機械手控制實例-展示頁
2025-02-22 08:48本頁面
【正文】 1個用戶窗口：機械手控制系統(tǒng) ? 定時器構(gòu)件的使用 ? 3個策略：啟動策略、退出策略、循環(huán)策略 工程分析 ? 數(shù)據(jù)對象： 工程分析 圖形制作： 機械手控制系統(tǒng)窗口 機械手及其臺架及工件 啟動和復(fù)位按鈕 上移、下移、左移、右移、啟動、復(fù)位指示燈 工程分析 流程控制： 按啟動按鈕后，機械手下移 5S—— 夾緊 2S—— 上升 5S—— 右移 10S—— 下移 5S—— 放松 2S—— 上移5S—— 左移 10S（ S為秒），最后回到原始位置，自動循環(huán)。 按下復(fù)位按鈕后，機械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。 建立工程 [1] 鼠標(biāo)單擊文件菜單中“新建工程”選項，如果 MCGS安裝在 D盤根目錄下，則會在 D：\MCGS\WORK\下自動生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程 ”(X 表示新建工程的順序號，如： 0、 2等 ) [2] 選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。 ? 建立畫面 ? [1] 在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0”。 ? [3] 將窗口名稱改為： 機械手控制 ；窗口標(biāo)題改為： 機械手控制 ；窗口位置選中“ 最大化顯示 ”，其它不變，單擊“確認(rèn)”。 制作工程畫面 編輯畫面 選中“機械手控制”窗口圖標(biāo)，單擊“動畫組態(tài)”，進入動畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。 （ 2）畫地平線：利用畫圖工具 拖拽出一條一定長度的直線，調(diào)整線的長度、位置、粗細(xì)。 制作工程畫面 編輯畫面 （ 3）畫矩形：單擊繪圖工具箱中的“矩形”工具按鈕，挪動鼠標(biāo)光標(biāo)，此時呈“十字”形。 將其屬性設(shè)置為： 填充色藍(lán)色、無邊線。 依次畫出機械手畫面 9個矩形部分（ 7個藍(lán)色， 2個紅色） 。 制作工程畫面 構(gòu)件的選取 （ 1）機械手的繪制：單擊插入元件按鈕，在“對象元件列表”中的“其他”，展開該列表項，單擊“機械手”，單擊“確定”按鈕。調(diào)整位置和大小。單擊“保存”按鈕。 制作工程畫面 構(gòu)件的選取 （ 3）畫指示燈：需要啟動、復(fù)位、上、下、左、右、夾緊、放松 8個指示燈顯示機械手的工作狀態(tài)。 （ 4）畫按鈕：單擊畫圖工具箱的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” 工具，在畫圖中畫出一定大小的按鈕。 制作工程畫面 ? 前面我們已經(jīng)講過，實時數(shù)據(jù)庫是 MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。 定義數(shù)據(jù)對象 定義數(shù)據(jù)對象 ? 以數(shù)據(jù)對象“ 垂直移動量 ”為例，介紹一下定義數(shù)據(jù)對象的步驟： ? [1] 單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽 。 ? [3] 雙擊選中對象，打開“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置” 。 定義數(shù)據(jù)對象 ? 本樣例中需要制作動畫效果的部分包括： ? 1． 按鈕的開停及指示燈的變化。 動畫連接 ? ? [1] 按鈕的動畫連接：雙擊
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