【正文】 立 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 13 圖 311 菜單欄建立 圖 312 菜單欄建立 創(chuàng)建完成的菜單欄，如圖： 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 14 Timer 控件建立 VC++不像 VB 有 Timer 控件，如要使用的話需用戶在 文件中創(chuàng)建： void CZlhDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) { CDialog::DoDataExchange(pDX)。 TS 模糊模型一般具有如下形式 : 圖 21 模糊控制系統(tǒng)圖 模糊控制器 控制對象 給定值 + _ 偏差 控制量 被控制量 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 7 Ri:if x is Ai,then yi=f(x) 其中： x 為規(guī)則前件語言變量； yi 為第 i條規(guī)則的輸出量； Ai 為模糊語言值； Ri 表示 TS 模糊模型的第 i條規(guī)則。 圖 21 所示的模糊控制系統(tǒng)和常見的負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)相似，唯一不同之處是控制裝置由模糊控制器來實現(xiàn)。 （ 1）學(xué)習(xí)版是 Visual C++ 的基礎(chǔ)版本，是針對初學(xué)者學(xué)習(xí)和使用的。 (3)最快的集成數(shù)據(jù)庫訪問： Visual C++ 允許用戶建立強有 力的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序 ,可以使用 Windows 平臺提供的 ODBC 類和高性能的 32 位 ODBC 驅(qū)動程序來訪問各種數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，也可以使用 DAO(數(shù)據(jù)訪問對象 )類通過編程語言來訪問和操縱數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)并管理數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)庫對象與結(jié)構(gòu)。 Visual C++ 中文 版的簡介 本文介紹了基于 Visual C++ 平臺的 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計。 傳統(tǒng) PID 控制器與模糊控制器的結(jié)合有兩種結(jié)構(gòu)形式 :串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)。 (3) 混合型 (hybrid)模糊 PID 控制器 混合型模糊 PID 控制器可以有各種形式出現(xiàn) :如增益調(diào)整型與直接控制量型的結(jié)合，或傳統(tǒng)線性 PID 控制器與模糊控制器的結(jié)合。通常用兩種方式實現(xiàn)對被控過程的在線辨識。為了滿足在不同偏差 e 和偏差變化率△ e 對 PID參數(shù)自整定的要求，利用模糊控制規(guī)則在線對 PID 參數(shù)進行修改，便構(gòu)成了增益調(diào)整型模糊 PID 控制器該類 控 制 器中輸出的物理量直接對應(yīng) 增益參數(shù)，通過應(yīng)用模糊規(guī)則實現(xiàn)對三個增益參數(shù)的調(diào)整。許多的仿真和實際例子都顯示這些模糊 PID 控制器具有較好的性能。模糊控制器是一種專家控制系統(tǒng)，它的優(yōu)點是不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型而能夠利用專家已有的知識和經(jīng)驗。 Some can not get more accurate mathematical model or the model is very rough. The system uses Microsoft39。 學(xué) 號 畢業(yè)設(shè)計（論文 ） 題 目： 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 日 I 摘 要 傳統(tǒng)的 PID 調(diào)節(jié)算法，不可避免地存在非線性、滯后和時變現(xiàn)象。 關(guān)鍵詞 : 模糊 PID，模糊規(guī)則，模糊算法， PID 調(diào)節(jié) II ABSTRACT The PID of algorithm traditional regulation exists nonlinear, slow and timevarying phenomena. Some of these parameters is unknown or slow changes with delay and random interference。隨著技術(shù)的發(fā)展，模糊控制理論和模糊技術(shù)成為最廣泛最有前景的應(yīng)用分支之一。 于是，許多模糊和 PID 相結(jié)合的控制器相繼出現(xiàn)，包括基于模糊推理的 PID參數(shù)自整定模糊和 PID 的復(fù)合控制器以及實現(xiàn) PID 功能的模糊 PID 控制器 等。對 PID 參數(shù)的自整定要求，從而不能滿足要求的性能指標(biāo)或影響了其控制效果的進一步提高。 對于那些含有對被控過程在線辨識環(huán)節(jié)的 FuzzyPID 控制器，對具有不確定性的對象有較好的控制效果。并將此方法推廣到具有通常線性控制規(guī)則的二維模糊控制器，證明了其輸出可等同于一個全局多層次線性關(guān)系式和一個局域非線性 PI 控制器，將結(jié)構(gòu)分析方法推廣到具有線性規(guī)則的三維模糊控制器上，得出了三維模糊控制器的一般解析輸出表達式，證明了具有一般線性推理規(guī)則的三維模 糊控制器可等同于一個全局多層次關(guān)系式和一個局部非線性 PID 控制器。 雖然以偏差 e，偏差和∑ e,偏差變化△ e 以及偏差變化的變化△ e2 作為輸入構(gòu)成常規(guī)或增量式模糊 PID 控制器可以實現(xiàn) PID 的控制功能，但因增加了一個輸入量使得模糊控制器的設(shè)計和計算復(fù)雜，規(guī)則繁多，推理運算時間變長。這種模糊控制器本質(zhì)上是一 PD 控制器，由于缺乏積分環(huán)節(jié)系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，為此在偏差 e 小于某一閩值 M 時，控制器切換至常規(guī)PID 控制器，從而使得這種雙?？刂破骶哂许憫?yīng)快，穩(wěn)態(tài)精度高的特點。在 Developer Studio 中，可以在項目工作區(qū)中組織文件、項目和項目配置，可以使用工作區(qū)窗口來查看和訪問項目中的各種元素。 Visual C++ 包括三個不同規(guī)模的版本，分別為學(xué)習(xí)版（ Learning Edition）、專業(yè)版（ Professional Edition）和企業(yè)版（ Enterprise Edition）。智能控制理論覆蓋的范疇十分廣泛，其主要分支有模糊控制、學(xué)習(xí)控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。然而 TakagiSugeno模糊模型 (簡稱 TS 模型 )的后件是一線性函數(shù)。 3 軟件設(shè)計 VC 工程文件的建立 運行 VC++ 中文版，新建一個工程文件，如下設(shè)置： 1 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 8 界面設(shè)計 新建好的工程文件 界面如下： 圖 31 VC 工程文件的建立 圖 32 VC 工程文件的建立 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 9 點擊控件欄，放置玩控件的界面如下： MSchart 控件的加載 MSchart 控件為 ActiveX 控件，控件欄中沒有所以要手工加載，加載前一定要確保 PC 中裝有完整的 Office 或 VB。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT5, m_my_y)。 timer1=SetTimer(1,500,0)。 //MessageBox(1)。 m_my_ti=m_my_ti(x1x2)。 (%d,yy)。 } ()。 //x1=vs。 y=(float)1/m_my_p*(x1+sum+m_my_td*(x1x2)/jiange)。 yy=(int)y。 IDC_STATIC_ySetWindowText(str)。 } “退出系統(tǒng)” 按鈕程序段 void CAboutDlg::OnOK() { // TODO: Add extra validation here CDialog::OnOK()。 Tele [13] Haibin Zhu,Mengchu Zhou. Objectoriented Programing in C++. Beijing:Tsinghua University . 基于 VC 的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 26