【正文】 1 2 esmes ???? ?2211 eess ?????能實現(xiàn)無側(cè)隙嚙合 ????O1?12O?2ccPKN12Nhahf? 39。 分度圓就是齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓。 、 25176。 、 15176。 右式 表明： i12決定于基圓大小 常數(shù)==′′===1212122112bbrrrrPOPOωωi第 4節(jié) 齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪尺寸 Ohp esrr ar fhfha齒頂圓分度圓齒根圓端面齒輪軸線齒數(shù) —— Z，齒槽 齒頂圓 ra 齒根圓 rf 在任意圓上 rk 齒槽寬 ek 齒厚 SK 齒距 PK=eK+SK KZPdk??ZPd KK ???KK Pm ?定義 模數(shù) 一、齒輪各部分名稱和基本參數(shù) Ohp esrr ar fhfha齒頂圓分度圓齒根圓端面齒輪軸線分度圓， r， d， s， e， p 齒頂高 ha： d與 da之間 基節(jié) ?????? c o sc o sc o s zPddzPd KKbb ?????c o sPPb ?d=mz m為標準值 P=s+e 齒全高 h： h=ha+hf 齒根高 hf： d與 df之間 基節(jié) —— 基圓上的周節(jié)（齒距） Pb 二、標準齒輪的基本參數(shù) zpd ??zpd ?? ?pm ?定義模數(shù) 或 mp ??∴ d=mz 單位： mm 分度圓壓力角 α KbKrr?co s??? c os2c os mzrrb ?? （ α 是決定漸開線齒廓形狀的一個基本參數(shù)） GB135688規(guī)定標準值 α=20176。 漸開線齒廓嚙合的嚙合角不變 α ’ ： N1N2與節(jié)圓公切線之間的夾角 α ’ =漸開線在節(jié)點處嚙合的壓力角 中心距的可分離性； 1212bbrri ? 中心距變化后 ， C點隨之變化 ， 但 rb rb2 不變 ， 即中心距不變 。139。 （ 3）漸開線的形狀決定于基圓的大小。 本章重點研究漸開線齒廓的齒輪 一、漸開線的形成 直線 BK沿半徑為 rb的圓作純滾動時 ,直線上任意一點 K的軌跡稱為該圓的 漸開線 。共軛 即為按一定規(guī)律相配的一對。 節(jié)點和節(jié)圓 ? 節(jié)點 ：圖中 C點 ? 節(jié)圓 ：分別以為圓心，以為半徑的圓（節(jié)圓只在成對傳動的齒輪中才討論注意與后面的 基圓 的區(qū)別）。 三、齒輪傳動機構(gòu)的應(yīng)用 現(xiàn)代機械中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動機構(gòu) 例 1：機械手 例 2：汽車變速箱 例 3：攝像機 例 4：大型游樂設(shè)施 第 2節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 一、齒輪傳動的基本要求 1 、傳動平穩(wěn)，即瞬時傳動比 i12＝常數(shù) 2 、承載能力強 二、齒廓嚙合基本定律 C點：嚙合節(jié)點，簡稱節(jié)點 21 cc vv ?c o n s tCOCOωωi122112 ???COCO 2211 ??? ??C點：相對速度瞬心 (三心定理 ) 證明：由圖可知， c點就是齒輪 1 、 2的速度瞬心，所以有： cocococovvcovcovcccc2121221121222111,??????????????????齒廓嚙合基本定律： 互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的 傳動比 ，都與其 連心線 o1o2被 其嚙合齒廓在接觸點處的 公法線所分成的兩段成反比 。 缺點：成本較高； 不適宜作遠距離傳動。齒輪傳動 第 1節(jié) 齒輪機構(gòu)的特點和類型 一 、 類型 平面齒輪機構(gòu) 空間齒輪機構(gòu) 平面 — 直齒輪 內(nèi)嚙合齒輪傳動 兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同 齒輪齒條傳動 外嚙合齒輪傳動 兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反 平面 — 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動 輪齒與其軸線傾斜一個角度 平面 — 人字齒輪傳動 由兩個螺旋角方向相反的斜齒輪組成 空間 — （圓）錐齒輪傳動 用于兩相交軸之間的傳動 空間 — 交錯軸斜齒輪傳動 用于傳遞兩交錯軸之間的運動 空間 — 蝸桿傳動 用于傳遞兩交錯軸之間的運動，其兩軸的交錯角一般為 90186。 二、優(yōu)缺點 優(yōu)點：用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，傳動平穩(wěn)，應(yīng) 用范圍廣。 （ 1）直接接觸的嚙合傳動；可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力； （ 2） 功率范圍大 ， 速比范圍大 ， 效率高 ， 精度高； （ 3） 傳動比穩(wěn)定 ， 工作可靠 ， 結(jié)構(gòu)緊湊； （ 4） 改變運動方向； （ 5） 制造安裝精度要求高 ， 不適于大中心距 ， 成本較高 ， 且高速運轉(zhuǎn)時噪聲較大 。 (注意：有的書上將齒廓嚙合基本定律曲解為定傳動比法則了 ) 據(jù)上述，齒廓曲線滿足定傳動比的條件： 嚙合點的公法線與連心線交于一定點 。 ? 共軛齒廓 :滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對齒廓（只要給定一對齒廓中的一條，就可以根據(jù)齒廓嚙合定律求出其共軛齒廓） 兩頭牛背上的架子稱為軛，軛使兩頭牛同步行走。 軛 三、齒廓曲線的選擇 ； ：設(shè)計、制造、安裝和使用； ：漸開線，擺線，變態(tài)擺線，圓弧曲線和拋物線等。該圓稱為漸開線的 基圓 rb— 基圓半徑； BK— 漸開線發(fā)生線 θ K— 漸開線上 K點的展角 第 3節(jié) 漸開線齒廓 二、漸開線的性質(zhì) ； KBAB ?弧2. B 是漸開線 K點處的曲率中心， BK 是曲率半徑； A 處的曲率半徑為 0 KB 為漸開線在 K點的法線，并與基圓相切 K rb↑→∞, 漸開線 → 直線； 4. 基圓內(nèi)無漸開線 （ 4）基圓內(nèi)無漸開線 NAKN ???漸開線的性質(zhì) （ 1）發(fā)生線沿基圓滾過的 長度，等于 基圓上被滾過的 圓弧長度 （ 2） NK為漸開線在 K點的 法線 ， NK為曲半半徑，漸開線上任一點的法 線與基圓相切。 θK相同時， rb越大，曲半半徑越大 rb→∞ ，漸開線 → ⊥ N3K的直線 三、漸開線方程 ???????KKKKKbKtgi n v/ c osαrr????漸開線函數(shù)—?i n vK?KbK rr??c o s討論： A:漸開線齒廓上各點的壓力角不相等嗎？ B:基圓上的壓力角為多少？ 滿足定傳動比條件 法線與基圓相切； 齒輪固定，基圓唯一； 法線交于定點 C 39。21212221112122211222111,co sco srrrriCNOCNOrrivvKOvKOvbbbbKKKKKK????????相似????四、漸開線齒廓的嚙合特性 漸開線齒廓嚙合的嚙合線是直線 —— N1N2 嚙合點的軌跡 嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線正壓力作用線四線重合。 有利于加工 、 安裝和使用 。 某些場合： α =176。 、 176。 。 分度圓和節(jié)圓區(qū)別 與聯(lián)系 模數(shù) m 齒數(shù) z ????????c o s2mzrmzdb表明：齒輪的大小和漸開線齒輪形狀都與齒數(shù)有關(guān) 齒頂高系數(shù) 和頂隙系數(shù) *ah *cmhh aa *?mchh af )( ** ??標準值： =1， = 標準短齒： =， = *ah *c*c*ah漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算式 一、正確嚙合條件 條件：齒對交替過程中不發(fā)生沖擊 n2n1 PP ? n2n1 PP ? n2n1 PP ?第 5節(jié) 漸開線 直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 ???????)()(2121標準值標準值?