【正文】 不同所致 。 I、 J、 K坐標(biāo)值一律使用增量值而與G90或 G91方式無關(guān)。 X、 Y、 Z后的值在 G90方式時(shí)為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對坐標(biāo)值；在G91方式時(shí)，為圓弧終點(diǎn)相對圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。 ? 判斷方法為：依據(jù)右手坐標(biāo)系統(tǒng) ， 沿著垂直圓弧插補(bǔ)平面的第三軸負(fù)方向看去 ， 順時(shí)針的為 G02， 逆時(shí)針的為 G03。 當(dāng)工件上有圓弧輪廓時(shí) ， 可用 G02或 G03指令圓弧切削加工 。 ? 如 Y、 Z軸不進(jìn)給可寫成 G01 X_ F_的形式。 ? 如進(jìn)給速度 F已在前段程序中給定并且不需改變時(shí)，本段程序中可不寫出。實(shí)際進(jìn)給速度可用進(jìn)給倍率修調(diào)。 ? 指令格式： G01 X_Y_Z_F_； 說明 ? 指令中 X、 Y、 Z地址后數(shù)值為直線插補(bǔ)終點(diǎn)坐標(biāo)值，可絕對方式編程和增量方式編程。 X Y Z G17 G18 G19 G01 ? 功能：該指令用來指令刀具在兩點(diǎn)之間作直線插補(bǔ)移動(dòng)。 ? 各坐標(biāo)平面如圖所示。 ? 坐標(biāo)平面選擇指令是 用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。 ? 如圖，刀具由 A點(diǎn)快速定位至 B點(diǎn)。 快速定位指令： G00 ? 功能：快速定位，屬非切削加工指令。從實(shí)際意義上講，機(jī)床零點(diǎn)是固定不變的，通常在機(jī)床各坐標(biāo)軸正向極限。 3．?dāng)?shù)控銑床參考點(diǎn) ? 數(shù)控銑床都有一個(gè)參考點(diǎn)，這個(gè)參考點(diǎn)是由機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)固定基準(zhǔn)位置點(diǎn)，通過限位開關(guān)或傳感器來建立。 ? G54～ G59指令是通過 MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的 ， 一旦設(shè)定 ， 加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的 ， 斷電不丟失 ， 它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān) ， 除非再通過 MDI方式修改 。 G92與 G54～ G59的區(qū)別 ? G92指令與 G54～ G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的 ， 但在使用中是有區(qū)別的 。程序段運(yùn)行后，無論刀具當(dāng)前點(diǎn)在哪里，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中的 X10 Y10 點(diǎn)上。 注意事項(xiàng) ? G54～ G59坐標(biāo)系注意事項(xiàng)： ? 不能建立機(jī)床坐標(biāo)系的數(shù)控機(jī)床不能使用G54～ G59選擇工件坐標(biāo)系； ? 對用增量式位置檢測元件的數(shù)控機(jī)床 ， 開機(jī)必須返回參考點(diǎn) ， 建立機(jī)床坐標(biāo)系后才可運(yùn)行G54～ G59指令建立工件坐標(biāo)系； ? 選擇工件坐標(biāo)系必須在有移動(dòng)指令的程序段之前或之中指定 。后續(xù)程序段中的絕對坐標(biāo)值均為相對此程序原點(diǎn)的坐標(biāo)值。在數(shù)控系統(tǒng)中，共有 6個(gè)預(yù)定的工件坐標(biāo)系，根據(jù)需要分別用G54～ G59來選擇。 ? 用 G92設(shè)定的工件坐標(biāo)系，當(dāng)執(zhí)行該指令，就會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)部建立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生移動(dòng)，機(jī)床斷電工件坐標(biāo)系就丟失。 ? 用該指令建立工件坐標(biāo)系 ， 刀具以此點(diǎn)為程序起始點(diǎn) ， 加工之前 ， 必須將刀具通過對刀移至這一點(diǎn) ， 工件加工完畢 ，刀具必須返回這一點(diǎn) 。 注意事項(xiàng) 使用 G92指令建立工件坐標(biāo)系注意事項(xiàng)： ? X、 Y、 Z值用絕對坐標(biāo)值指定 ， 有幾個(gè)直線移動(dòng)軸就對應(yīng)設(shè)置幾個(gè)坐標(biāo)軸坐標(biāo)值 。 2．工件坐標(biāo)系的建立指令 ? 工件坐標(biāo)系是當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行 G92指令建立起來的坐標(biāo)系或用 G54～ G59預(yù)置的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)叫工件原點(diǎn)。編程坐標(biāo)系原點(diǎn)叫編程原點(diǎn)，由編程人員根據(jù)工件的形狀、尺寸和定位基準(zhǔn)等來選定。 ? 編程坐標(biāo)系是編程人員在對圖紙上零件編程計(jì)算時(shí)建立的坐標(biāo)系，程序中坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是基于該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 銑 床的坐標(biāo)系與參考點(diǎn) ? 1．?dāng)?shù)控銑床坐標(biāo)系 ? 2．工件坐標(biāo)系的建立 ? 3．?dāng)?shù)控機(jī)床參考點(diǎn) 1．?dāng)?shù)控銑床坐標(biāo)系 ? 機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定坐標(biāo)系。 ? （ 6）從切削原理講，無論是端銑還是周銑都屬于斷續(xù)切削方式，因此對刀具的要求較高，如良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。 ? （ 5）生產(chǎn)效率高。 ? （ 3）以加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工的零件，如在臥式數(shù)控銑床上可方便地對箱體類零件進(jìn)行鉆孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削端面、挖槽等多道工序的加工。 2．?dāng)?shù)控銑床加工特點(diǎn) ? （ 1）對零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等。如 FANUC系統(tǒng)只有孔加工固定定循環(huán)，而 SIMENS系統(tǒng)卻有非常豐富的 CYCLE循環(huán)，不但有孔加工固定定循環(huán)還有挖槽加工、平面加工、輪廓加工等各種固定循環(huán)。 ? （ 5）為避免刀具在下刀時(shí)與工件或夾具發(fā)生干涉或碰撞，應(yīng)處理好安全高度和進(jìn)給高度的 Z軸位置。 ? （ 3）用立銑刀側(cè)刃對零件內(nèi)外輪廓表面加工時(shí)，為減少編程計(jì)算工作量及控制零件加工符合尺寸公差要求，常使用刀具半徑補(bǔ)償功能。 ? （ 2）在設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)要正確選擇程序原點(diǎn)。 ? ? 加工面為空間曲面的零件稱為立體曲面類零件。 ? 1．?dāng)?shù)控銑床結(jié)構(gòu)組成 ? 2．?dāng)?shù)控銑床的分類 ? 1）主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? 2）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? 3）數(shù)控裝置 ? 4）機(jī)床本體 ? 5）輔助裝置 2．?dāng)?shù)控銑床的分類 ? 1）按機(jī)床主軸布置形式分類 ? (1) 立式數(shù)控銑床 ? (2) 臥式數(shù)控銑床 ? (3) 立臥兩用數(shù)控銑床 ? (4) 龍門式數(shù)控銑床 ? 2）按數(shù)控系統(tǒng)功能分類 ? (1) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床 ? (2) 全功能型數(shù)控銑床 ? (3) 高速銑削數(shù)控銑床 銑 床的主要加工對象 ? ? 加工面平行、垂直于水平面或其加工面與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件。目前發(fā)展迅速的加工中心、柔性制造系統(tǒng)等都是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生、發(fā)展起來的。數(shù)控銑床編程與操作 數(shù)控 銑 床編程概述 ? 數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床，在數(shù)控加工中占據(jù)了重要地位。數(shù)控銑床的加工工藝范圍廣、工藝復(fù)雜、涉及的技術(shù)問題多。數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等，同時(shí)也可以對零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。 ? ? 加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。 銑 床編程與加工特點(diǎn) ? 1．?dāng)?shù)控銑床編程特點(diǎn) ? 2．?dāng)?shù)控銑床加工特點(diǎn) 1．?dāng)?shù)控銑床編程特點(diǎn) ? （ 1）數(shù)控銑削加工對象多為具有圓弧甚至非圓曲線輪廓及有曲面的零件，必須根據(jù)加工部位特點(diǎn)和曲面的類型特點(diǎn)確定刀具類型以及設(shè)計(jì)進(jìn)給路線。在確定程序原點(diǎn)的位置時(shí)，不僅要便于對刀測量，而且要便于編程計(jì)算，必要時(shí)采用多程序原點(diǎn)編程。 ? （ 4）輪廓加工時(shí)，應(yīng)處理好刀具沿工件輪廓的切向切入和切向切出以及順銑還是逆銑加工等問題；槽銑削加工時(shí)為便于下刀通常使用鍵槽刀并安排斜線下刀或螺旋線下刀。 ? （ 6）數(shù)控系統(tǒng)為簡化編程，一般都提供固定循環(huán)功能，只不過不同的數(shù)控系統(tǒng)具有的固定循環(huán)種類、功能不同。此外還有子程序及宏程序編程功能，幾何圖形的傹像、旋轉(zhuǎn)、比例縮放編程功能，在編程時(shí)應(yīng)充分利用，以提高編程效率。 ? （ 2）能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。 ? （ 4）加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。一般可省去劃線、中間檢驗(yàn)等工作，可省去復(fù)雜的工裝、減少對零件的安裝、調(diào)整等工作。在干式切削狀態(tài)下，還要求有良好的紅硬性。數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)，制造廠家在機(jī)床上設(shè)置了一個(gè)固定點(diǎn)，以這一點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)而建立的坐標(biāo)系為機(jī)床坐標(biāo)系，該點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn)。在編程坐標(biāo)系中不考慮與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系，也不考慮刀具動(dòng)還是工件動(dòng)，一律按刀具動(dòng)編程。 ? 工件坐標(biāo)系又叫加工坐標(biāo)系、工作坐標(biāo)系，是在工件加工過程中用來描述刀具的刀位點(diǎn)相對工件運(yùn)動(dòng)軌跡的一個(gè)坐標(biāo)系。因?yàn)閷Φ逗?，工件原點(diǎn)就是編程原點(diǎn)，所以工件原點(diǎn)的選擇方法與編程原點(diǎn)相同。 ? 1）用 G92指令建立工件坐標(biāo)系 格式 G92 X_ Y_ Z_ ； ? 其中： X、 Y、 Z為當(dāng)前刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 ? 程序段單獨(dú)一行 ， 放在程序移動(dòng)指令之前 ， 一般放在首段 。 否則加工第二個(gè)工件就會(huì)出現(xiàn)尺寸錯(cuò)誤 。 2） 用 G54～ G59預(yù)置工件坐標(biāo)系 ? 格式（以 G54為例） ： G54 ? 此方式設(shè)定的工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系有關(guān)聯(lián)，它將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)值在調(diào)用前通過 MDI方式預(yù)先輸入 到數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的工件坐標(biāo)系中，通過運(yùn)行此指令來建立工件坐標(biāo)系。當(dāng)工件尺寸很多且相對具有多個(gè)不同的標(biāo)注基準(zhǔn)時(shí)，可將其中幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值通過 MDI方式預(yù)先輸入到系統(tǒng)中，作為G54～ G59的坐標(biāo)原點(diǎn)，一旦程序執(zhí)行到 G54～ G59指令之一時(shí)，則該工件坐標(biāo)系原點(diǎn)即為當(dāng)前程序原點(diǎn)。 工件零點(diǎn)偏置 機(jī)床原點(diǎn) X Y Z X Y Z 工件坐標(biāo)系選擇 (G 54 ~ G 59 ) G 5 4 原點(diǎn) G 5 9 原點(diǎn) G 5 9 工件坐標(biāo)系 G 5 4 工件坐標(biāo)系 。 ? G54～ G59指令程序段可以和 G00、 G01指令組合，如執(zhí)行 G54 G90 G01 X10 Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。 3）工件坐標(biāo)系 G9 G5 G55～ G59使用區(qū)別 ? G54～ G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的 ，但在實(shí)際情況下 ， 機(jī)床廠家為了用戶的不同需要 ， 在使用中有以下區(qū)別： ? 利用 G54設(shè)置工件原點(diǎn)的情況下 ， 進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示為 G54的設(shè)定值 ， 且符號均為正； ? 利用 G55～ G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下 ， 進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值 。 ? G92指令是通過程序來設(shè)定 、 選用加工坐標(biāo)系的 ， 它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān) ，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的 。 而 G92設(shè)定的工件坐標(biāo)系與刀具的當(dāng)前位置有關(guān) ， 斷電丟失 。作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。當(dāng)機(jī)床啟動(dòng)后，機(jī)床通過返回參考點(diǎn)操作，來確定機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)位置，通常機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)偏置距離是通過機(jī)床參數(shù)設(shè)置的，數(shù)控銑床大多將機(jī)床原點(diǎn)和參考點(diǎn)設(shè)置重合。 ? 指令格式： GOO X__Y__Z__； ? 說明：指令中 X、 Y、 Z地址后數(shù)值為快速定位目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值，可絕對方式編程和增量方式編程。 ? 絕對方式編程為： ? G90 G00 X92. Y35.； ? 增量方式編程為： ? G91 G00 X62.