仿壁虎高空清潔機(jī)器人(改)-展示頁
2025-02-28 23:11本頁面
【正文】 后肢的伸縮狀態(tài)與之相反） 2023/3/13 手臂待命（彎曲） 手臂初始狀態(tài) 手臂抬起狀態(tài) 手臂處電機(jī) 3轉(zhuǎn)動，抬起整只手臂 手臂前伸狀態(tài) 手臂上的兩個(gè)電動機(jī) 2協(xié)同運(yùn)動，將手掌伸向前方 2023/3/13 電動機(jī) 3轉(zhuǎn)動，手臂落下 落下之后，手掌上的吸盤將會使手掌與墻面固定住 手臂落下狀態(tài) 身體前進(jìn)狀態(tài) 由于手掌被固定，電機(jī) 2轉(zhuǎn)動，身體將會前進(jìn) 身體前進(jìn)完成 身體前進(jìn)之后，就會回到初始狀態(tài) 部件組成及功能 ? 本體吸附機(jī)構(gòu) ：本體結(jié)構(gòu)與壁虎類似，由四肢、軀體等組成。2023/3/13 仿壁虎高空清潔機(jī)器人 組員：黃海 馮夢丹 陶昌云 楊坤 徐昭 李炯炯 2023/3/13
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