【正文】 。在 GX Developer 中把一連串?dāng)?shù)據(jù)的集合體稱之為 “ 工程 ” ，被 當(dāng)作 Windows的文件包進行保存。工具欄的內(nèi)容是可以移動和裝卸的，所以，顯示項目和配置因不同環(huán)境而異。 (2)新工程的創(chuàng)建 ① 選擇工具欄 按鈕，或執(zhí)行 “ 工程 ” 菜單下的 “ 創(chuàng)建新工程 ” 命令，可創(chuàng)建一個新工程。 GX Simulator是內(nèi)嵌在 GX Developer中，可以實現(xiàn)離線編程、模擬測試和仿真，仿真的整個過程與PLC 的在線連接完全一致，通過強制 ON/OFF位軟元件或給字軟元件賦值來實現(xiàn)真實動作情況。適用于三菱全系列的 PLC編程，允許以梯形圖、列表、 SFC(順序功能圖 )和 ST（結(jié)構(gòu)化文本）等語言進行順控編程。第一篇： PLC 實訓(xùn)指導(dǎo)書 實訓(xùn)課題 1 GX Developer 軟件介紹以及使用說明 一、實訓(xùn)目的 (1)熟悉 PLC編程、仿真軟件 GX Developer、 GX Simulator 以及觸摸屏設(shè)計軟件的安裝； (2)掌握 PLC編程軟件的使用以及相關(guān)基本操作； (3)掌握 PLC與計算機的實物硬件接線以及調(diào)試； 二、實訓(xùn)器材 (1)計算機 1臺（已安裝 GX、 GT 編程、仿真軟件）；（ 2）可編程控制器 1臺（三菱 FX3U32M）；（ 3）通訊電纜 1根以及導(dǎo)線若干； 三、實訓(xùn)指導(dǎo) 軟件安裝簡介 (1)軟件安裝次序 ① 先安裝ＰＬＣ編程軟件 GX Developer８ .８６Ｑ； ② 再安裝 PLC仿真軟件 GX simulator7； ③ 最后安裝 GOT界面設(shè)計軟件 GT Designer3以及仿真軟件 GT Simulator3； (2)GX Developer８ .８６Ｑ安裝說明 ① 解壓ＰＬＣ編程軟件８ .８６Ｑ； ② 先安裝三菱軟件通用環(huán)境 進入 PLC編程軟件（中文）版本： ，雙擊 ； ③PLC 編程軟件（中文）版本： ，雙擊 輸入軟件序列號 117610 768844； ④ 開始程序 MELSOFT應(yīng)用程序中生成對應(yīng)文件； (3)GX simulator7安裝說明 ① 解壓 PLC仿真軟件 GX simulator7； ② 在 Simulator 7目錄下，雙擊 ，進行安裝 輸入軟件序列號117610 768844； ③GX simulator7 不會生成相應(yīng)文件，而是以插件的形式安裝于 GX Developer中，表現(xiàn)為 GX Developer菜單欄工具菜單項下邏輯圖測試啟動（ L）功能可用； d） GOT界面設(shè)計軟件 GT Designer3以及仿真軟件 GT Simulator3 安裝 ① 解壓 件； ② 在 ，雙擊 ，進行安裝 輸入軟件序列號 423444 127508； ③ 開始程序 MELSOFT應(yīng)用程序中生成對應(yīng)文件； 說明：所有軟件最好按默認路徑安裝，所有需要打鉤的地方最好缺省（不要打鉤）。 GX編程軟件的基本使用 GX Developer是 在 Windows 系統(tǒng)的環(huán)境下使用的集成編程工具，在設(shè)計、調(diào)試和維護的所有領(lǐng)域都能極大地提高工作效率。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視變得簡單明了，除此之外，可在線監(jiān)控順控程序，改變程序和數(shù)據(jù)以及強制 I/O的 ON/OFF等。 (1)GX Developer的啟動 點擊 Windows的 “ 開始 ” — “MELSOFT 應(yīng)用 ” — “ GX Developer” ，為了使用方便，可以右擊此應(yīng)用程序，發(fā)送到桌面快捷方式，在桌面創(chuàng)建快捷方式。 ② 點擊 PLC系列的下拉按鈕 ③ 選擇 FXCPU ④ 點擊 PLC類型按鈕 ⑤ 選擇 FX3U(與實際選用相同 ) ⑥ 點擊 “ 確認 ” 按鈕 ⑦ 顯示新工程畫面，可進行 PLC程序編輯 (3)GX Developer的畫面構(gòu)成 ① 菜單欄 ② 工具欄 將使用頻度較高的命令配置為快捷按鈕，對比在菜單欄中進行選擇，可以直接執(zhí)行相應(yīng)功能。 ③ 工程數(shù)據(jù)一覽表 工程數(shù)據(jù)以 “ 樹形 ” 顯示，所謂 “ 工程 ” 是指程序、軟元件注釋、參數(shù)、軟元件內(nèi)存的一種集合體。要使用GX Developer進行 2個或 2個以上的工程編輯時，可以啟動多個 GX Developer。這是一個電機正反轉(zhuǎn)電路控制梯形圖。帶電機正反轉(zhuǎn)運行時間顯示。 3位 X000和 Y000表達輸入繼電器（ X）和輸出繼電器（ Y）的編號，在 GX Developer 的畫面上進行輸入時，可以直接輸入 X0、 Y0，后面的 2個 0可省略不輸入。 從工具欄中選擇 從 “ 編輯 ” 菜單選擇 “ 寫入模式 ” ④ 梯形圖轉(zhuǎn)換操作 將尚未經(jīng)過編譯的梯形圖（灰色顯示部分），進行轉(zhuǎn)換操作，按 “F4” 鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點擊菜單欄上變換 — 變換。 PLC程序的寫入 將編輯好的 PLC程序?qū)懭?FX PLC中。 ②PLC 側(cè)采用 RS422，計算機側(cè)采用 USB，應(yīng)該對 FXUSBAW的驅(qū)動分配給計算機的 COM端口進行確認。 PLC 側(cè)采用 RS422，計算機側(cè)采用 USB，中間采用 GOT間接相連。 ③ 設(shè)置個人計算機側(cè)的通信端口 (a)如果計算機側(cè)的連接器是 RS232C 的連接器，或者計算機側(cè)的連接器是使用 FXUSBAW的連接器，則選擇 RS232C。 ④ 設(shè)置好后，最后點擊 “ 確認 ” 。 ⑥ 確認后，點擊 “ 確認 ” 按鈕，確認設(shè)定內(nèi)容。 添加注釋和聲明（ 1）創(chuàng)建軟元件注釋 可以通過列表輸入或梯形圖輸入創(chuàng)建軟元件注釋。 ⑤ 退出注釋編輯模式，可以選擇 “ 編輯 ” — “ 文檔生成 ” — “ 注釋編輯 ” 菜單，將菜單選項中所顯示的 √ 符號去掉，或者再 次點擊注釋編輯圖標(biāo)。 （ 2）創(chuàng)建聲明 對于聲明而言，可以對各個梯形圖塊添加注釋，使得整個程序易于理解。 ⑥ 刪除梯形圖中的聲明：將光標(biāo)移至要刪除的聲明上，按鍵盤的 “Delete”, 刪除后進行變換。（ 1）梯形圖的監(jiān)視 ① 打開已編寫完成的 PLC程序 ② 選擇 “ 工具 ” 菜單中的 “ 邏輯圖測試起動 ” 功能選項，或者點擊快捷按鈕 PLC 模擬運行，幾秒后自動顯示模擬運行頁面，監(jiān)控 PLC編程元件狀態(tài)。 ⑤ 所有接通的觸點和線圈都用藍色標(biāo)示。 ⑦ 為了進行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇 “ 編輯 ” — “ 寫入模式 ” （ 2）軟元件測試 ① 可以通過 “ 在線 ” — “ 調(diào)試 ” — “ 軟元件測試 ” ，或點擊軟元件測試快捷按鈕 來強制一些輸入條件 ON或者 OFF，或者設(shè)置寄存器的數(shù)值，監(jiān)控程序的運行狀態(tài)。 強制 ON：使軟元件變?yōu)?ON 強制 OFF：使軟元件變?yōu)?OFF 強制 ON/OFF取反：每按一次交替進行軟元件的 ON/OFF 注： （ 3）軟元件登陸監(jiān)視 ① 設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài) ② 在菜單欄選擇 “ 在線 ” — “ 監(jiān)視 ” — “ 軟元件登陸 ” ，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇 “ 軟元件登陸 ” ③ 點擊 “ 軟元件登陸監(jiān)視窗口 ” 中的 “ 軟元件登陸 ” ④ ⑤ ⑥ ⑦ 將軟元件編號輸入到軟元件登陸窗口中 點擊 “ 登陸 ” 軟元件被登陸到監(jiān)視窗口中 點擊 “ 監(jiān)視開始 ” ，就會根據(jù)軟元件的動作顯示軟元件值的內(nèi)容和觸點 以及線圈的 ON/OFF狀態(tài)。 ① 設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài) ② 在菜單欄選擇 “ 在線 ” — “ 監(jiān)視 ” — “ 軟元件批量 ” ，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇 “ 軟元件批量 ” ③ 將要監(jiān)視的軟元件的起始編號輸入到 “ 軟元件批量監(jiān)視 ” 的窗口中，按 “ Enter” 鍵，或點擊 “ 監(jiān)視開始 ” （ 5）退出 PLC仿真運行。退出方法：先點擊 “ 仿真窗口 ” 中的 “STOP” ，然后點擊 “ 工具 ” 中的 “ 邏輯圖測試啟動結(jié)束 ” ，點擊 “ 確定 ” 即可退出仿真運行。光標(biāo)變成方框，四、實訓(xùn)練習(xí)及思考 輸入 “ 電機正反轉(zhuǎn)程序 ” ，實物接線，用指示燈模擬電機運行狀態(tài)，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。 練習(xí)使用 PLC常用工具欄命令。 GX編程軟件無法與 PLC 通信可能是什么原因？ 實訓(xùn)課題 2 電動機的 PLC控制 一 、實訓(xùn)目的 (1)掌握 PLC的基本邏輯指令； (2)掌握 PLC編程的基本方法和技巧； (3)掌握編程軟件的基本操作； (4)掌握電動機 PLC控制的外部接線以及操作； 二、實訓(xùn)器材 （ 1）可編程控制器 1臺（三菱 FX3U32MT）；（ 2）計算機 1臺（已安裝 GX 軟件）； （ 3）電動機 1臺（）；（ 4）實訓(xùn)控制臺 1臺； （ 5）數(shù)據(jù)線 1根，導(dǎo)線若干； 三、控制要求 電動機 Y△ 降壓啟動。按下停止按鈕 SB3，電動機停止運行。按下停止按鈕 SB3，電動機停止運行。 3臺電機順序啟停 具有手動 /自動控制功能的 3臺電動機 M1~M3的啟停狀態(tài)。（正序啟動、逆序停止）。 四、控制分析 電動機 Y△ 降壓啟動 I/O分配 根據(jù)控制要求： 輸入： X0：正向啟動按鈕 SB1； X1： 反向啟動按鈕 SB2； X2：停止按鈕 SB3 輸出： Y0：控制電動機正轉(zhuǎn) KM1； Y1：控制電動機反轉(zhuǎn) KM2； Y2：控制電動機 Y型啟動； Y3：控制電動機 △ 形運行 3臺電機順序啟停 I/O 分配 根據(jù)控制要求： 輸入： X0：自動 /手動方式轉(zhuǎn)換開關(guān) SA； X1：自動啟動按鈕 SB1； X2：自動停止按鈕 SB2； X3：電機 1手動啟動按鈕； X4：電機 1手動停止按鈕； X5：電機 2手動啟動按鈕； X6：電機 2手動停止按鈕； X7：電機 3手動啟動按鈕； X10：電機 3手動停止按鈕； 輸出： Y0：控制電機 1運行 KM1； Y1：控制電機 2運行 KM2； Y2：控制電機 3運行 KM3； 五、系統(tǒng)接線 （ a） Y△ 降壓啟動 PLC接線圖 （ b） 3臺電機順序啟停 PLC 接線圖 六、系統(tǒng)調(diào)試 （ 1）輸入 PLC程序。 （ 3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機運行，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。 （ 2）梯形圖中添加相關(guān)注釋及聲明，試用其他編程方法設(shè)計程序。 （ 2）當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)故障，按響應(yīng)開關(guān)以示響應(yīng)。（ 3）當(dāng)故障排除時，報警信號信號消失，警燈滅。 流水燈設(shè)計 共有 3種模式： （ 1）按下啟動按鈕 SB2， 8盞信號燈 L7~L0常亮。 （ 3）按下向右按鈕 SB4，更改方向， 8盞信號燈 L7~L0 由左向右進行輪流點亮，即 L7 亮 ，接著 L6 亮 ，然后接著 L5亮 ??L0 亮 ，再 L7亮 ，接著 L6 亮 后滅，如此循環(huán)。 四、控制分析 報警閃爍燈 根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時序圖： I/O分配： 輸入： X0：報警信號 SA； X1：報警響應(yīng)按鈕 SB1； X2：信號燈檢查按鈕 SB2； 輸出： Y0：警燈 HL Y1：警鈴控制 KA 流水燈 I/O分配 輸入： X0：停止按鈕 SB1； X1：啟動 按鈕 SB2； X2：向左按鈕 SB3； X3：向右按鈕 SB4 輸出： Y7：燈 L7 Y6：燈 L6 Y5：燈 L5 Y4：燈 L4 Y3：燈 L3 Y2：燈 L2 Y1：燈 L1 Y0：燈 L0 三、系統(tǒng)接線圖 （ a） PLC控制報警閃爍燈 I/O接線圖 （ b） PLC控制流水燈 I/O接線圖 六、系統(tǒng)調(diào)試 （ 1）輸入 PLC程序。 （ 3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。 實訓(xùn)課題 4 功能指令的應(yīng)用一 一、實驗?zāi)康? （ 1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用； （ 2）熟練應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn) CJ，子程序調(diào)用和返回（ CALL、 SRET）（ 3）掌握功能指令編程的基本思路和方法； 二、實訓(xùn)器材 （ 1）可編程控制器 1臺（三菱 FX3U32MT）；（ 2）計算機 1臺（已安裝 GX 軟件）；（ 3）實訓(xùn)控制臺 1臺； （ 4）數(shù)據(jù)線 1根，導(dǎo)線若干； 三、實訓(xùn)要 求 電動機的手動 /自動切換控制 控制要求如下： 手動時：按電動機起動按鈕，電動機運行；按電機停止按鈕，電動機停止。 水庫水位自動控制系統(tǒng)設(shè)計 控制要求如下： (1)水庫水位上升超過上限值時，水位異常警報燈報警，并進行泄水動作。 (3)若泄水動作執(zhí)行 10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號，則機械故障報警燈報警。 (5)水位處于正常水位時，所有報警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復(fù)位。 （ 2）設(shè)計 GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。 七、實訓(xùn)總結(jié)及思考 （ 1）比較 CJ指令和 CALL指令，說明兩者在改變程序執(zhí)行順序上的不同點。 實訓(xùn)課題 5 功能指令的應(yīng)用二 一、實驗?zāi)康? （ 1）掌握常用功能指令的使用； （ 2）熟練使用 “Kn+ 首元件編號 ” 方式組合成字元件， MOV， CMP， ALT， INC，觸點比較指令的使用； （ 3）能運用功能指 令編制較復(fù)雜程序，實現(xiàn)較復(fù)雜的控制要求。 （ 2）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為 1S。功能