【正文】 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 1. 根據(jù)控制要求畫出玻璃自動平移門控制的順序功能圖 玻璃自動平移門控制的順序功能圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 1）狀態(tài) S20之前有一個選擇序列合并，當(dāng) S0為活動步并且轉(zhuǎn)換條件 X000滿足時，或者 S25為活動步并且轉(zhuǎn)換條件 T1滿足時，狀態(tài) S20都應(yīng)變?yōu)榛顒硬健? （ 2）狀態(tài) S23后有一個選擇序列分支，當(dāng)它的后續(xù)步S2 S25變?yōu)榛顒硬綍r，它應(yīng)變?yōu)椴换顒硬?。同樣?S24之后也有一個選擇序列的分支，當(dāng)它的后續(xù)步 S0、 S25變?yōu)榛顒硬綍r，它應(yīng)變?yōu)椴换顒硬健? 2. 使用步進(jìn)順控指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 四、程序輸入及仿真運行 1. 程序輸入 （ 1）工程名的建立 （ 2）初始化狀態(tài)的建立 （ 3）順序功能圖 (SFC塊 )的輸入 1）高、低速關(guān)門期間無人進(jìn)出的完整順序功能圖的輸入。 高、低速關(guān)門期間無人進(jìn)出自動門的順序功能圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 高、低速關(guān)門期間無人進(jìn)出的順序功能圖畫面 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2）高速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖的輸入。 ①將光標(biāo)移至第 14行轉(zhuǎn)移條件“ 4”的位置，然后單擊工具欄中的“ ”圖標(biāo)，彈出 “ SFC符號輸入”對話框。 選擇分支流程圖轉(zhuǎn)移條件與其對應(yīng)編程的輸入對話框 a)部分 SFC b)編程 SFC c)編程輸入對話框 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 ②單擊“ SFC符號輸入”對話框里的“確定”按鈕，然后再根據(jù)前面所介紹的順序功能圖的編程方法，輸入延時控制的狀態(tài) S25。 高速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖輸入后的對應(yīng)畫面 a)部分 SFC b)編程 SFC 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 3）低速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖的輸入。 低速關(guān)門期間有人進(jìn)出時轉(zhuǎn)移條件輸入后的對應(yīng)畫面 a)部分 SFC b)編程 SFC 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 高、低速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖和對應(yīng)的畫面 a)部分 SFC b)編程 SFC 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 4）關(guān)門期間（無論是低速關(guān)門，還是高速關(guān)門）檢測到有人進(jìn)出時，都會停止關(guān)門，并延時 ，進(jìn)入重新高速開門。 完整的玻璃自動平移門的選擇序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖 (SFC) 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 4）順序功能圖（ SFC塊）各步及轉(zhuǎn)移條件對應(yīng)的梯形圖的輸入 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 5）順序功能圖向梯形圖的轉(zhuǎn)換 自動門控制系統(tǒng)梯形圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 6）梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換 自動門控制系統(tǒng)步進(jìn)順控指令表 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2. 仿真運行 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 五、線路安裝與調(diào)試 程序調(diào)試步驟及運行情況記錄表 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 任務(wù) 4 十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計與裝調(diào) ，能通過順序功能圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制的設(shè)計。 ，并能靈活地運用步進(jìn)順控指令將其轉(zhuǎn)換成梯形圖，完成十字路口交通燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 本任務(wù)將用 PLC順序控制設(shè)計法中的并行序列結(jié)構(gòu)編程方法進(jìn)行十字路口交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 控制要求：當(dāng) PLC運行后，東西、南北方向的交通燈按照時序圖運行，東西方向的綠燈亮 8s，閃動 4s后熄滅，接著黃燈亮 4s后熄滅，紅燈亮 16s后熄滅；與此同時，南北方向的紅燈亮 16s后熄滅，綠燈亮 8s，閃動 4s后熄滅，接著黃燈亮 4s后熄滅，如此循環(huán)下去。 交通燈控制的時序圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 一、用“啟 — 保 — 停”電路實現(xiàn)的并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法 1. 并行序列分支的編程方法 并行序列中各單序列的第一步應(yīng)同時變?yōu)榛顒硬?。對控制這些步的“啟 — 保 — 停”電路使用同樣的啟動電路，就可以實現(xiàn)這一要求。 2. 并行序列合并的編程方法 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 并行序列的編程方法實例一 a)順序功能圖 b)并行序列分支的啟動梯形圖 c)并行序列合并的啟動梯形圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 二、用步進(jìn)順控指令實現(xiàn)的并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法 1. 并行序列分支的編程方法 并行序列中各單序列的第一步應(yīng)同時變?yōu)榛顒硬?。對這些步采用置位指令 SET、步進(jìn)開始指令 STL和狀態(tài)繼電器 S，就可以實現(xiàn)這一要求。 2. 并行序列合并的編程方法 3. 并行序列結(jié)構(gòu)編程法的基本編程原則 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 并行序列的編程方法實例二 a)順序功能圖 b)并行序列分支的啟動梯形圖 c)并行序列合并的啟動梯形圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 一、分配輸入點和輸出點，寫出 I/O地址分配表 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 二、繪制 PLC接線圖 十字路口交通燈控制系統(tǒng)的 PLC接線圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 三、設(shè)計控制程序 1. 順序功能圖的編制 （ 1）列出十字路口交通燈東西方向和南北方向控制狀態(tài)表 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 2）編制順序功能圖 十字路口交通燈控制的 SFC圖 a)基于 M 的并行 SFC圖 b)基于 S的并行 SFC圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2. 指令表的編制 十字路口交通燈控制系統(tǒng)指令表 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 3. 梯形圖的編制 十字路口交通燈控制系統(tǒng)的梯形圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 四、程序輸入及仿真運行 1. 程序輸入 并行序列分支編程畫面 十字路口交通燈的并行序列 結(jié)構(gòu)控制完整的 SFC畫面 2. 仿真運行 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 五、線路安裝與調(diào)試 1. 線路安裝 使用專用通信電纜 RS—232/RS— 422轉(zhuǎn)換器將 PLC的編程接口與計算機的 COM1串口相連接，然后利用編程軟件將梯形圖程序?qū)懭?PLC。 十字路口交通燈模擬實物控制配線板 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 按鈕式人行道交通燈控制系統(tǒng) 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 1. 分配輸入點和輸出點， 寫出 I/O 地址分配表 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2. 繪制 PLC接線圖 按鈕式人行道交通燈控制的 PLC接線圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 3. 畫出順序功能圖 按鈕式人行道交通燈控制的順序功能圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 4. 畫出梯形圖 按鈕式人行道交通燈控制梯形圖