步進(jìn)電動機(jī)及其控制電子大賽-展示頁
2025-02-15 02:36本頁面
【正文】 應(yīng)用： 由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用 ? 種類： 勵(lì)磁式 和 反應(yīng)式 兩種。 （ 2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。每一組 PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè) I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有 8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性， ? 如圖所示 IOB IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的 PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度； IOB1IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向， IOB9輸入的 PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。2023電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn) ? 一、直流電機(jī)（） ? 圖 4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電 路的專用芯片 L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片 L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的 橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。 ? ） 二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制 ? 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。 ? 特點(diǎn) : （ 1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 （ 3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。 ? 勵(lì)磁式 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理 結(jié)構(gòu) 圖 如下： A B C IA IB IC 定子內(nèi)圓周 均勻分布著六個(gè) 磁極，磁極上有 勵(lì)磁繞組，每兩 個(gè)相對的繞組組 成一相。 定子 轉(zhuǎn)子 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 A B C A （ 1）三相單三拍（ FLASH） C A39。 C39。氣隙產(chǎn)生以 AA為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置： 3齒與 A、 A′極對齊。 C A39。 C39。 磁極軸線對齊；當(dāng) C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子 再轉(zhuǎn)過 30?角， 3齒和 C180。 C39。 B B39。 B B39。 A 3 4 1 2 這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。每一拍轉(zhuǎn)過 30176。而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 90176。 C A39。 C39。 B B39。 A A相通電， 轉(zhuǎn)子 3齒與 A、 A39。 A、 B相同時(shí)通電， A、 A39。 磁極拉住 4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 15?， 到達(dá)左圖所示位置。 這種方式可以獲得更精確的控制特性。 B B39。 A B 相通電， 轉(zhuǎn)子 4齒與 B、 B180。 C A39。 C39。 、 C 磁極拉住 3 齒， B、 B39。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周 期如下： A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每個(gè)循 環(huán)周期分為六拍。 與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更 小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。 B B39。 A BC通電 C A39。 C39。 B B39。 A 與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時(shí)每個(gè)通電 循環(huán)周期也分為三拍。 （ 3） 三相雙三拍（ FLASH） 按 AB ?B
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