【正文】 PCE061A 是數(shù)字聲音和語音識別產(chǎn)品的一種非常經(jīng)濟的應(yīng)用 。 32～ 49115MHz,較高的工作速度使其應(yīng)用領(lǐng)域進一步拓寬 。 6～ 3。 較高的處理速度 ,使 μ ＇nSPTM 能夠非常容易地快速處理復(fù)雜的數(shù)字信號 ,以 μ ＇ nSPTM 為核心的 SPCE061A 微控制器 ,也適用在數(shù)字語音識別應(yīng)用領(lǐng)域 。 SPCE061A 單片機簡介 5 SPCE061A是繼 μ ＇ nSPTM 系列產(chǎn)品 SPCE500A 等之后 ,凌陽科技推出的又一個 16位結(jié)構(gòu)的微控制器 。 SPCE061A 單片機 的編程環(huán)境也比較人性化，采用專用的 集成開發(fā)環(huán)境（ IDE） 進行程序的編輯， 而且 其不僅支持匯編，還支持比較高級的 C語言。 下面 根據(jù)設(shè)計要求，針對各模塊 需要 完成的功能，本著簡單、實用、廉價、容易操作、穩(wěn)定的原則，對 各 模塊進行充分的理論分析和方案論證。當小車接到返回命令時，則返回至模式選擇菜單，并 語音 提示返回 成功； 在 循線模式 下 ， 把 小車放到線軌 上 時則執(zhí)行循線動作，值得注意的是 如果 小車 不在循線軌道上時 ，小車是不會執(zhí)行循線動作的，只有在放到線軌上才會執(zhí)行動作， 當 按下 控制板上的 KEY2 鍵 則退出循線模式 。 4 2 方案論證 小車 總體功能 描述 ：在 小車的底盤上有一個總開關(guān) ， 當 開關(guān)閉合時，小車開始工作， 播放 語音提示“請選擇模式”， 進入模式選 擇 菜單 ， 這時可以呼叫其名字，小車 則 做出 相應(yīng)的 應(yīng)答， 還可以 語音選擇 模式，即 語音和 循線 兩種模式 ， 確定工作模式后開始工作。 本次設(shè)計主要解決利用凌陽單片機強大的語音識別功能實現(xiàn)語音識別，并獨立設(shè)計和制作避障用超聲波接口電路和 循跡 用紅外發(fā)射和接收電路。所以立“ 基于單片機控 制的智能小車設(shè)計與制作 ”一題作為嘗試。 但 很現(xiàn)實的狀況是 ， 國內(nèi)不論是在機械還是電氣領(lǐng)域，與國外的差距還是很明顯的， 所以作為機電一體化學(xué)生，必須加倍努力， 為逐步趕上國外先進水平并超過之而努力。 作為機械行業(yè)的代表產(chǎn)品 — 汽車， 其與 電子信息 產(chǎn)業(yè)的融合速度 也 顯著提高，呈現(xiàn)出兩個明顯的特點：一是電子裝置占汽車整車（特別是轎車） 的 價值量比例逐步提高，汽車將由以機械產(chǎn)品為主向高級的機電一體化方向發(fā)展，汽車電子產(chǎn)業(yè) 也很有可能成為依托整車制造業(yè)和用車提升配置而快速成為新的增長點 ； 二是汽車開始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，使其不僅作為一種代步工具、同時能具有交通、娛樂、辦公和通訊等多種功能。s anticipated function. Keywords： intelligent car， photoelectric sensor， ultrasonic sensor， SCM 3 1 引 言 當今世界 ， 傳感器技術(shù)和自動控制技術(shù)正在飛速發(fā)展，機械 、 電氣 和 電子信息已經(jīng)不再明顯分家，自動控制在工業(yè)領(lǐng)域中的地位已經(jīng)越來越重要， “ 智能 ” 這個詞也已經(jīng)成為 了 熱門詞匯 。s design and the program’s establishment and debugging are finished. Finally pletes the software and hardware39。 interface circuit, the installment position and arrangement preparation of the sensors and circuit, as well as the entire hardware39。 關(guān)鍵 詞 ： 智能小車，光電傳感器，超聲波傳感器，單片機 2 Abstract： This subject is to design and manufacture an intelligent car, whose three functions are car’s voice control, following the line to run, avoiding hitting the obstacles. This design takes the Ling Yang 16 monolithic integrated circuits as the control core, and with applying the photoelectric sensor and the ultrasonic sensor, the car39。 課題完成了光電傳感器和超聲波傳感器的 選擇、 采購 、 各傳感器 的 接口電路設(shè)計和制作，以及各傳感器和電路的安裝位置和方式的安排， 并 完成 了 整個硬件的制作 工作 。目 錄 中文摘要 .............................................................................................................................. 1 英文摘要 .............................................................................................................................. 2 1 引 言 .............................................................................................................................. 3 2 方案論證 ........................................................................................................................ 4 控制核心的選擇及其簡介 .................................................................................... 4 SPCE061A 單片機簡介 ................................................................................ 4 61 板簡介 ...................................................................................................... 5 集成開發(fā)環(huán)境（ IDE）簡介 ........................................................................ 6 小車驅(qū)動方式的選擇 ............................................................................................ 6 語音播放和語音識別模塊 .................................................................................... 6 光電檢測模塊 ........................................................................................................ 7 障礙檢測模塊 ........................................................................................................ 8 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ................................................................................................................ 9 車體結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動電路 ........................................................................................ 9 循線模塊 .............................................................................................................. 12 循線硬件電路設(shè)計 .................................................................................... 12 循線傳感器的安裝 .................................................................................... 14 避障模塊 .............................................................................................................. 16 避障硬件電路設(shè)計 .................................................................................... 17 避障硬件電路的制作與安裝 .................................................................... 23 硬件完成后的小車總體圖 .................................................................................. 24 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .............................................................................................................. 26 主程序設(shè)計 .......................................................................................................... 26 循線模塊程序設(shè)計 .............................................................................................. 27 障礙檢測模塊程序設(shè)計 ...................................................................................... 28 語音 播放程序設(shè)計 .............................................................................................. 30 5 使用說明 ...................................................................................................................... 32 結(jié)論 .................................................................................................................................... 34 謝辭 .................................................................................................................................... 35 參考文獻 ............................................................................................................................ 36 附錄 1 ................................................................................................................................. 37 附錄 2 ................................................................................................................................. 39 附錄 3 ........................................................................................