【導(dǎo)讀】模塊等7部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵。動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。傳感器，電動(dòng)機(jī)控制部分采用直流電動(dòng)機(jī)及H橋式驅(qū)動(dòng)。梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)。關(guān)鍵詞：AT89C51；電梯控制系統(tǒng)；

　　

【正文】 請(qǐng)求，轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ；清 3 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 MOV R2,0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2,50,$ ；等待 5s 延時(shí) DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ；取得 3 樓的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無(wú)樓請(qǐng)求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ；下降指示燈亮 ACALL DLY 。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV P3， 2FH ；到達(dá) 2 樓 ,數(shù)碼管顯示“ 2” JB ， DOWN21 ；是 2 電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn) DOWN21 JB ,DOWN2 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ；清 2 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ；取得 2 的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請(qǐng)求 ,轉(zhuǎn) 2 樓上升 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 DOWN23： CLR ；下降指示燈亮 ACALL DLY DOWN1： MOV P3， 1FH ；到達(dá) 1,數(shù)碼管顯示“ 1” DOWN11： CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 1 請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 0 s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ； 5s 延時(shí) CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過(guò) AJMP UP1 DOWN12： CLR ；若 Stop 鍵按下過(guò) ,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1 ；定時(shí)器 T0 中斷服務(wù)程序： 5s 計(jì)時(shí) TIME： MOV TH0， 3CH MOV TL0， 0B0H INC R2 ； R2 計(jì)數(shù)器 RETI 電機(jī)控制 部分 本設(shè)計(jì)只是對(duì)電梯運(yùn)行狀況的簡(jiǎn)單模擬，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)這部分要求不是很?chē)?yán)格，只需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)及常用的 H橋式驅(qū)動(dòng)。 如第三章中圖 313 所示，當(dāng)用戶提出上升或下降要求時(shí)， 單片機(jī) 輸出為低電平， 輸出為高電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)上升，反之電機(jī)反轉(zhuǎn)下降。當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)樓層時(shí)， 跟 全部清零，則電動(dòng)機(jī)停止。程序詳見(jiàn)附錄主程序清單。 樓層檢測(cè)及顯示部分 利用光電傳感器檢測(cè)樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處 （裝有光電傳感器）時(shí)，光槽光線被 遮擋 ，引其 電平變化 ，通過(guò) R4計(jì)數(shù)， 可實(shí)現(xiàn)樓層檢宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 測(cè)。 并實(shí)時(shí)的，通過(guò) ，送到 CD4511譯碼，用數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)。程序詳見(jiàn)附錄主程序清單。 報(bào)警部分 當(dāng)電梯運(yùn)行中發(fā)生故障 停止 時(shí)， 1，發(fā)出報(bào)警，另外還可以通過(guò)手動(dòng)按“ HELP”實(shí)現(xiàn)報(bào)警求救。程序詳見(jiàn)附錄主程序清單 。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 第 5章 系統(tǒng)仿真 由于所設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的 電梯控制系統(tǒng)包括軟件和硬件兩部份 , 仿真時(shí)先對(duì)軟件進(jìn)行編譯，然后再將已編譯無(wú)誤的軟件結(jié)合硬件在一起進(jìn)行仿真，完成整個(gè)系統(tǒng)的仿真工作。 軟件編譯調(diào)試 在軟件調(diào)試中，我采用偉福仿真軟件進(jìn)行程序調(diào)試。首先分別調(diào)試各個(gè)功能程序，再對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行調(diào)試，以便修改錯(cuò)誤碼。具體的調(diào)試方法如下： 首先在偉福軟件模擬器中選擇 V5/L仿真器，選擇 AT89C51作為 CPU，將晶振頻率設(shè)置為 12MHZ，然后新建一個(gè) .ASM文件，將各個(gè)功能程序錄入，先檢查程序有無(wú)明顯錯(cuò)誤，保存過(guò)后編譯程序，當(dāng)有錯(cuò)誤時(shí)就根據(jù)提示加以修改，當(dāng)各個(gè) 功能程序編譯完成后，再對(duì)整個(gè)程序 全速執(zhí)行，查看程序有哪些地方出現(xiàn)錯(cuò)誤，對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤提示逐步調(diào)整程序，糾正錯(cuò)誤直到程序正確 無(wú)誤，調(diào)試結(jié)束后有圖 51的軟件調(diào)試界面如下： 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 硬件仿真 硬件仿真使用的是 ， Proteus 是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件的工具，它可以仿真 51 系列、 AVR， PIC 等常用的 MCU 及其外圍電路（如 LCD， RAM， ROM，鍵盤(pán)，馬達(dá)， LED， AD/DA，部分 SPI 器件，部分 IIC 器件 ...）。 首先利用 Proteus 中的器件庫(kù)完成電路的連接，如 下圖所示： 然后右鍵 AT89C51 再左鍵，出現(xiàn)“ Edit Compo” , 在 Program File 中單擊 出現(xiàn)文件瀏覽對(duì)話框，找到 文件，單擊確定 .完成添加文件，在 Clock Frequency 中把頻率改為 12MHz，單擊 OK 退出 。單擊仿真按鈕，開(kāi)始仿真，按下 Start，系統(tǒng)開(kāi)始工作，通過(guò)按 F1—F4 及各樓層按鍵，電梯都能完成請(qǐng)求，基本實(shí)現(xiàn)了電梯運(yùn)行的模擬。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 結(jié) 論 本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) ，硬件部分主要由單片機(jī) 最小系統(tǒng) 模塊 、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測(cè)模塊、 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊、 報(bào)警模塊等 7部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ 89C51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變 ， 作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，樓層檢測(cè)使用 光電傳感器 ，電動(dòng)機(jī)控制部分采用直流電動(dòng)機(jī)及 H橋式驅(qū)動(dòng)，根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果 ，單片機(jī)控制電梯停在目標(biāo)樓層，基本達(dá)到設(shè)計(jì)目的。 軟件部分使用匯編語(yǔ)言，利用中斷方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù) 來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。 硬件設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單可靠 ，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四 層電梯運(yùn)行 模擬。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 參考文獻(xiàn) [1] 謝自美主編 電子線路設(shè)計(jì) 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老師給了我許許多多的幫助和關(guān)懷。 李 老師學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，待人平易近人，在 李 老師的悉心指導(dǎo)中，我不僅學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)，也在怎樣處 人處事等方面收益很多；同時(shí) 他 對(duì)工作的積極熱情、認(rèn)真負(fù)責(zé)、有條不紊、實(shí)事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此我謹(jǐn)向 李 老師表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時(shí)，我要感謝我們學(xué)院給我們提供實(shí)驗(yàn)設(shè)備 的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A T 89 C 5 1X1C13 0PC23 0PC32 2uR E S E T+5A11A22A36A07O U T A13O U T B12O U T C11O U T D10O U T E9O U T F15O U T G14LT3BL4LE5C D 4 51 1R 3 1R 3 2R 3 3R 3 4R 3 5R 3 6R 3 7P 3. 4P 3. 5P 3. 6P 3. 71234567abcdefg8dp9GNDabfcgdedpD I S PR 5 14 70U P 1L E DU P 2 D O W N 2C 5 2 C 5 3C 5 1R 5 34 70R 5 44 70+5R 5 21 0KP0.0P1.0P0.1P0.3R 5 51 0KR 5 61 0KP1.3P1.1R 1 11 0KR 1 21 0KR 1 31 0KR 1 41 0KC 1 1C 1 2C 1 3C 1 4P 3. 0P 3. 1P 3. 2P 3. 3R 1 54 70R 1 64 70R 1 74 70R 1 84 70F S 1F S 2