【正文】 002 T1 X000 X002 X000 （ M1） X002 M1 T1 （ T1 k100） LD X001 OR M0 ANI X002 OUT M0 OUT T0 K50 LD M0 OR M1 ANI T1 ANI X000 LD T0 OR Y002 ANI X002 ANI X000 OUT Y002 LD X002 OR M1 ANI T1 OUT M1 OUT T1 K100 END 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 X000 Y001 X001 Y002 X002 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 SB3 FU ～ 220V KM1 KM2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項目預(yù)備知識 :編程指令 （ MC、 MCR） Y△降壓起動控制 ① MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。 ② ANB（塊與指令）：兩個或兩個以上的觸點(diǎn)并聯(lián)電路之間的串聯(lián)。 ? END（結(jié)束指令）：程序結(jié)束指令，表示程序結(jié)束，返回起始地址。 ? LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定操作元件的下降沿（ ON→OFF ）時接通 1個掃描周期。 ? LDI（取反指令）：邏輯運(yùn)算開始指令，用于與左母線連接的常閉觸點(diǎn)。 4．該程序可脫離 PLC進(jìn)行仿真調(diào)試。 2．創(chuàng)建程序 PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機(jī)打印。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。PLC基礎(chǔ)知識 本章要點(diǎn) ? 專題 1 PLC概述 ? 專題 2 PLC的組成與工作原理 ? 專題 3 PLC的編程語言與編程方法 ? 專題 4 FX2N系列 PLC的型號、安裝與接線 ? 專題 5 FX20PE手持編程器使用 ? 專題 6 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用 ? 專題 7 GXDeveloper編程軟件的使用 第 1章 PLC的基礎(chǔ)知識 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC概述 :PLC的定義 ? 可編程控制器 (Programmable Controller) ? 個人電腦 (Personal Computer) 為了避免混淆，將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做： PLC (Programmable Logic Controller) ? 國際電工委員會 (International Electrical Committee)： “ PLC是一種專門在 工業(yè)環(huán)境 下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置 。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出， 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 ?！? 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC概述 :PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較 ? 組成的器件不同 ? 觸點(diǎn)的數(shù)量不同 ? 控制方法不同 ? 工作方式不同 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC概述 :常用的 PLC簡介 ? 美國的 PLC產(chǎn)品 ? 歐洲的 PLC產(chǎn)品 ? 日本的 PLC產(chǎn)品 ? 我國的 PLC產(chǎn)品 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC概述 :PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 ? 開關(guān)量邏輯控制 ? 模擬量控制 ? 運(yùn)動控制 ? 數(shù)據(jù)處理 ? 通訊及聯(lián)網(wǎng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的組成與工作原理 :PLC的組成 ? 硬件系統(tǒng) 主機(jī)電源微 處 理 器 (CP U)運(yùn)算器控制器輸入單元存儲器EPROM( 系 統(tǒng) 程 序 )RAM( 用 戶 程 序 )外設(shè)I/O接口I/O擴(kuò)展接口用戶輸入設(shè)備輸出單元用戶輸出設(shè)備I/O擴(kuò)展接口PLC 或 上 位 計 算 機(jī)圖 形 監(jiān) 控 系 統(tǒng)EPR OM 寫入器打印機(jī)盒 式 磁 帶 機(jī)編程器外部設(shè)備 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的組成與工作原理 :PLC的組成 ? 軟件系統(tǒng) （或稱為系統(tǒng)軟件） （或稱為應(yīng)用軟件） 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的組成與工作原理 :PLC的工作原理 ? 運(yùn)行模式三個階段 1. 輸入處理階段 （ 或稱 輸入采樣階段 ） （ 或稱 輸出 刷新 階段 ） 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的組成與工作原理 :PLC的工作原理 ? 運(yùn)行模式三個階段 輸出刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸入端子 輸入映象寄存器 元素映象寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 掃描周期 X0 Y0 讀出 寫入 （ M0） （ Y0） 讀出 讀出 輸入刷新 元件刷新 寫入 用戶輸入設(shè)備 用戶輸出設(shè)備 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 ? 梯形圖（ Ladder Diagram） ? 指令表（ Instruction List） ? 順序功能圖（ Sequential function chart） ? 功能塊圖（ Function block diagram） 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 ? 梯形圖（ Ladder Diagram） ? 指令表（ Instruction List） ． 母線 觸點(diǎn) 編程線圈 （ Y0 ） （ Y1 ） X0 X1 X2 X3 M0 Y0 (a) 梯形圖 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0 LDI M0 AND Y0 OUT Y1 (b) 指令表 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 ? 順序功能圖（ Sequential function chart） 步 1 步 2 動作 1 動作 2 轉(zhuǎn)換條件 1 轉(zhuǎn)換條件 2 轉(zhuǎn)換條件 3 有向連線 轉(zhuǎn)換 初始步 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 ? 功能塊圖（ Function block diagram） OR Test1 Test2 AND SW1 %IX3 SR S1 Q1 R Reset Start 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程方法 ? 經(jīng)驗法 ? 解析法 ? 圖解法 ? 技巧法 ? 計算機(jī)輔助設(shè)計 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的型號、安裝與接線 :型號 FX2N 001 R 4 8 M 系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 基本單元 內(nèi)部電源 、 內(nèi)部輸入輸出 、 CPU及存儲器 輸出形式： R繼電器輸出 （ 有觸點(diǎn) ， 可帶交直流負(fù)載 ） S雙向晶閘管輸出 （ 無觸點(diǎn) ， 帶交流負(fù)載 ） T晶體管輸出 （ 無觸點(diǎn) ， 帶直流負(fù)載 ） 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的型號、安裝與接線 :安裝及接線 ? 電源接入及端子排列 ? 輸入口器件的接入 ? 輸出口器件的接入 ? 通訊線的連接 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :組成與面板布置 指令鍵 數(shù)據(jù)鍵 元件符號鍵 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :工作方式選擇 ? OFFLINE MODE ? PROGRAM CHECK ? DATA TRANSFER ? PARAMETER ? XYM. .NO. CONV. ? BUZZER LEVEL ? LATCH CLEAR 七種工作方式 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :指令的讀出 ? 根據(jù)步序號讀出 ? 根據(jù)指令讀出 ? 根據(jù)元件讀出 ? 根據(jù)指針讀出 四種方式 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :指令的寫入 ? 基本指令的寫入 ? 應(yīng)用指令的寫入 ? 指針的寫入 ? 指令的修改 四種方式 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :指令的插入 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :指令的刪除 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :通 /斷狀態(tài)的監(jiān)視 ? 對位元件的監(jiān)視 ? 監(jiān)視 16位字元件（ D、 Z、 V）內(nèi)的數(shù)據(jù) ? 監(jiān)視 32位字元件（ D、 Z、 V）內(nèi)的數(shù)據(jù)指令的修改 ? 對定時器和 16位計數(shù)器的監(jiān)視 ? 對 32位計數(shù)器的監(jiān)視 ? 通 /斷檢查 ? 狀態(tài)繼電器的監(jiān)視 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :對編程元件的測試 ? 位編程元件強(qiáng)制 ON/OFF ? 修改 T、 C、 D、 Z、 V的當(dāng)前值 ? 修改 T、 C設(shè)定值 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 FX20PE手持編程器使用 :脫機(jī)（ OFFLINE）編程方式 ? 脫機(jī)編程 ? 進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法 ? 工作方式 ? 程序傳送 ? MODULE功能 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用 編程環(huán)境界面 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用 程序編制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用 程序的檢查 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用 程序的傳送 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用 軟元件的 監(jiān)控 和強(qiáng)制執(zhí)行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用 軟元件的監(jiān)控和 強(qiáng)制執(zhí)行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的使用 “選項”菜單的使用 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 GXDeveloper編程軟件的使用 主要功能 1．通過線路符號，列表語言及 SFC 符號來創(chuàng)建PLC 程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。 3．該程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC進(jìn)行通訊，文件傳送，操作監(jiān)控以及各種測試功能。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 GXDeveloper編程軟件的使用 系統(tǒng)配置 ?計算機(jī) ?接口單元 ?通訊電纜 上一張幻燈