【正文】 輸入4PLC的基本編程原則：①程序正確；②運(yùn)行可靠；③編程合理；④易讀易懂；⑤靈活易改。PLC的基本編程語言：四種：梯形圖編程，指令語句編程，邏輯圖和邏輯表達(dá)式；大型機(jī)也采用高級(jí)語言。③可控硅輸出方式，要求負(fù)載電源一般為AC100～120V。①繼電器輸出方式，負(fù)載電源一般為AC220V 或DC24V。直流感性負(fù)載需并續(xù)流二極管，交流感性負(fù)載需并RC吸收器件。⒋外部接線：⑴輸入端的接線： 開關(guān)量的輸入端接線：由PLC提供的電源（一般為DC24V）通過外部設(shè)備的觸點(diǎn)接在PLC相應(yīng)的輸入端子和（輸入側(cè)的）公共COM端子上。⑽PLC輸出如是感性負(fù)載，不僅易損壞輸出繼電器，而且又會(huì)干擾PLC，建議增加浪涌吸收電路。⑻緊急停止線路，應(yīng)在PLC輸出電路的外部切斷。⑺電源、輸入、輸出走線要分開，并與動(dòng)力線保持200mm以上距離。⑹接線時(shí)不要撕去防護(hù)標(biāo)簽，接線結(jié)束后為了散熱必須撕掉防護(hù)標(biāo)簽。⑸PLC接地端一般不接地。⑷PLC的電源線應(yīng)使用雙絞線，電源必須用圓形壓接端子，線徑，如選用擴(kuò)展單元，主機(jī)和擴(kuò)展單元要用一個(gè)開關(guān)，既同時(shí)通電或斷電。⑵PLC裝置的固定螺絲M4，與地平線平行固定，若直接安裝在金屬板上，底部應(yīng)墊絕緣層。⒊注意事項(xiàng)：⑴PLC的所有接線使用M3壓接端子（軟線）或單股線，⑶不能和產(chǎn)生強(qiáng)干擾的設(shè)備使用同一電源。開始→自診斷→程序執(zhí)行階段→I/O刷新階段（約為1mS）→外設(shè)端口的服務(wù)階段→PLC的特點(diǎn)：工作目的用于過程控制工作環(huán)境工業(yè)環(huán)境工作方式順序掃描方式表現(xiàn)形式編程器和執(zhí)行主機(jī)共兩套計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備控制設(shè)備、傳感器、編程器、通信接口、其它計(jì)算機(jī)等輸出設(shè)備電磁繼電器、報(bào)警顯示器、燈、電磁開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、電磁閥等使用軟件梯形圖符號(hào)、操作系統(tǒng)特殊措施抗干擾措施、各種動(dòng)態(tài)檢測(cè)、監(jiān)控、停電保護(hù)、易維護(hù)等其它機(jī)種多、各種配件齊全，容易構(gòu)成系統(tǒng)；系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；PLC的硬件安裝⒈為避免附近控制屏或電氣產(chǎn)生的干擾，對(duì)PLC安裝位置的要求：⑴采用封閉的防塵箱；⑵與高頻設(shè)備安裝在一起時(shí)，其外殼必須接地；⑶不要把PLC與高壓設(shè)備安裝在同一罩殼內(nèi)；⑷盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線路；⑸不要把PLC安裝在發(fā)熱源的上面；⑹垂直安裝PLC，保證空氣能最大限度流動(dòng)，同時(shí)防止臟物從通風(fēng)道掉入到PLC內(nèi)。⑷外設(shè)端口的服務(wù)階段：在該階段，CPU完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備通信處理。（現(xiàn)場(chǎng)的（通／斷）狀態(tài)已接好到PLC的輸入端子） CPU將“輸出映像寄存器”的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器和PLC輸出端子，傳送到外部執(zhí)行負(fù)載。CPU按程序給定的要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的元件映像寄存器，把將要向外輸出的信號(hào)存入輸出映像寄存器，并由輸出鎖存器保存。⑵程序用戶程序階段： 依此順序執(zhí)行指令！CPU從0000地址的第一條指令開始，按先左后右，先上后下的順序，依此逐條（解釋）執(zhí)行各指令，直到執(zhí)行最后一條指令。晶體管輸出型（T）只能帶直流負(fù)載；雙向晶閘管輸出型（S）只能帶交流負(fù)載；繼電器輸出型（R）可帶交/直流負(fù)載。輸入模塊用于處理輸入信號(hào)，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等，把輸入信號(hào)的邏輯值準(zhǔn)確無誤可靠地傳入PLC內(nèi)部。⑷輸入、輸出模塊。⑵中央處理單元CPU。PLC的基本結(jié)構(gòu)：⑴電源模塊：一般PLC采用AC220V電源，也可用直流電源。高檔：在中檔機(jī)的功能的基礎(chǔ)之上加強(qiáng)了帶符號(hào)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算等功能。⑶按實(shí)現(xiàn)的功能分類：低檔：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能和一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、比較、通信和模擬量處理功能。PLC的分類：⑴按（I/O）輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)分類：（微型）、小型、中型機(jī)，大型。 PLC應(yīng)用十分廣泛：①用于開關(guān)邏輯控制②用于閉環(huán)過程控制③用于機(jī)器人控制④組成多級(jí)控制系統(tǒng)。⑶高性能微處理機(jī)?！　?969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制成功世界第一臺(tái)可編程控制器，從第一臺(tái)PLC誕生至今，PLC基本已經(jīng)歷數(shù)次更生換代⑴1位機(jī)及磁芯存儲(chǔ)器。⑵8位微處理器及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。⑷16位或32位CPU。PLC的技術(shù)性能：①輸入/輸出的數(shù)，②掃描速度（毫秒/千步；納秒/步），③指令條數(shù)，④內(nèi)存容量，⑤高功能模塊（如A/D，D/A，高速計(jì)數(shù)，速度控制，溫度控制，位置控制遠(yuǎn)程通訊、高級(jí)語言編輯等模塊）。⑵按結(jié)構(gòu)形式分類：整體式和組合式（積木式）。中檔：除了具備低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、比較、通信、子程序、中斷處理和回路控制功能。 目前的DCS與新型的PLC，由于多年的開發(fā)研究，在各自保留自身原有的特點(diǎn)外，又相互補(bǔ)充，形成新的系統(tǒng)，現(xiàn)在的DCS已不是當(dāng)初的DCS，同樣如此，新型的PLC也不是開發(fā)初期的PLC。交流電源經(jīng)整流和穩(wěn)壓向PLC各模塊供電。⑶存儲(chǔ)器：固化的只讀存儲(chǔ)器ROM，可讀寫的RAM存儲(chǔ)器。輸入模塊包括交流輸入模快和直流輸入模塊。輸出模塊：輸出模塊具有隔離PLC 內(nèi)部電路與外部執(zhí)行元件的作用。PLC的循環(huán)掃描工作過程：⑴自診斷階段： 在每一次掃描開始之前，CPU都要進(jìn)行復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，硬件檢查用戶內(nèi)存等操作。 PLC執(zhí)行指令程序時(shí)，根據(jù)輸入信號(hào)的映像寄存器的1或0，（除輸入繼電器外）一些編程元件的狀態(tài)隨著指令的執(zhí)行不斷更新。⑶I/O輸入、輸出刷新處理階段： 在I/O刷新描階段時(shí)，CPU把輸入信號(hào)的邏輯值讀入“輸入映像寄存器”?！拜敵鲇诚窦拇嫫鳌钡膬?nèi)容要等下一個(gè)掃描周期的刷新階段到來才能改變狀態(tài)。 PLC完成上述各階段的處理后，又返回到公共處理階段，周而復(fù)始地進(jìn)行掃描。⒉安裝環(huán)境的要求：⑴環(huán)境溫度0～55℃，相對(duì)濕度35%～85%（無凝固）⑵由于PLC不防塵、不防水結(jié)構(gòu)，因此應(yīng)防止周圍粉塵嚴(yán)重侵入，尤其是鹽類、金屬粉等。⑷不能安裝在強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)，也不能安裝在有腐蝕性氣體或易燃?xì)怏w的場(chǎng)所⑸避免安裝在異常振動(dòng)或沖擊的場(chǎng)所，避免陽光直射。米的力矩?cái)Q緊。⑶必須先停電，才可允許：裝配各單元；電纜連接或接線；連接或斷開連接器；設(shè)定DIP開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)；安裝或拆卸CPU、I/O，存儲(chǔ)器盒或其它單元。若電源波動(dòng)，降至85%額定AC電壓超過10ms（DC電源則2mS），PLC降停止工作，所有輸出為OFF。若需要接地，應(yīng)接專用地線，按標(biāo)準(zhǔn)線徑2，接地電阻＜100Ω，接地點(diǎn)應(yīng)靠近PLC，不要超過20米。調(diào)試時(shí)：不能帶電插拔編程器和擴(kuò)展電纜，防止損壞器件。輸入信號(hào)線不要超過30米。⑼PLC輸出是邏輯輸出的結(jié)果，負(fù)載電源要外接，必須加裝快速熔斷器保護(hù)。該型號(hào)輸入端：COM接+24V，INPUT輸入接。注意：必須用外部設(shè)備的可靠無源觸點(diǎn)，避免強(qiáng)電竄入損壞PLC?、戚敵龆说慕泳€：輸出端接線，是由負(fù)載與電源串聯(lián)在PLC輸出端和對(duì)應(yīng)的COM公共端上。必須注意輸出端所帶的負(fù)載：（電壓及電流）要小于PLC輸出端的額電電壓、電流！安全可靠。（繼電器動(dòng)作滯后十幾毫秒）②晶體管輸出方式，要求負(fù)載電源一般為DC5～24V。PLC動(dòng)作滯后現(xiàn)象的原因：①輸入側(cè)濾波器對(duì)信號(hào)的延遲作用（一般來說，PLC 的前幾個(gè)輸入端的延遲時(shí)間較短）②輸出繼電器動(dòng)作延遲滯后十幾毫秒（對(duì)于速度要求快的，避免用繼電器輸出）③用戶程序安排不當(dāng)，也會(huì)造成滯后現(xiàn)象。PLC的幾種類型指令：①基本指令；②數(shù)據(jù)處理指令；③數(shù)據(jù)運(yùn)算指令；④流程控制指令；⑤特殊控制指令“A/D、D/A，高速計(jì)數(shù)、中斷、PID控制等⑥系統(tǒng)控制指令。PLC的編程：⑴接點(diǎn)開始，線圈結(jié)束。⑶從0000地址開始編程。⑷一個(gè)觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限；一個(gè)線圈只能使用一次。⑹先串后并。⑻直接輸出，少用暫存繼電器。⑽若要預(yù)留空行，用空操作NOP填充。各廠家的PLC的梯形圖、符號(hào)及規(guī)格不相同，但基本上大同小異，其共性如下：①梯形圖中只有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種觸點(diǎn)。（這一點(diǎn)與常規(guī)的繼電器——接觸器的觸點(diǎn)只能使用一次而不同）動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖形符號(hào)基本相同，但它們的文字符號(hào)不相同（不同機(jī)種、不同位置（I/O）而不同）。梯形圖中的不同機(jī)種的輸出繼電器(輸出變量)表示方法不相同，如用園圈、括號(hào)和橢圓表示，而且它們的文字符號(hào)也不相同。（有的機(jī)種的梯形圖的最右邊還有結(jié)束母線，有的可以省略。PLC是按這個(gè)順序執(zhí)行程序的。⑥梯形圖中的輸出繼電器可以并聯(lián)，禁止串聯(lián)。PLC的幾種類型指令：梯形圖編程注意事項(xiàng)：①為減少指令條數(shù)，減少占用內(nèi)部存儲(chǔ)器的空間，編制程序應(yīng)遵守：上重下輕、左重右輕的原則。③線圈不能直接與左邊的母線連接，線圈的右邊也不能再串觸點(diǎn)。⑤為避免發(fā)生接線錯(cuò)誤，一般全部輸入元件都使用其動(dòng)合觸點(diǎn)接入。⑥PLC的全部輸出，只在輸出處理階段同時(shí)輸出。⑦為保證被控制對(duì)象的安全可靠（關(guān)系著人身、設(shè)備等安全），防止發(fā)生事故：編制程序除具備完善的邏輯控制“軟”功能外，在“硬”電路中，還必須具備可靠的應(yīng)急控制功能。電磁接觸器干擾拉開與接觸器的距離或裝屏蔽罩PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟：①審題；②分配PLC的輸入、輸出端子；③畫出動(dòng)作邏輯圖；④畫出功能圖；（基本形式：?jiǎn)我豁樞?，選擇順序，并發(fā)順序）⑤劃定內(nèi)部繼電器的分配表；⑥繪制梯形圖；⑦列出程序清單；⑧錄入程序。高速計(jì)數(shù)器記數(shù)輸入0000，硬復(fù)位輸入0001，最高響應(yīng)頻率2kHz，設(shè)定值范圍0000～9999，輸出數(shù)16點(diǎn)；高速計(jì)數(shù)器可硬復(fù)位或軟復(fù)位。電池壽命25℃時(shí)使用5年，高于25℃時(shí)壽命縮短；當(dāng)ALARM燈亮后，一周內(nèi)更換新電池。程序檢查在RUN操作開始時(shí)執(zhí)行程序檢查，END指令丟失，JMPJME錯(cuò)誤，線圈重復(fù)使用，電路錯(cuò)誤，DIFU/DIFD溢出錯(cuò)誤，IL/ILC錯(cuò)誤。）（100～120）（177。在同一程序段不能重復(fù)使用相同的暫存繼電器編號(hào)，但在不同的程序段中可以使用。③定時(shí)器/計(jì)數(shù)器提供48個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，或者是總數(shù)不超過48個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合。定時(shí)器或計(jì)數(shù)器不能直接產(chǎn)生輸出，如需輸出必須經(jīng)過輸出繼電器。在分配定時(shí)器或計(jì)數(shù)器編號(hào)時(shí)，兩者的編號(hào)不能相同，即不能既有TIM02也有CNT02。⒉繼電器1809—一般處于斷開狀態(tài)，只有當(dāng)掃描時(shí)間超過100毫秒（小于130ms）時(shí)才接通（ON）。⒋繼電器1811—常OFF繼電器⒌繼電器1812—常OFF繼電器⒍繼電器1813—常ON繼電器⒎繼電器1814—常OFF繼電器⒏繼電器1815—PLC開始運(yùn)行時(shí)，接通（ON）一個(gè)掃描周期，作初始化處理。⒑繼電器1901—。⒓繼電器1903—算術(shù)運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志。⒔繼電器1904—進(jìn)位標(biāo)志。⒕繼電器1905—比較兩個(gè)操作數(shù)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)操作數(shù)大于第二個(gè)操作數(shù)，繼電器接通。在算術(shù)運(yùn)算結(jié)果等于零時(shí)，繼電器也接通。輸入繼電器編號(hào)P型機(jī)的輸入繼電器加裝I/O擴(kuò)展后，最多可占有5個(gè)通道，其編號(hào)為00～04，每個(gè)通道有16個(gè)輸入繼電器。（實(shí)際最多60個(gè)）；內(nèi)部為內(nèi)部輔助繼電器！輸出繼電器編號(hào)0500～091105通道06通道