機械設計原理與方法-展示頁
2025-03-06 09:09本頁面
【正文】 參變量的數(shù)目 ) 一個作平面運動的自由構件有 3個自由度（見圖 215） 約束是指對獨立運動所加的限制 當兩個構件組成運動副后，受到約束，自由度減少 低副引入 2個約束 高副引入 1個約束平面自由構件有三個自由度n 設某平面機構共有 N個構件 ,活動構件數(shù) n=N1,n 這些構件自由度總和為 3nn 當用 PL個低副和 PH個高副聯(lián)接 ,總約束數(shù)為 (2PL+PH)n 機構的自由度 F=3n2PLPH (21) (21)式即平面機構自由度計算公式 ,要牢記 確定 運動的條件n 因為機構自由度還說明機構作確定運動所需給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目 ,而一個原動件給定一個獨立參數(shù)n 例如電動機轉(zhuǎn)子給定一個獨立參數(shù) αn 所以 ,機構具有確定運動的條件是 : 機構的原動件的數(shù)目 =機構的自由度數(shù)實例（圖 216）（圖 214b）n 原動件數(shù)目小于機構自由度數(shù)，運動不確定n 原動件數(shù)目大于機構自由度數(shù)，不能運動n 原動件數(shù)目等于機構自由度數(shù)，運動是確定的三個實例 先找后算 注意三個問題n 三個或更多個 (m個 )構件組成二個或 (m1)個共軸線的轉(zhuǎn)動副稱作復合鉸鏈n 不要少算n 圖 217復合鉸鏈n 是與運動無關的自由度n 或者說 ,是機構中不影響其輸入與輸出運動關系的個別構件的獨立運動自由度n 典型實例 :凸輪機構從動桿與滾子應看成固連在一起作為一個構件來考慮n 圖 218,不能多算局部自由度 (難點 )n 虛約束，所起的限制作用是 重復 的 n 虛約束常出現(xiàn)于下列情況 (圖 220)n （ 1）兩構件構成多個轉(zhuǎn)動副，其軸線互相重合時，只有一個轉(zhuǎn)動副起約束作用，其余都是虛約束n （ 2）兩構件構成多個移動副，其導路互相平行時，只有一個移動副起約束作用，其余都是虛約束
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