數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計-步進電機在數(shù)控機床中的應(yīng)用-展示頁
2024-12-05 10:01本頁面
【正文】 式可知，步距角 Q 與繞組數(shù) Mc 成反比，Mc 越大則 Q越小。此外實際應(yīng)用中 度的步距角往往不能滿足精度需要，為了提高精度，要求一個脈沖對應(yīng)的位移量小，即步進電機的步距角小。轉(zhuǎn)速較高時，由于轉(zhuǎn)子本身的慣性，電機可近似看作勻速轉(zhuǎn)動。 Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，本課題使用的 36BF003 型步進電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 40。每一循環(huán)換接六次，共有六種通電狀態(tài)，有時只有一相繞組通電，有時有兩相繞組通電。三相六拍的供電方式是 A→ AB→ B→ BC→ C→ CA→ A方式供電。三相雙三拍就是按 AB→ BC→ CA→ AB方式運行的稱為三相單三拍，“三相”是指步進電機具鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 有三相定子繞組，“單”是指每次只有一相繞組通電，“三 拍”是指三次換接為一個循環(huán)。 這種按 A→ B→ C→ A轉(zhuǎn)速取決于各控制繞組通電和斷電的頻率（即輸入脈沖頻率），旋轉(zhuǎn)方向取決于控制繞組輪流通電的順序。此時稱電機走了一步。若以 此作為初始狀態(tài)，設(shè)與 A 相磁極中心磁極的 圖 1 步進電機剖面結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子齒為 0 號齒，由于 B 相磁極與 A相磁極相差 120 度 ,且 120 度 /9 度＝ 不為整數(shù)，所以，此時 13 號轉(zhuǎn)子齒不能與 B相定子齒對齊，只是靠近 B 相磁極的中 心線，與中心線相差 3 度。由此可見，錯齒是促使步進電機旋轉(zhuǎn)的根本原因。當(dāng)某相繞組通電時，對應(yīng)的磁極就會產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子形成磁路。轉(zhuǎn)子也是由疊片鐵心構(gòu)成，轉(zhuǎn)子上沒有繞組，而是由 40 個矩形小齒均勻分布在圓周上，相鄰兩齒之間的夾角為9 度。這是一臺三相電機，定子鐵心由硅鋼片疊成，定子上有 6 個磁極，每個磁極上又各有 5個均勻分布的矩形小齒。本課題采用的也是此類電機。 關(guān)鍵詞：步進電機 數(shù)控機床 應(yīng)用 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第一章步進電機結(jié)構(gòu) 按照勵磁方式分類，步進電機可分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)子式。當(dāng)我們提起數(shù)控技術(shù)自然會想到它的無數(shù)優(yōu)點，而在這些眾多優(yōu)點中最令人印象深刻的也許就是其催精度、催效率。鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 題 目 步進電機在數(shù)控機床中的應(yīng)用 姓 名 **坤 系 別 機電工程 專 業(yè) 數(shù)控技術(shù) 年 級 094 指導(dǎo)教師 徐欽 2020 年 03 月 01 日 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 目錄 第一章 步進電機結(jié)構(gòu) 第一節(jié)步進電機結(jié)構(gòu)簡介 第二章 步進電機驅(qū)動原理 第一節(jié) 單極性驅(qū)動和雙極性驅(qū)動電路 第二節(jié) 不同驅(qū)動方式的原理及特點 第三章 步進電機脈沖分配原理 第一節(jié) 脈沖發(fā)生器和脈沖分配器 第二節(jié) 集成電路芯片示例 PMM8713 第四章 步進電機在數(shù)控機床的應(yīng)用 第一節(jié)步進電機的 工作特點 第二節(jié)步進電機在數(shù)控機床中的應(yīng)用 第三節(jié) 步進電機的 發(fā)展 趨勢 鄭州工業(yè)安全職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 摘要 隨著數(shù)控機床在航空、航天、造船、汽車、模具等機械制造領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用， 現(xiàn)代機械制造技術(shù)發(fā)生了巨大的變化。在數(shù)控技術(shù)影響著工業(yè)生產(chǎn)的同時，數(shù)控一詞也風(fēng)靡了大江南北。那么數(shù)控機床是如何做到這些的呢 ?本文將解答這一問題，并結(jié)合數(shù)控機床介紹步進電機的應(yīng)用。其中反應(yīng)式步進電機用的比較普遍，結(jié)構(gòu)也較簡 單。 反應(yīng)式步進電機又稱為磁阻式步進電機，其典型結(jié)構(gòu)如圖 1所示。三相電機共有三套定子控制繞組，繞在徑向相對的兩個磁極上的一套繞組為一相。 下面簡述其工作原理。若此時定子的小齒與轉(zhuǎn)子的小齒沒有對齊，則在磁場的 作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一定的角度使轉(zhuǎn)子齒與定子齒對應(yīng)。例如，在單三拍運行方式
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