【摘要】四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院工業(yè)機(jī)器人一、制造模式變革與智能制造二、機(jī)器人智能制造模式分析三、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀四、新一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)一、制造模式變革與智能制造“新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來(lái)風(fēng)滿樓”的架勢(shì)席卷全球。平臺(tái)技術(shù)和平臺(tái)型企業(yè)是新工業(yè)革命產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的主導(dǎo)力量,新的工業(yè)模式將促使產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)由集
2025-01-31 17:14
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-27 18:03
【摘要】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能,就
2025-08-14 08:16
【摘要】第一篇:工業(yè)機(jī)器人背景介紹 鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司工業(yè)機(jī)器人的背景介紹 機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并成為現(xiàn)代機(jī)械制造中的一個(gè)重要組成部分。機(jī)器人顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善產(chǎn)品質(zhì)...
2024-10-08 23:47
【摘要】24、果園機(jī)器人請(qǐng)同學(xué)們打開課文,按黑板上的要求自讀課文:(1)果園機(jī)器人是什么樣子的?用“—”畫出來(lái)。它會(huì)干哪些活?用“﹏”畫出來(lái)。(2)相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方?自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開想象,說(shuō)一說(shuō)自己想發(fā)明什么
2025-07-28 20:05
【摘要】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系
2025-08-03 18:32
【摘要】智能機(jī)器人—快樂(lè)書屋現(xiàn)代機(jī)器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂(lè)的;一類是用于機(jī)能輔助;一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機(jī)器人的主流,受到各國(guó)的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機(jī)器人》。2、指名認(rèn)讀生字和詞語(yǔ)。字詞樂(lè)園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2025-08-13 18:28
【摘要】新型ASIMO機(jī)器人學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院姓名:余春學(xué)號(hào):111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計(jì)理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似,具有移
2025-08-13 18:35
2025-01-31 17:07
【摘要】PaintRobot-1FAROBOTFANUC噴涂機(jī)器人系列PaintRobot-2FAROBOT代替多把固定槍形式小型的外飾件保險(xiǎn)杠制動(dòng)盤后視鏡/鏡頭內(nèi)飾件車身外板噴涂收音機(jī)按鈕安全氣囊蓋手機(jī)電子產(chǎn)品辦公家具私人游艇儀表盤家用電器小型割草
2025-01-14 19:51
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-15 17:37
【摘要】學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識(shí)教師示范學(xué)習(xí)活動(dòng)教學(xué)拓展測(cè)試評(píng)價(jià)電腦畫板學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識(shí)教師示范學(xué)習(xí)活動(dòng)教學(xué)拓展測(cè)試評(píng)價(jià)電腦畫板
2024-12-25 15:40
【摘要】機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器人眼睛機(jī)器人的眼睛機(jī)器人的眼睛也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人視覺(jué)【robotvision】定義:使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)。機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。視覺(jué)傳感器——攝像頭?
2024-08-24 14:58
【摘要】1第7章機(jī)器人路徑規(guī)劃在機(jī)器人完成指定任務(wù)時(shí),需要規(guī)劃?rùn)C(jī)器人在空間中的期望運(yùn)動(dòng)軌跡或者路徑。路徑和軌跡是兩個(gè)相似但含義不同的概念,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑描述機(jī)器人的位姿隨空間的變化,而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡描述機(jī)器人的位姿隨時(shí)間的變化。所謂軌跡是指機(jī)器人每個(gè)自由度的位置、速度和加速度的時(shí)間歷程。本章將介紹移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃問(wèn)題。
2024-08-22 10:51
【摘要】世界上最小巧的飛行機(jī)器人德國(guó)地鐵滅火遙控機(jī)器人智能機(jī)器人具備平衡的機(jī)器人中國(guó)首個(gè)仿人機(jī)器人為北京奧運(yùn)會(huì)服務(wù)自行研制的太空機(jī)器人E先生足球機(jī)器人中國(guó)首臺(tái)表情幼教機(jī)器人先行者
2024-11-23 05:20