【正文】 使得液壓缸啟動(dòng)時(shí)需要很大的流量。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，二位二通電磁換向閥 3 不通電，疊加溢流閥不通導(dǎo)，油液只能經(jīng)由直動(dòng) 溢流閥 2 溢流；系統(tǒng)啟動(dòng)后穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，二位二通電磁換向閥 3 通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。當(dāng)二位二通電磁換向閥 3 通電時(shí)，其閥芯處于右位，二位二通電磁換向閥通導(dǎo)，疊加溢流閥才通導(dǎo)。系統(tǒng)工作原理圖如下： 6 . 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6. 壓力表 7. 力傳感器 8. 拉緊小車 9. 壓力繼 電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 12. 液壓泵 13. 電動(dòng)機(jī) 14. 單向閥 15. 過濾器 本方案采用一個(gè)直動(dòng)溢流閥 2 和一個(gè)疊加溢流閥并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。 液壓張緊系統(tǒng)工作原理 皮帶式傳送機(jī)在啟動(dòng)時(shí)和穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)對(duì)皮帶的張力要求是不同的，啟動(dòng)時(shí)所需要的張力大約是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)所需要的張力的 倍。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，所需要的 輸送帶的張緊力 啟F = 用公式表示為： F= T3+T4=+= F 其 == 設(shè)計(jì)方案的確定 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn) 液壓自動(dòng)張緊裝置的工作過程中，由于張緊力在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)和正常運(yùn)行時(shí)不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。 DTⅡ型帶式輸送機(jī)的T3=,T4=,每天工作 22h，停車 2h，全年工作 360天，每天停機(jī)兩次。 (8)在液壓傳動(dòng)裝置中，因功率損失等原因所產(chǎn)生的熱量可以由流動(dòng) 著的油液帶走，因此避免了局部溫升現(xiàn)象。 （ 6）液壓傳動(dòng)裝置可以很簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其布置也具有很大的靈活性。 （ 4）液壓傳動(dòng)裝置省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 （ 2）在同樣功率情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性 小、結(jié)構(gòu)緊湊，且能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩。如啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)加大張緊力，運(yùn)輸時(shí)恢復(fù)恒定拉力，對(duì)延長(zhǎng)輸送帶壽命十分有利。 (2)自動(dòng)式張緊裝置。重歷式張緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生上下振，但慣性力很快消失。固定式張緊裝置分重錘式張緊裝置和剛性張緊裝置。 輸送機(jī)張緊裝置的分類 張緊裝置可分為固定式張緊裝置和自動(dòng)式張緊裝置兩大類。 輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置的一般概念 自動(dòng)張緊裝置屬是保證帶式輸送機(jī)正常工作的重要部件，可自動(dòng)地對(duì)輸送機(jī)張力進(jìn)行實(shí)時(shí) 控制滿足帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行的要求。由于固定絞車?yán)o裝置只能定期張緊皮帶，而皮帶的張緊程度往往與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，經(jīng)常出現(xiàn)張緊力過大或者過小，并且直接影響到帶式傳送機(jī)的沖擊動(dòng)負(fù)荷，所以固定絞車?yán)o裝置對(duì)于傳送機(jī)的安全及平穩(wěn)運(yùn)行極為不利。 到目前為止，在社會(huì)生 產(chǎn)中有多種皮帶拉緊裝置得到應(yīng)用。其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，遍及礦山、冶金、化工、建筑、輕工、港口和車站貨場(chǎng)。 Has in detail given the fluid strength coupler shaping process aswell as utilizes PRO—ENGINEERING to the fluid strength coupler spare part design and the assembly process, utilized the PRO—ENGINEERING grass in the design process to draw, modules fully and so on ponents, assembly, engineering plat as well as movement simulation, basically has realized the design ingenious, convenient quickly, the efficiency and the reliability higher the merit which could not achieve in the traditional design process. Next, this article also elaborated very much about the fluid strength coupler aspect prehensive knowledge. Key word:The fluid strength coupler module limits the moment operational factor assembly constrained motion simulation 3 第 1 章 緒論 帶式輸送機(jī)主要用于輸送煤炭、礦石、沙石、谷物等散裝物料。自動(dòng)張緊裝置的設(shè)計(jì)是張緊裝置的設(shè)計(jì)的一個(gè)重大變革。 由此可見，張緊裝置是保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)必不可少的重要部件。這說明輸送帶發(fā)生了蠕變，在啟動(dòng)、制動(dòng)過程中也會(huì)產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象。 輸送機(jī)張緊裝置的分類 .......... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第 1 章 緒論 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置的一般概念 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 液壓自動(dòng)張緊裝置與其它張緊裝置的類比 .......... 2 第 2 章 總體設(shè)計(jì) 3 設(shè)計(jì)任務(wù) ....................................... 3 設(shè)計(jì)方案的確定 ................................. 3 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn) ................. 3 液壓張緊系統(tǒng)工作原理 .................... 3 總體設(shè)計(jì)方案的確定 5 第 3 章 各元件的確定 6 油缸的選擇和計(jì)算 ............................... 6 液壓油液的功能和基本要求 ....................... 7 液壓泵的選擇及計(jì)算 ............................. 9 電動(dòng)機(jī)的確定 ................................... 9 各種閥類的選擇 10 電磁換向閥的選擇 10 溢流閥的選擇 11 壓力繼電器的選擇 12 壓力表的選擇 13 濾油器的選擇 14 蓄能器的選擇 15 伺服閥的選擇 16 液控單向閥的選擇 18 其它元件的選擇 20 滑輪的選擇 20 鋼絲繩的選取 20 液壓泵站的選擇與安裝 20 第 4 章 管路的設(shè)計(jì) 22 管路的確定 ..................................... 22 吸油管 的設(shè)計(jì) ................................... 22 壓油管的設(shè)計(jì) ................................... 23 液壓系統(tǒng)中的壓力損失驗(yàn)算 23 第 5 章 主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 26 油缸后的支座的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 26 液壓缸活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度設(shè)計(jì) 27 第 6 章 設(shè)計(jì)分析 29 結(jié)論 31 致謝 32 參考文獻(xiàn) 33 專題 34 附錄 1 42 附錄 2 49 I 摘要 輸送機(jī)時(shí)橡膠和纖維織品兩者復(fù)合而成的制品，在應(yīng)用中的重錘張進(jìn)裝置，在運(yùn)行一段時(shí)間后，重錘會(huì)自動(dòng)下降一段距離，使輸送帶變長(zhǎng) 。此時(shí)張緊裝置就必須進(jìn)一步收縮才不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。 該論文主要介紹了帶式輸送機(jī)的自動(dòng)張緊裝置的設(shè)計(jì)過程，詳細(xì)的介紹了各個(gè)液壓元件的選取。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)張緊裝置 帶式輸送機(jī) 液壓張緊系統(tǒng) II Abstract This paper mainly introduced based on the PRO—ENGINEERING three dimensional entity design software to the Y0X500 model fluid strength coupler design and the assistance manufacture process。其在連續(xù)裝卸條件下能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，所以生產(chǎn)率較高；另外皮帶傳送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備費(fèi)用低；工作平穩(wěn)可靠、噪音小，輸送距離長(zhǎng)，輸送量大，能源消耗少；同時(shí)可在皮帶的任意位置加料或卸料，容易實(shí)現(xiàn)傾斜輸送。而拉緊裝置是帶式傳送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它直接關(guān)系到帶式傳送機(jī)的安全運(yùn)行及使用壽命，對(duì)于大運(yùn)量、長(zhǎng)距離等大型帶式傳送機(jī)而言更是如此。以往煤礦井下用帶式傳送機(jī)一般均采用固定絞車?yán)o或重錘拉緊，很少見到別的類型。 因此，我們有必要研制成一種自動(dòng)型的張緊裝置來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的張緊過程。即改善帶式輸送機(jī)的起、制動(dòng)性能，提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的張力。 (1)固定式張緊裝置。重錘式、水箱式都屬于重力張緊裝置。剛性張緊裝置有螺旋張緊、手動(dòng)或電動(dòng)張緊裝置等幾種，它們的張緊力是固定不變的，不能自動(dòng)調(diào) 整，在安裝后，張緊一次可運(yùn)行一段時(shí)間，但還要收緊一次，以消除蠕變。自動(dòng)測(cè)力張緊裝置以張緊力作為反饋信號(hào)隨時(shí)間變化設(shè)定拉力，進(jìn)行比較，并隨時(shí)調(diào)整張緊裝置的該向滾筒的位移。 液壓自動(dòng)張緊裝置與其它張緊裝置的類比 液壓式自動(dòng)張緊裝置與機(jī)械、電力、氣壓傳動(dòng)相比，其特點(diǎn)： （ 1）液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行過程中進(jìn)行無級(jí)調(diào)速 ,調(diào)速范圍較大。 （ 3）液壓傳動(dòng)裝置工作較平穩(wěn)、反映快、沖擊小，可以高速啟動(dòng)、制動(dòng)及換向，操作簡(jiǎn)單方便。 4 （ 5）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可以自動(dòng)潤(rùn)滑，因此使用壽命較長(zhǎng)。 （ 7）液壓傳動(dòng)裝置由于其元件實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，容易設(shè)計(jì)制造和推廣運(yùn)用。 5 第 2 章 總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù) 參數(shù)設(shè)定及工況分析 設(shè)：張緊行程 L=2m，活塞桿運(yùn)動(dòng)速度 v =4m/min。 張緊裝置在驅(qū)動(dòng)滾筒之后，所以張緊力 F= T3+ T4，這個(gè)張緊力是只考慮帶式輸送機(jī)在滿載正常運(yùn)行情況下的張緊力。在帶式輸送機(jī)運(yùn)料的過程中由于負(fù)荷或其它原因引起輸送帶拉力增大、減小，液壓 系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力，保證輸送帶正常工作。這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級(jí)工作壓力下工作，一個(gè)是啟動(dòng)壓力，另一個(gè)是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)壓力，前者約為后者的 倍。疊加溢流閥由直動(dòng)溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥 3 串聯(lián)而成。直動(dòng)溢流閥 2 的調(diào)定壓力較大，是疊加溢流閥的調(diào)定壓力的 倍。這樣便可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)壓力控制。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，張緊的皮帶使得液壓缸活塞桿移動(dòng)范圍很小，這時(shí)液壓缸需要的流量下降。 首先，電機(jī) 13 啟動(dòng)帶動(dòng)泵 12 運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)加壓。皮帶式傳送機(jī)啟動(dòng)后帶速達(dá)到穩(wěn)定值時(shí)，二位二通電磁換向閥 3 通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流，同時(shí)系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。液壓缸的拉力與指令信號(hào) μ r 一一對(duì)應(yīng)。 （ 2）元件的確定。 （ 3）主要部件的設(shè)計(jì)及計(jì)算強(qiáng)度校核 7 第 3 章 各元件的確定 油缸的選擇和計(jì)算 由液壓缸的行程為 2m，最大拉力為 ,參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，決定選用缸徑為 100mm，活塞桿直徑為 55mm，行程為 ，最大拉力為 87kN，速比為 的HSG系列的油缸。 輸送機(jī)啟動(dòng)、正常運(yùn)行的壓力分別為： P1224FDd??? 啟（ ） 9 4 610 aMP? ????（ ） aMPπηdDπ F =)( 4=)( 4=P 22222 8 油缸的有效工作面積為： )d(4= 22DπA 222 =)(4= cmπ 油缸工作時(shí)所需要的最大流量為： Q = v A 式中 v —— 油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度， m/min； A —— 油缸有效工作面積， m2。 在液壓系統(tǒng)中，由于壓力、速度及溫度在很大范圍內(nèi)變化，為了保證工作狀態(tài)的穩(wěn)定，要求所應(yīng)用的液壓 油液能適應(yīng)這種變化，并保持穩(wěn)定的性能，不致因外