【正文】 序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 雙出線接近開關(guān)的接線 a)無感應(yīng)物 b)有感應(yīng)物 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 任務(wù) 2 液體自動混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計與裝調(diào) 用，熟悉順序功能圖及其編程方法。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 4. 接近開關(guān)的接線 接線方法 接線示意圖（ BN：棕， BU：藍(lán)） 接線情況說明 雙 出 線 負(fù)載與傳感器串聯(lián)接在電源兩端，負(fù)載接在藍(lán)線上。 五、線路安裝與調(diào)試 程序調(diào)試步驟及運行情況記錄表 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 傳 感 器 1. 傳感器的定義 傳感器是一種檢測裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，它酷似人類的“五官” （即視覺、嗅覺、味覺、聽覺和觸覺），能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信號，按一定規(guī)律變換成電信號或其他所需形式的信號輸出，滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 送料小車運行程序分步圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2. 列出本任務(wù)控制的邏輯代數(shù)方程式 根據(jù)步進(jìn)邏輯公式可列出如下方程組： 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 由于行程開關(guān) SQ SQ SQ3 是小車的反饋輸入信號，若分別用 X00 X004 和 X005所代替，則上述方程組可轉(zhuǎn)換成下列方程組： 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 當(dāng)要結(jié)束這組循環(huán)時，則必須增加停止按鈕 SB1 (X000)來使系統(tǒng)停止工作。 11M X M M M ii i i i ????（ ）課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 2）第 i程序步用邏輯代數(shù)書寫的過程為每一步 Mi的產(chǎn)生都是由前一步壓動行程開關(guān)或按下按鈕（轉(zhuǎn)換條件） Xi產(chǎn)生，則 產(chǎn)生后應(yīng)該有一段時間區(qū)域保持不變，故應(yīng)該有自保（自鎖），則： 每一步的消失都是隨后一步的出現(xiàn)而消失： 1M X Mi i i??1M X M Mi i i i???11M X M M M ii i i i ????（ ）課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 3. 邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法 將邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法是根據(jù)邏輯代數(shù)方程式，利用“啟 — 保 — ?！彪娐?，通過 PLC的基本指令，畫出對應(yīng)的梯形圖。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2. 步進(jìn)邏輯公式 關(guān)于該公式的說明如下： （ 1）假設(shè) i表示第 i 程序步 (本步 )， i1表示第 i1程序步(前一步 )， i+1表示第 i+1程序步 (后一步 )， M 表示輔助繼電器的線圈或觸點， X表示按鈕或行程開關(guān)。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計法 1. 程序步 全部有關(guān)輸出狀態(tài)保持不變的一段時間區(qū)域稱為一個程序步，只要有一個輸出狀態(tài)發(fā)生變化就轉(zhuǎn)入下一步。在本任務(wù)中的送料小車自動往復(fù)運行的循環(huán)控制線路中，控制系統(tǒng)的輸出信號為 KM1和 KM2，輸入信號由兩個啟動按鈕和一個停止按鈕發(fā)出，反饋信號由行程開關(guān)控制發(fā)出。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計法 步進(jìn)邏輯公式設(shè)計法就是利用步進(jìn)邏輯公式，列出每個程序步的邏輯代數(shù)式后，再利用“啟 — 保 — ?！彪娐?，通過 PLC的基本指令，畫出每個程序步的梯形圖的方法。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 步進(jìn)控制設(shè)計法主要分為步進(jìn)邏輯公式設(shè)計法、順序功能圖設(shè)計法兩大類，其中順序功能圖設(shè)計法又有三種不同的基本結(jié)構(gòu)形式的編程設(shè)計方法即單序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計法、選擇序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計法和并行序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計法。步是根據(jù)輸出信號的狀態(tài)來劃分的。 （ 3）如需小車停下，只要按下停止按鈕 SB1即可實現(xiàn)。其控制要求如下： （ 1）小車在初始位置時停止在原料庫，若按下啟動按鈕 SB2， 5s后送料小車載著加工原料前往加工車間，途中經(jīng)過成品庫撞壓行程開關(guān) SQ3，但送料小車不停下，直到加工車間撞壓行程開關(guān) SQ2后，送料小車停下自動卸料并裝上成品， 5s后送料小車返回。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 在實際生產(chǎn)中往往會遇到設(shè)備工作臺或送料小車的多地自動往返循環(huán)控制的情況，如圖所示為送料小車三地自動往返循環(huán)控制工作畫面。 ，并能靈活地運用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計法，完成小車三地自動往返循環(huán)控制的梯形圖程序設(shè)計。課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 任務(wù) 3 自動門控制系統(tǒng)設(shè)計與裝調(diào) 任務(wù) 2 液體自動混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計與裝調(diào) 任務(wù) 1 送料小車三地自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計與裝調(diào) 任務(wù) 4 十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計與裝調(diào) 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 任務(wù) 1 送料小車三地自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計與裝調(diào) 。 。 、調(diào)試送料小車三地自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)的控制線路。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 送料小車三地自動往返循環(huán)控制工作示意圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 本任務(wù)的主要內(nèi)容是，運用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計法，用PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對送料小車三地自動往返循環(huán)的控制。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 2）當(dāng)送料小車返回成品庫時，撞壓行程開關(guān) SQ3，小車停下 5 s后，將產(chǎn)品卸下，然后空車返回加工車間，到達(dá)加工車間撞壓行程開關(guān) SQ2后，送料小車停下將廢品裝車， 5 s后裝上廢品的送料小車返回原料庫；在返回途中經(jīng)過成品庫，撞壓行程開關(guān) SQ3，但送料小車沒有停下，直到到達(dá)原料庫撞壓行程開關(guān) SQ1后，送料小車停下自動卸下廢品，并裝上原料， 5 s后送料小車?yán)^續(xù)下一個循環(huán)進(jìn)行送料，如此自動循環(huán)下去。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 一、順序控制設(shè)計法 順序控制設(shè)計法是用輸入信號控制代表各步的編程元件 (如輔助繼電器 M 和狀態(tài)繼電器 S)，再用它們控制輸出信號。順序控制設(shè)計法是一種先進(jìn)的設(shè)計方法，很容易被初學(xué)者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計周期，提高了設(shè)計效率。本任務(wù)主要介紹步進(jìn)邏輯公式設(shè)計法。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 1. 程序步 全部有關(guān)輸出狀態(tài)保持不變的一段時間區(qū)域稱為一個程序步，只要有一個輸出狀態(tài)發(fā)生變化就轉(zhuǎn)入下一步。 注意：每個程序步都是前一步壓動行程開關(guān)或按下按鈕（轉(zhuǎn)換條件）產(chǎn)生的，而每一步的消失又都是因后一步的出現(xiàn)而消失的。在本任務(wù)送料小車自動往返運行的循環(huán)控制線路中，控制系統(tǒng)的輸出信號為正轉(zhuǎn)信號 KM1和反轉(zhuǎn)信號 KM2，輸入信號由兩個啟動按鈕和一個停止按鈕發(fā)出，反饋信號由行程開關(guān)控制發(fā)出。用邏輯代數(shù)書寫時， Mi在等號的左端出現(xiàn)表示輔助繼電器線圈的符號，Mi在等號的右端出現(xiàn)表示輔助繼電器觸點的符號。 邏輯代數(shù)方程式 對應(yīng)的梯形圖 11M X M M M ii i i i ??? ? ?（ ）課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 一、分配輸入點和輸出點，寫出 I/O地址分配表 輸入 輸出 代號 作用 輸入繼電器 代號 作用 輸出繼電器 SB1 停止按鈕 X000 KM1 正轉(zhuǎn)向右控制 Y000 SB2 正轉(zhuǎn)按鈕 X001 KM2 反轉(zhuǎn)向左控制 Y001 SB3 反轉(zhuǎn)按鈕 X002 SQ1 A點（原料庫）限位 X003 SQ2 B點（加工車間）限位 X004 SQ3 C點（成品庫）限位 X005 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 二、繪制 PLC接線圖 課題三 順序控制設(shè)計