plc機(jī)械手控制系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述(包括外文翻譯)-機(jī)械手-展示頁
2025-05-27 18:23本頁面
【正文】 ，它是融合各種尖端技術(shù)的現(xiàn)代機(jī)器。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)械手技術(shù)也隨之提高，發(fā) 展的趨勢是工作強(qiáng)度高，靈活性強(qiáng)，準(zhǔn)確可靠，可以自動檢測并下達(dá)動作命令，融入先進(jìn)的人工智能，使人只作平時的簡單的維護(hù)，這也是現(xiàn)代工廠的發(fā)展趨勢。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。目前已經(jīng)取得一定成績。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到 3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到 6 軸，負(fù)載 2Kg 的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破 100Kg。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。 通過對學(xué)校圖書館提供的數(shù)據(jù)庫以及網(wǎng)絡(luò)上存在的資料的搜集，我查詢到了很多有關(guān)于本課題的文獻(xiàn)資料。這些文獻(xiàn)涉及了有關(guān)本設(shè)計的各個方面能較好的為完成設(shè)計作為參考。在工業(yè)生產(chǎn)中一般要求控制設(shè)備具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 其他實(shí)用方面的優(yōu)點(diǎn)有 軟件簡單易學(xué)。由于 PLC 具有上述一系列優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)控制中廣泛用于以下三種控制： (1)開關(guān)量順序、邏輯控制 。 (2)模擬量控制 。 如控制中的數(shù)據(jù)采集、算術(shù)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換、捧序和查表等操作。通過收集各種資料和初期的規(guī)劃我已對將要進(jìn)行的設(shè)計非常了解，相信在老師的指導(dǎo)和我自己的努力下我可以很好的完成設(shè)計任務(wù)，雖然期間肯定會遇到這樣或那樣的困難，但是我有信心做好這一切。 the required plant is studied and the control strategies decided. With conventional systems design must be plete before construction can start. With a PLC system all that is needed is a possibly vague idea of the size of the machine and the I/O requirements (how many inputs and outputs). The input and output cards are cheap at this stage, so a healthy spare capacity can be built in
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1