【正文】 ....................................... ? Abstract ............................................................................................................................................?? 目 錄 ......................................................................................................................................... ? 第一章 引言 .................................................................................................................................... 1 引言 ................................................................................................................................... 1 內(nèi)?？刂频陌l(fā)展現(xiàn)狀與前景 ................................................................................................ 1 本文的研究目的 .................................................................................................................... 2 該論文基于內(nèi)?？刂频?PID 在過程控制中的應(yīng)用研究的主要工作內(nèi)容和章節(jié)如下：................................................................................................................................................. 3 第二章 過程建模 ............................................................................................................................. 4 系統(tǒng)裝置簡介 ..................................................................................................................... 4 液位過程建模 ..................................................................................................................... 7 建立過程數(shù)學(xué)模型的目的 ......................................................................................... 7 過程數(shù)學(xué)模型的求取方法 ......................................................................................... 8 液位試驗建模 .......................................................................................................... 9 液位建模步驟 .......................................................................................................... 9 第三章 內(nèi)?？刂圃砑胺抡嫜芯? ................................................................................................... 11 內(nèi)?？刂破髟? ................................................................................................................ 11 IMCPID 原理 .......................................................................................................... 12 內(nèi)?？刂破髟O(shè)計 .................................................................................................................. 13 流量的串級控制設(shè)計 ................................................................................................. 14 基于內(nèi)模控制的 PID 控制器設(shè)計 .............................................................................. 14 仿真研究 ............................................................................................................................ 16 第四章 液位過程控制系統(tǒng)實現(xiàn) ........................................................................................................ 17 控制系統(tǒng)軟硬件選型 ........................................................................................................... 17 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................. 17 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................. 17 IMC 算法的 PLC 實現(xiàn) .......................................................................................................... 19 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 ............................................................................................................... 19 IMC 算法的計算流程 .................................................................................................. 19 IMC 算法的 PLC 實現(xiàn) ................................................................................................. 20 第五章 總結(jié) .................................................................................................................................... 22 參考文獻 .......................................................................................................................................... 23 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告 1 第一章 引言 引言 內(nèi)?？刂剖?20 世紀(jì) 80 年代初由 Garcia c． E．和 Mohed M． 等人提 出的，其產(chǎn)生背景主要有兩個方面：一是為了對當(dāng)時提出的兩種基于非最小化和非參數(shù)模型預(yù)測控制算法MAc 和 DMc 進行系統(tǒng)分析；其次是作為 sm 岫預(yù)估器的一種擴展，使系統(tǒng)設(shè)計更為簡便，魯棒性及抗干擾性大為改善。 Cascade control。 IMCPID。 關(guān)鍵詞：內(nèi)?？刂?。編寫基于 PLC 的 IMC 應(yīng)用軟件，以及基于 PC 上位機的應(yīng)用組態(tài)軟件，實現(xiàn)液位過程的自動控制和監(jiān)督管理，仿真和實驗證明了該方 案的有效性。仿真比較了 IMCPID 控制及 IMC 的動態(tài)與靜態(tài)性能。在機理建模，試驗建模和混合建模中選用試驗建模方法建立了被控過程的數(shù)學(xué)模型。所以內(nèi)?？刂撇粌H是一種先進的控制算法，而且是研究預(yù)測控制模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ)！ 本論文基于東南大學(xué)過程控制實驗室 HGK1 型過程控制實驗平臺，以該平臺中的液位過程為研究對象，設(shè)計基于可編程序控制器（ PLC）的過程控制系統(tǒng)，采用內(nèi)?？刂疲?IMC）算法，仿真并實驗研究 IMC 在該過程中的應(yīng)用效果。隨著工業(yè)過程自動化的普及，過程控制越來越受到控制界的廣泛關(guān)注。 學(xué)生簽名： 日 期： I 基于內(nèi)模控制的 PID 在過程控制中的應(yīng)用研究 摘 要 內(nèi)?？刂剖腔谶^程數(shù)學(xué)模型而進行控制器設(shè)計的一種新型控制策略。 畢業(yè)設(shè)計報告 (論文 ) 基于內(nèi)模控制的 PID在過程控制中的應(yīng)用研究 所 屬 系 化工與制藥工程系 專 業(yè) 化學(xué)工程與工藝 學(xué) 號 06110341 姓 名 王大林 指導(dǎo)教師 陳夕松 起訖日期 設(shè)計地點 東南大學(xué)四牌樓校區(qū)動力樓 119 東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告（論文） 誠 信 承 諾 本人承諾所呈交的畢業(yè)設(shè)計 報告（論文）及取得的成果是在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成，引用他人成果的部分均已列出參考文獻。如論文涉及任何知識產(chǎn)權(quán)糾紛，本人將承擔(dān)一切責(zé)任。內(nèi)模控制具有很多優(yōu)點，如設(shè)計簡單，控制性能好，性能分析優(yōu)越等。內(nèi)?？刂凭褪瞧渲兄?，它 是以控制內(nèi)部數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過控制內(nèi)部模型來達到控制整個系統(tǒng)穩(wěn)定，進而達到工業(yè)過程生產(chǎn)指標(biāo)的要求。通過本次學(xué)習(xí)掌握 IMC 原理及算法，為以后在工作中的工程實際應(yīng)用打下良好的鋪墊！ 論文在介紹了 HGK1 型過程控制 實驗平臺后，闡述了液位過程建模的方法和特點。設(shè)計液位過程 PLC 控制系統(tǒng)，包括液位計、流量計、調(diào)節(jié)閥、 PLC 輸入 /輸出模塊的接線，以及與 PC 機間的通訊連接。為進一步提高控制系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，設(shè)計采用串級 IMC 控制方案，既提高了系統(tǒng)的動態(tài)特性，又保證了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。仿真研究算法超調(diào)和實際水箱液位超調(diào)基本上都穩(wěn)定在設(shè)定值附近，達到了設(shè)計要求。 串級控制 。 PLC 監(jiān)控 II Based on in