【正文】 通用動力部件組合構成一臺組合機床時，該機床的控制電路可由各動力部件的控制電路通過一定的連接電路組合構成。組合機床通常由標準通用部件和加工專用部件組合構成，動力部件采用電動機驅動或采用液壓系統(tǒng)驅動，由電氣系統(tǒng)進行工作自動循環(huán)的控制，是典型的機電或機電液一體化的自動加工設備。專用機床是針對某工件的一定工序設計的，當產(chǎn)品進行改進，工件的結構，尺寸稍有變化時，它就不能繼續(xù)使用。專用機床可以實現(xiàn)的多刀切削，自動化程度較高，結構較簡單，生產(chǎn)效率也較高。組合機床是隨著機械工業(yè)的不斷發(fā)展，由通用機床、專用機床發(fā)展起來的。組合機床通常由標準通用部件和加工專用部件組合構成，動力部件采用電動機驅動或采用液壓系統(tǒng)驅動，由電氣系統(tǒng)進行工作自動循環(huán)的控制，是典型的機電或機電液一體化的自動加工設備?，F(xiàn)代數(shù)控機床采用PLC代替繼電器控制來完成邏輯控制,使數(shù)控機床結構更緊湊,功能更豐富,響應速度和可靠性大大提高! 可編程控制器是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它采用一種可編程程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備和生產(chǎn)過程。邢臺職業(yè)技術學院畢業(yè)論文PLC在數(shù)控機床上的應用 專 業(yè) 電氣自動化 班 級 電氣062班 姓 名 學 號 12 指導教師 師 寧 日 期 2009年5月 摘 要 目前,可編程控制器（PLC）廣泛應用于數(shù)控機床等工業(yè)控制中。數(shù)控機床的控制部分可分為數(shù)字控制和順序控制兩部分,數(shù)字控制部分包括對各坐標軸位置的連續(xù)控制,而順序控制包括對主軸正/反轉和啟動/停止、換刀、卡盤夾緊和松開、冷卻、尾架、排屑等輔助動作的控制。組合機床是針對特定工件，進行特定加工而設計的一種高效率自動化專用加工設備，這類設備大多能多刀同時工作，并且具有自動循環(huán)的功能。 關鍵詞：可編程控制器 數(shù)字控制 順序控制 操作指令 組合機床 自動循環(huán)目 錄第1章緒論 1 組合機床概述 1 控制流程 2 2 組合機床采用PLC電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)點 4第2章 PLC概述與方案論證 7 PLC概述 7 方案論證 7第3章 電氣控制系統(tǒng)硬件設計 10 選擇PLC機型 10 設計輸入輸出信號地址表 10 設計PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖 12 設計PLC控制系統(tǒng)操作面板 14第4章 控制系統(tǒng)軟件設計 15 設計PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖 15 設計PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序 16 設計PLC控制系統(tǒng)手動及顯示梯形圖程序 16 16 實驗室電氣原理圖仿真及程序調試 21結 論 22參考文獻 23第1章緒論 組合機床概述組合機床是針對特定工件，進行特定加工而設計的一種高效率自動化專用加工設備，這類設備大多能多刀同時工作，并且具有自動循環(huán)的功能。通用機床一般用一把刀具進行加工，自動化程度低、輔助時間長、生產(chǎn)效率低，但通用機床能夠重新調整，以適應加工對象的變化。但是，專用機床的設計，制造周期長，造價高，工作可靠性也較差。在綜合了通用機床、專用機床優(yōu)點的基礎上產(chǎn)生了組合機床。常見的組合機床，標準通用部件有動力滑臺各種加工動力頭以及回轉工作臺等，可用電動機驅動，也可用液壓驅動。多動力部件構成的組合機床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是動力部件的點動和復位控制。第三方面是整批全自動工作循環(huán)控制。因而，在汽車、柴油機、電機、機床等一些具有一定生產(chǎn)批量的企業(yè)中得到了廣泛應用。本文所用組合機床為四工位組合機床，該機床由四個滑臺，各載一個加工動力頭，組成四個加工工位，除了四個加工工位外，還有夾具，上下料機械手和進料器，四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共14個部分。該機床的俯視示意圖如下： 控制流程當按下啟動按鈕后，上料機械手向前，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件，進料裝置進料，然后四個工作滑臺向前，四個加工動力頭同時加工，加工完成后，各工作滑臺退回原位，接下來下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手帶料退回原位并松開，完成一個工作循環(huán)。全自動工作方式為一個工作循環(huán)結束后，自動進入下一個工作循環(huán)；半自動工作方式為一個工作循環(huán)結束后，機床將停車于初始狀態(tài)；手動方式是用于手動調整的。其中：SQ、YJ為位置檢測傳感器開關；SA為選擇開關；SB為按鈕。其中：YV為電磁閥；KM為接觸器；HL為指示燈功能器件功能器件功能器件功能器件夾緊1YV上料退8YV放料15YV潤滑電動機6KM松開2YV下料進9YV進料16YV潤滑顯示燈1HL滑臺1進3YV下料退10YV1主軸1KM3工位原位指示2HL滑臺1退4YV滑臺2進11YV2主軸2KM4工位原位指示3HL滑臺3進5YV滑臺2退12YV3主軸3KM上料原位指示4HL滑臺3退6YV滑臺4進13YV4主軸4KM下料原料指示5HL上料進7YV滑臺4退14YV冷卻電動機5KM隨著科學技術的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，機床電氣控制裝置也不斷更新。在上世紀的20年代到30年代，借助繼電器、接觸器、按鈕和行程開關等組成繼電器接觸器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有級調速等控制。因此廣泛應用于各類機床和機械設備。繼電器接觸器控制系統(tǒng)的缺點是：由于固定接線形成，故在進行程序控制時，改變控制程序不方便，靈活性差。因而傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)常常不能滿足這種需求。然而在其初期，存在著系統(tǒng)復雜、使用不方便、抗干擾能力差、成本較高等缺陷，尤其對上述簡單的過程控制有“大材小用”和不經(jīng)濟等問題。它能通過組合邏輯元件插接或變成來實現(xiàn)繼電器