輸出可等同于一個非線性 PI 控制器，在線性對象和非線性對象上的仿真結(jié)果表明了模糊控制器同 PI 控制器的內(nèi)在聯(lián)系和區(qū)別。人們在 1974 年 Mamdani工作的基礎(chǔ)上，提出了二維模糊控制器結(jié)構(gòu)。PD 型控制因沒有積分的作用，難以消除穩(wěn)態(tài)誤差，為此在模糊控制器中引入積分作用。 PID 對象 FUZZY K r _ e e uf y 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 4 當(dāng)系統(tǒng)的偏差 e 大于 語言變量值零檔時，即在動態(tài)過程中， e 和 uf同時用做PID 控制器的輸入信號，即 e’(t)=e(t)+uf(t)，對 PID 控制器產(chǎn)生較強(qiáng)的控制信號，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)較快；而當(dāng)偏差信號 e 小于語言變量值零檔時，模糊控制器通過開關(guān) K 斷開，這時 e’(t)=e(t) 只有偏差信號進(jìn)入 PID 控制器，由于此時系統(tǒng)的輸出和給定值己經(jīng)很接近，所以能很快地趨于給定值，消除穩(wěn)態(tài)誤差。其中模糊控制器采用常規(guī)模糊控制器，輸入變量為偏差 e 和偏差變化△ e，輸出為 u,模糊控制規(guī)則采用 IFTHEN 形式，推理合成采用 MAXMIN 算法，反模糊化采用面積重心法。 PID 對象 FUZZY r _ e y uf upid 圖 12 并聯(lián)結(jié)構(gòu)復(fù)合控制 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 5 (1)編譯器改進(jìn)了對于 ANSI C++標(biāo)準(zhǔn)的支持。使用 Developer Studio，不僅可以創(chuàng)建由 Visual C++ 使用的源文件和其他文檔，而且可以創(chuàng)建，查看和編輯與任何 ActiveX 部件有關(guān)的文檔。 (4)包含了對于 MFC 庫的新改進(jìn)。聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)將自動使用安裝在計算機(jī)中最新的 MSDN 庫。 （ 2）專業(yè)版除了具有學(xué)習(xí)版的全部功能外，還包括生成分布式應(yīng)用程序必備的工具。智能控制通過在系統(tǒng)控制和 決策中引入人工智能，實(shí)現(xiàn)了對這些用傳統(tǒng)控制理論難以控制的過程的有效控制。 Mamdani模糊模型是一種語言模型，利用 Mamdani 模型構(gòu)成的模糊邏輯系統(tǒng)實(shí)質(zhì)是一組模糊 IFTHEN 規(guī)則，在這組規(guī)則中前件變量和后件變量均為模糊語言變量，其一般形式如下 : Ri:if xi is Ai1 and? and xn is Ain, then y1 is Bi1 and ? ym is Aim 其中： xi、 x xn 是規(guī)則前件語言變量； yi、 y yn 是規(guī)則后件語言變量，代表了作用于對象的控制量； Ai1? Ain ， Bi1 ? Bin 是模糊語言變量 Ri 表示第 i條規(guī)則。規(guī)則前件含有模糊語言值。近年來應(yīng)用 TS 模型進(jìn)行系統(tǒng)的辨識的比較多?？梢詫⑦B續(xù) PID 表達(dá)式離散化，用差分方程表示，得出第 n 次的輸出量 Yn 為： 式中， Xi 是偏差信號 x(t)的第 i次采樣值。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT1, m_my_p)。 DDX_Control(pDX, IDC_MSCHART1, m_Chart)。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 vs=rand()%6+m_my_p。 sum=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 y=(float)1/m_my_p*(x1+sum+m_my_td*(x1x2)/jiange)。 } else { m_my_p=m_my_p(x1x2)。 yy=(int)y。 // (%, y)。 IDC_STATIC_ySetWindowText(str)。 //Sleep (500)。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 // vs=rand()%6+m_my_p。 y=(float)1/m_my_p*(x1+1/m_my_ti*x1*jiange+m_my_td*x1/jiange)。 sum=(float)sum+sum1。 m_my_td=m_my_td+(x1x2)。 } } int yy。 CString str。 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。 ().SetData(row, 1, yy, 0)。 } “重設(shè)參數(shù)” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onpause() { // TODO: Add your control notification handler code here KillTimer(timer1)。而模糊控制作為智能控制的一個重要研究分支得到了廣泛而深入的研究，為解決具有不確定性、時變非線性以及多變量等特性的復(fù)雜難建模系統(tǒng)提供了一種有效的途徑，彌補(bǔ)了傳統(tǒng) PID 控制的不足。 [2] 謝慶國、萬淑蕓、趙金 , 一種 T 2S 模糊控制器的設(shè)計方法 [M], 華中科技大學(xué) [3] 姜成國，周廣銘 .模糊 PID 控制器結(jié)構(gòu) [J].大慶石油學(xué)院學(xué)報 . [4] 張清華 .一種可調(diào)整模糊強(qiáng)度的 FUZZY PID 控制器 [J].自動化與儀表 . [5] 李輝，韓紅，韓崇昭，朱洪艷 .基于遺傳算法的模糊邏輯控制器優(yōu)化設(shè)計 [J].西安交通大學(xué)學(xué)報 .. [6] 謝立 . 模糊 PID 控制器設(shè)計 [M].南京大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 [7] 張萬國，模糊控制器的設(shè)計方法 [M]. 華中科技大學(xué) 出版社 [8] 舒懷林 ， PID 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng) [M].國防工業(yè)出版社 [9] 孫鑫，余安萍 . VC++深入詳解 [M].科學(xué)出版社 [10] 明日科技 ， Visual C++程序開發(fā)范例寶典 [M].人民郵電出版社 [11] 求是科技 ， Visual C++ 程序設(shè)計從入門到精通 [M]. 華中科技大學(xué) [12] William . Numerical Recipes in C++. Beijing:posts amp。本文就是基于 VC 的模擬 PID 設(shè)計，采用的是 TS 模型。 } 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 20 4 軟件打包 軟件發(fā)布 圖 41 軟件發(fā)布 圖 42 軟件發(fā)布 圖 321 “退出系統(tǒng)” 按鈕程序段 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 21 生成安裝文件 選擇安裝文件 新建一個文件夾，把已經(jīng)選擇的文件夾放入一個新的目錄，到時在 Wise Installation System Professional Edition 中選擇。 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 19 ()。 // m_my_vs=vs。 (%d,yy)。 m_my_y=yy。 m_my_ti=m_my_ti(x1x2)。 //根據(jù)偏差重新計算 p,i,d 參數(shù) if (x1x26 ) { m_my_p=m_my_p+(x1x2)。 //MessageBox(1)。 x1=m_my_vs。 //產(chǎn)生 m_my_p 到 m_my_p+6 之間的隨機(jī)數(shù)隨機(jī)數(shù) // int vs。 } “單步運(yùn)行” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onrand_input() { // TODO: Add your control noti
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