【正文】 量是隨被測量而變的 ,光電流就成為被測量的函數(shù) ,故又被為光電傳感器的函數(shù)運用狀態(tài)光電傳感器。這樣做的優(yōu)點是電路比較簡單，控制也較簡單。 但是基于本設(shè)計只是對電梯運行狀況的模擬而已，對電機(jī)驅(qū)動這部分要求不是很嚴(yán)格，只需要實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)及常用的 H橋式驅(qū)動，就可以實現(xiàn)電梯上升與下降的 模擬。 直流電機(jī)在斷電的時候很難控制其速度，容易出現(xiàn)電機(jī)不能快速停止的情況。更為主要的問題是一般電動機(jī)如直流電機(jī)很難使其立即停止，達(dá)不到電梯的在定點停止的效果。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格 比較昂貴。外形及引腳排列如 下圖 所示 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 主要特性： ? 與 MCS51 兼容 ? 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 ， 壽命： 1000寫 /擦 ， 循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間： 10年 ? 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz ? 三級程序存儲器鎖定 ? 128*8位內(nèi)部 RAM ? 32可編程 I/O線 ? 兩個 16位定時器 /計數(shù)器 ? 5個中斷源 ? 可編程串行通道 ? 低功耗的閑置和掉電模式 ? 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 電機(jī)驅(qū)動電路 模塊 方案一：電機(jī)選用直流電機(jī)。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器， AT89C2051 是它的一種精簡版本。 單元電路的設(shè)計與論證 通過對 系統(tǒng)總框圖 的分析 ， 此系統(tǒng)的各個模塊 方案設(shè)計如下： 單片機(jī)最小系統(tǒng) 此處選用最常用的 AT89C51， 它 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除 只讀存儲器 （ FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器。故 采用本方案。 方案二： MCU采用一個單片機(jī)控制所有的按鍵、數(shù)碼管顯示、電動機(jī)的轉(zhuǎn)動、傳感器 的輸出信號等等 ， 并對以上所有信號進(jìn)行處理。 總體方案設(shè)計與論證 方案一： 采用可編程控制器（ PLC）作為主要器件來控制電機(jī)的運動、內(nèi)外按鍵的響應(yīng)、按鍵后的電路顯示等等。樓層檢測模塊一般采用傳感器，實時檢測反饋給 MCU，來確定的電機(jī)的轉(zhuǎn)停。 電梯 控制系統(tǒng) 組成框圖及 工作原理 該系統(tǒng) 主要由 MCU控制模塊 、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、控制臺電路、樓層檢測模塊、 電動機(jī)驅(qū)動 模塊、 報警模塊等 7部分組成 。 電梯的組成 電梯主要由以下 兩 大部分組成： （ 1） 機(jī)械部分：包括 曳引系統(tǒng) ，導(dǎo)向系統(tǒng)，嬌廂，門系統(tǒng)等 （ 2） 電路部分 : 包括重量平衡系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)，安全保護(hù)系統(tǒng)等。第 5章系統(tǒng)的仿真 方法。至此，電梯的控制技術(shù)已有了很大的發(fā)展 ...... 本文主要研究內(nèi)容 本文主要是 用 51 單片機(jī) 來 實現(xiàn) 電梯控制系統(tǒng)，使其具備電梯基本升、降功能，并當(dāng)多層對電梯呼叫時，能安排電梯?？?，從而實現(xiàn)電梯的基本運行情況的模擬。 1976 年將微處理器應(yīng)用于電梯。 1967 年將固體晶閘管用于電梯拖動系統(tǒng)。 1955 年出現(xiàn)真空電子管小型計算機(jī)控制電梯。 1933 年美國制造出 6m/s 的高速電梯。 1889 年，美國奧梯斯升降機(jī) 公司推出了世界第一部以電動機(jī)為動力的升降機(jī)，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功，標(biāo)志著電梯的誕生。電梯的應(yīng)用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。十一屆三中全會后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時期。1932 年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉(zhuǎn)著。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 ——一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。 150 年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 ——手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形 ——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 “一切安全，先生們。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。格雷夫斯 一個半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。 elevator control system。 硬件設(shè)計 簡單可靠 ，結(jié)合軟件，基本實現(xiàn)了四層電梯運行的模擬。 樓層檢測使用 光電傳感器 ，電動機(jī)控制部分采用直流電動機(jī)及 H橋式驅(qū)動。宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 ： 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 專 業(yè) ： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 學(xué)生姓名 ： 學(xué)生學(xué)號 ： 系 別 ： 物理與電子工程系 年級、班 ： 2020 級 2 班 指導(dǎo)教師 ： 職稱 講師 2020 年 5 月 25 日 宜賓學(xué)院 Y I B I N U N I V E R S I T Y 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘要 本文介紹了基于單片機(jī)的電 梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī) 最小系統(tǒng) 模塊 、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測模塊、 電動機(jī)驅(qū)動 模塊、 報警模塊等 7部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ 89C51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變 ， 作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層 。 軟件部分使用匯編語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應(yīng)樓層時，光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計數(shù)來確定樓 層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。 關(guān)鍵詞： AT89C51；電梯控制系統(tǒng) ； 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstract This text primarily introduced Elevator control system that based on SCM (SingleChip Microputer) control system and hardware from some of the major minimum system modules, elevator between circuit blocks, lift circuit module, floors detection module, the motor drive module, alarm module posed of seven parts. The system uses SCM (89 C51) as a core control, the use of internal and external strokes press the button or not arising from the level of change, as users request information sent to the microcontroller, motor control microcontroller rotation, the floor under the SCM Test results parked motor control in the target floor. Floor detection using photoelectric sensors, motor control part of a DC motor and Hbridge driver. Some use of assembly language software, the use of methods to detect interrupt the user requests the key information, according to the lift operation to the appropriate floor, a photoelectric sensorlevel changes to the SCM count to determine the number of floors, and sent to the digital display. Hardware design is simple and reliable, the bination of software, basically a fourstory elevator operation of the simulation. Key words: AT89C51。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 目 錄 摘要 ............................................................... I ABSTRACT .......................................................... II 第一章 緒論 ....................................................... 1 ............................................................1 ......................................................2 第二章 系統(tǒng)功能介紹及方案論證 ...................................... 3 ............................................................3 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理 ........................................3 ....................................................4 單元電路的設(shè)計與論證 ..................................................4 單片機(jī)最小系統(tǒng) .....................................................4 電機(jī)驅(qū)動電路模塊 ...................................................5 報警模塊 ............................................................6 樓層檢測模塊 .......................................................6 電梯內(nèi)部電路、電梯間電路及控制臺電路模塊的設(shè)計 ........................7 本章小結(jié) ..............................................................9 第三章 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計 ..................... 10 單片機(jī)最小系統(tǒng) .......................................................10 .....................................................10 電梯內(nèi)電路 ...........................................................12 控制臺電路 ...........................................................12 樓層檢測 .............................................................13 電動機(jī)驅(qū)動 ...........................................................14 報警部分 ......................................................