【正文】 空間有限 ， 一般采用矮型信號(hào)機(jī) 。 特殊情況可設(shè)于列車運(yùn)行方向的左側(cè)或其他位置 。 允許信號(hào)的綠燈 、 黃燈并不表示列車的運(yùn)行速度 ， 而是代表列車的運(yùn)行進(jìn)路是走道岔直股還是彎股 。 除了車輛段和有岔站外 ， 一般不設(shè)信號(hào)機(jī) 。 Company Logo 信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備 城市軌道交通信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備主要包括信號(hào)機(jī) 、轉(zhuǎn)轍機(jī) 、 軌道電路 、 計(jì)軸器等 ， 它們是城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)設(shè)備 。 試車線設(shè)備室配備一套適合于 ATP/ATO設(shè)備的 UPS， 不設(shè)蓄電池 。 Company Logo Company Logo ? 試車線設(shè)備 試車線上設(shè)若干段與正線相同的 ATP/ATO地面設(shè)備 ， 用于對(duì)車載 ATC設(shè)備的試驗(yàn) 。 車輛段內(nèi)軌道電路采用 50Hz相敏軌道電路 ，檢查列車的占用和空閑 。 存車庫線中間進(jìn)段方向設(shè)列車阻擋信號(hào)機(jī) ， 段內(nèi)其他地點(diǎn)根據(jù)需要設(shè)調(diào)車信號(hào)機(jī) 。 Company Logo 設(shè)備室內(nèi)設(shè)維修用彩色顯示器 、 鍵盤及鼠標(biāo) ，顯示與控制室相同的內(nèi)容及維修 、 監(jiān)測(cè)有關(guān)信息 ，并能對(duì)信號(hào)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)測(cè)試 ， 但不能控制進(jìn)路 。 車輛段設(shè)一套聯(lián)鎖設(shè)備 ， 實(shí)現(xiàn)車輛段的進(jìn)路控制 ， 并通過 ATS分機(jī)與控制中心交換信息 。 車輛段設(shè)一臺(tái) ATS分機(jī) 。 有道岔的非集中聯(lián)鎖站除了軌旁的耦合單元外 ， 有防護(hù)信號(hào)機(jī)和轉(zhuǎn)轍機(jī) 。 Company Logo ? 非集中聯(lián)鎖站及軌旁設(shè)備 非集中聯(lián)鎖站的設(shè)備只有發(fā)車指示器 、 緊急關(guān)閉按鈕和乘客向?qū)э@示牌 。 在正向出站方向的站臺(tái)側(cè)列車停車位置前方設(shè)置發(fā)車指示器 ， 指示列車出站 。 緊急關(guān)閉按鈕用于在遇到緊急情況危及行車安全時(shí) ， 關(guān)閉信號(hào) ， 使列車停車 。 設(shè)維修用彩色顯示器 、 鍵盤及鼠標(biāo) ， 顯示與控制用顯示器相同的內(nèi)容及必要的維修信息 ， 并能對(duì)信號(hào)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng) 、 手動(dòng)測(cè)試 ， 但不能進(jìn)行控制 。 ATO地面設(shè)備包括站臺(tái)電纜環(huán)路 ， TWC車 地通信設(shè)備 ， 及與 ATP、 聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備 ， 以發(fā)送 ATO命令 ， 實(shí)現(xiàn)列車最佳控制或列車自動(dòng)駕駛 。 Company Logo Company Logo ? 集中聯(lián)鎖站及軌旁設(shè)備 集中聯(lián)鎖站設(shè)有 ATS車站分機(jī) 、 車站聯(lián)鎖設(shè)備 、 ATP/ATO系統(tǒng)地面設(shè)備 、 電源設(shè)備 、 維修終端 、 乘客向?qū)э@示牌 、 緊急關(guān)閉按鈕以及信號(hào)機(jī)及發(fā)車指示器 、 轉(zhuǎn)轍機(jī) 。非集中聯(lián)鎖站一般為無道岔的車站 。 Company Logo ? 車站及軌旁設(shè)備 車站分集中聯(lián)鎖站和非集中聯(lián)鎖站 。 控制中心配備在線式UPS 及可提供 30min后備電源的蓄電池 。 繪圖儀和打印機(jī)設(shè)于打印室 。 控制主機(jī) 、 通信處理器 、 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 、 維修工作站設(shè)于設(shè)備室 。 控制中心設(shè)備主要包括中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 、 綜合顯示屏 、 調(diào)度員及調(diào)度長工作站 、 運(yùn)行圖工作站 、 培訓(xùn) /模擬工作站 、 繪圖儀和打印機(jī) 、 維修工作站 、 UPS 及電池 。 Company Logo ?城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的地域分布 按地域城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)分成五部分：控制中心設(shè)備 、 車站及軌旁設(shè)備 、 車輛段設(shè)備 、 試車線設(shè)備 、 車載設(shè)備 。 車輛段聯(lián)鎖設(shè)備前期曾采用 6502 繼電集中聯(lián)鎖 ， 近來均采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 。 此外 ， 在 ATC 范圍內(nèi)的各正線控制站各設(shè)一套聯(lián)鎖設(shè)備 ， 正線有岔站原則上獨(dú)立設(shè)置聯(lián)鎖設(shè)備 ， 當(dāng)然也可以采用區(qū)域控制方法 。 ATS 工作方式為集中管理 ， 分散控制 。 ATO還裝有雙向通信系統(tǒng) ， 使列車能直接與車站內(nèi)的 ATS系統(tǒng)接口 ， 保證實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)行圖控制 。 Company Logo –組成 ATO子系統(tǒng)包括車載 ATO單元和地面設(shè)備兩部分 。 Company Logo ? ATO子系統(tǒng) –功能與實(shí)現(xiàn) 用于實(shí)現(xiàn) “ 地對(duì)車控制 ” ， 即用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車驅(qū)動(dòng) 、 制動(dòng)的控制 ， 包括列車自動(dòng)折返 ，根據(jù)控制中心的指令使列車按最佳工況正點(diǎn) 、 安全 、 平穩(wěn)地運(yùn)行 ， 自動(dòng)完成對(duì)列車的啟動(dòng) 、 牽引 、惰行和制動(dòng) ， 送出車門和屏蔽門同步開關(guān)信號(hào) 。 ATP子系統(tǒng)不斷將來自聯(lián)鎖設(shè)備和操作層面上得信息 、 線路信息 、 前方目標(biāo)點(diǎn)的距離和允許速度信息等從地面通過軌道電路等傳至車上 ， 從而由車載設(shè)備計(jì)算得到當(dāng)前允許速度 ， 或由行車指揮中心計(jì)算出目標(biāo)速度傳至車上 ， 由車載設(shè)備 Company Logo 測(cè)得實(shí)際運(yùn)行速度 ， 依此來對(duì)列車實(shí)行監(jiān)督 ， 使之始終在安全速度下運(yùn)行 ， 以縮短列車運(yùn)行間隔 ，保證行車安全 。 最大通過能力大于 30對(duì) /h的線路 ， 應(yīng)采用完整的 ATC系統(tǒng) ， 實(shí)現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行自動(dòng)化 。 為確保行車安全和線路最大通過能力 ， 一般最大通過能力小于 30對(duì) /h的線路宜采用 ATS和 ATP系統(tǒng) ， 實(shí)現(xiàn)行車指揮自動(dòng)化及列車的超速防護(hù) 。城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn)是： ? 具有完善的列車速度監(jiān)控功能 ? 聯(lián)鎖關(guān)系較簡單 ? 車輛段獨(dú)立采用聯(lián)鎖設(shè)備 ? 自動(dòng)化水平高 ? 不要求兼容 ?城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的組成 城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng)通常由列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng) （ ATC） 和車輛段信號(hào)控制系統(tǒng)兩部分組成 ， 用于列車進(jìn)路控制 、 列車間隔控制 、 調(diào)度指揮 、信息管理 、 設(shè)備工況監(jiān)測(cè)及維護(hù)管理 ， 由此構(gòu)成一個(gè)高效的綜合自動(dòng)化系統(tǒng) 。 Company Logo ?城市軌道交通對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的要求 城市軌道交通對(duì)其信號(hào)系統(tǒng)提出與鐵路不盡相同的要求 。 Company Logo 城市軌道交通信號(hào)設(shè)備概述 信號(hào)系統(tǒng)作為城市軌道交通調(diào)度指揮和運(yùn)營管理的中樞神經(jīng) ， 對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)的安全 、 速度 、輸送能力和效率密切相關(guān) 。LOGO 第十三章 城市軌道交通信號(hào)設(shè)備 Company Logo 城市軌道交通 （ 包括地下鐵道和輕軌鐵路 ） 信號(hào)設(shè)備是城市軌道交通的主要技術(shù)裝備 ， 它擔(dān)負(fù)著指揮列車運(yùn)行 、 保證行車安全 、 提高運(yùn)輸效率的重要任務(wù) 。 現(xiàn)代化的城市軌道交通要求城市軌道交通信號(hào)設(shè)備的現(xiàn)代化 。 選擇合適的信號(hào)系統(tǒng)可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效率和社會(huì)效益 。 ? 安全性要求高 ? 通過能力大 ? 保證信號(hào)顯示 ? 抗干擾能力強(qiáng) ? 可靠性高 ? 自動(dòng)化程度高 Company Logo ?城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn) 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)沿襲鐵路的制式 ， 但由于其自身的特點(diǎn) ， 與鐵路的信號(hào)系統(tǒng)有一定的區(qū)別 。 Company Logo Company Logo ? 列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng) （ ATC） ATC包括列車自動(dòng)防護(hù) （ ATP） 、 列車自動(dòng)運(yùn)行 （ ATO） 及列車自動(dòng)監(jiān)控 （ ATS） 三個(gè)系統(tǒng) 。在最大通過能力較低的線路 ， 行車指揮可采用以調(diào)度員人工控制為主的 CTC系統(tǒng) 。 Company Logo ? ATP子系統(tǒng) –功能與實(shí)現(xiàn) 對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行超速防護(hù) ， 對(duì)與安全有關(guān)的設(shè)備實(shí)行監(jiān)控 ， 實(shí)現(xiàn)列車位置檢測(cè) ， 保證列車間的安全間隔 ， 保證列車在安全速度下運(yùn)行 ， 完成信號(hào)顯示 、 故障報(bào)警 、 降級(jí)提示 、 列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入 ， 與 ATS、 ATO及車輛系統(tǒng)接口進(jìn)行信息交換 。 –組成 采用軌道電路傳送 ATP信息時(shí) ， ATP子系統(tǒng)由設(shè)于控制站的軌旁單元 、 設(shè)于線路上各軌道電路分界點(diǎn)的調(diào)諧單元和車載 ATP設(shè)備組成 ， 以及與ATS、 ATO、 聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備 。 使用 ATO后 ， 可使列車經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài) ， 高質(zhì)量地自動(dòng)駕駛 ， 提高列車運(yùn)行效率 ， 避免了不必要的 、 過于劇烈的加速和減速 ， 提高了旅客舒適度 、 列車正點(diǎn)率以及減少了能耗和輪軌磨損 。 地面設(shè)備有站臺(tái)電纜環(huán)線 、 車 地通信設(shè)備以及和 ATP、 聯(lián)鎖系統(tǒng)的接口設(shè)備 。 Company Logo ? ATS子系統(tǒng) –功能與實(shí)現(xiàn) 主要實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行的監(jiān)督和控制 ， 輔助調(diào)度人員對(duì)全線列車進(jìn)行管理 ， 包括：調(diào)度區(qū)段內(nèi)列車運(yùn)行情況的集中監(jiān)視與控制 ， 監(jiān)測(cè)進(jìn)路控制 、列車間隔控制設(shè)備的工作 ， 按行車計(jì)劃自動(dòng)控制軌旁信號(hào)設(shè)備以接發(fā)列車 ， 列車運(yùn)行實(shí)跡的自動(dòng)記錄 ， 時(shí)刻表自動(dòng)生成 、 顯示 、 修改和優(yōu)化 ， 運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及報(bào)表自動(dòng)生成 ， 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè) ，設(shè)備狀態(tài)及調(diào)度員操作記錄 ， 運(yùn)輸計(jì)劃管理等 ，還具有列車車次號(hào)自動(dòng)傳遞等功能 。 Company Logo –組成 ATS 子系統(tǒng)包括控制中心設(shè)備和 ATS 車站 、車輛段分機(jī) 。 Company Logo ? 車輛段聯(lián)鎖設(shè)備 車輛段設(shè)一套聯(lián)鎖設(shè)備 ， 用以實(shí)現(xiàn)車輛段的進(jìn)路控制 ， 并通過 ATS 車輛段分機(jī)與行車指揮中心交換信息 。 車輛段內(nèi)試車線設(shè)若干段與正線相同的 ATP 軌道電路和 ATO 地面設(shè)備 ， 用于對(duì)車載 ATC 設(shè)備用進(jìn)靜 、 動(dòng)態(tài)試驗(yàn) 。 ? 控制中心設(shè)備 控制中心設(shè)備屬于 ATS 子系統(tǒng) ， 是 ATC 的核心 。 Company Logo Company Logo 其中 ， 綜合顯示屏 、 調(diào)度員及調(diào)度長工作站設(shè)于主控制室 。 運(yùn)行圖工作站設(shè)于運(yùn)行圖室 。 培訓(xùn) /模擬工作站設(shè)于培訓(xùn)室 。 UPS設(shè)于電源室 ， 蓄電池設(shè)于蓄電池室 。 集中聯(lián)鎖站一般為有道岔車站 ， 也可能是無道岔的車站 。 有道岔車站根據(jù)需要和可能也可以由鄰近車站控制 ， 而成為非集中聯(lián)鎖站 。 ATP地面設(shè)備包括軌道電路 ， ATP地面編碼發(fā)碼設(shè)備 ， 與 ATS、 ATO、 聯(lián)鎖設(shè)備的接口 ， 用于實(shí)現(xiàn)列車占用的檢測(cè)和發(fā)送 ATP信息 ， 實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行超速防護(hù) 。 Company Logo 集中聯(lián)鎖車站配備一套適用于聯(lián)鎖設(shè)備 、ATS、 ATP、 ATO設(shè)備的在線式 UPS及可提供15min后備電源的蓄電池組 。 在站臺(tái)適當(dāng)位置設(shè)乘客向?qū)э@示牌 ， 用以顯示接近列車的到站時(shí)間等 。 Company Logo 正線上防護(hù)信號(hào)機(jī)設(shè)于道岔區(qū)段 ， 線路盡頭設(shè)阻擋信號(hào)機(jī) ， 用于指示列車運(yùn)行 ， 防護(hù)列車進(jìn)路 。 轉(zhuǎn)轍機(jī)用以轉(zhuǎn)換道岔 。 無道岔的非集中聯(lián)鎖站軌旁僅有軌道電路的耦合單元等 。 Company Logo ? 車輛段設(shè)備 車輛段信號(hào)設(shè)備包括 ATS分機(jī) 、 車輛段終端 、聯(lián)鎖設(shè)備 、 維修終端 、 信號(hào)機(jī) 、 轉(zhuǎn)轍機(jī) 、 軌道電路 、 電源設(shè)備 。 車輛段派班室和信號(hào)樓控制臺(tái)室各設(shè)一臺(tái)終端 ， 與車輛段 ATS分機(jī)相連 。 聯(lián)鎖設(shè)備只受車輛段值班員人工控制 。 車輛段人口處設(shè)進(jìn)段信號(hào)機(jī) ， 出口處設(shè)出段信號(hào)機(jī) 。 車輛段內(nèi)每組道岔設(shè)一臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī) 。 車輛段信號(hào)樓內(nèi)設(shè)置適合于聯(lián)鎖設(shè)備 、 ATS設(shè)備的 UPS及蓄電池 。 試車線設(shè)備室內(nèi)設(shè)用于改變?cè)囓嚲€運(yùn)行方向和速度的控制臺(tái) 。 ? 車載 ATC設(shè)備 車載設(shè)備包括 ATP和 ATO兩部分 ， 用來接收軌旁設(shè)備傳送的 ATP信息 ， 計(jì)算列車運(yùn)行曲線 ，測(cè)量列車運(yùn)行速度和走行距離 ， 實(shí)行列車運(yùn)行超速防護(hù)以及列車自動(dòng)運(yùn)行 ， 來保證行車安全和為列車提供最佳運(yùn)行方式 。 ?信號(hào)機(jī) 城市軌道交通采用色燈信號(hào)機(jī) 。 在城市軌道交通中 ，列車的運(yùn)行速度不取決于信號(hào)顯示 ， 即信號(hào)為非速差信號(hào) 。 Company Logo ? 信號(hào)機(jī)的設(shè)置 ?信號(hào)機(jī)的設(shè)置原則 –設(shè)于列車運(yùn)行方向右側(cè) 城市軌道交通的地面信號(hào)機(jī)設(shè)于列車運(yùn)行方向右側(cè) ， 在地下部分一般安裝在隧道壁上 。 –信號(hào)機(jī)柱的選擇 高柱信號(hào)機(jī)具有顯示距離遠(yuǎn) ， 觀察位置明確等優(yōu)點(diǎn) ， 因此車輛段的進(jìn)段 、 出段信號(hào)機(jī) （ 以及停車場(chǎng)的進(jìn)場(chǎng) 、 出場(chǎng)信號(hào)機(jī) ） 均采用高柱信號(hào)機(jī) 。 Company Logo –信號(hào)機(jī)限界 信號(hào)機(jī)不得侵人設(shè)備限界 。 ? 正線上的信號(hào)機(jī)的設(shè)置 在 ATC控制區(qū)域正線上的道岔區(qū)設(shè)防護(hù)信號(hào)機(jī) 。 具有出站性質(zhì)的道岔防護(hù)信號(hào)機(jī)應(yīng)設(shè)引導(dǎo)信號(hào) 。 Company Logo