【文章內(nèi)容簡介】 序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2. 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式 a)單序列結(jié)構(gòu) b)選擇序列結(jié)構(gòu) c)并行序列結(jié)構(gòu) 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 四、順序功能圖的編程方法 根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計出梯形圖的方法，稱為順序功能圖的編程方法。順序功能圖常用的編程方法有三種：使用啟 — 保 — 停電路的編程方法、使用置位復(fù)位指令的編程方法以及使用步進順控指令的編程方法。 使用置位復(fù)位指令的編程方法 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 1. 步的控制程序設(shè)計 使用置位復(fù)位指令編程方法的兩條運輸帶控制系統(tǒng) a)工作示意圖 b)順序功能圖 c)梯形圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 該控制系統(tǒng)劃分的工作步及其確定的轉(zhuǎn)換條件如下： （ 1）初始步 M0，轉(zhuǎn)換條件是 M8002。 （ 2）工作步 M1， 2號運輸帶 Y001運行且定時器 T0計時 5s，轉(zhuǎn)換條件是按下啟動按鈕 X000。 （ 3）工作步 M2， 2號運輸帶 Y000、 Y001運行，轉(zhuǎn)換條件是定時器 T0計時 5s到。 （ 4）工作步 M3， 2號運輸帶 Y001運行且定時器 T1計時 5s，轉(zhuǎn)換條件是按下停止按鈕 X001。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2. 輸出電路的設(shè)計 （ 1）如果某一輸出繼電器僅在某一步中為 ON，例如上圖 b所示順序功能圖中， Y000僅在步 M2為 ON，因此用 M2的常開觸點控制 Y000的線圈，即將 Y000的線圈與 M2的常開觸點串聯(lián)。 （ 2）如果某一輸出繼電器在幾步中都為 ON，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出繼電器線圈，以避免雙線圈輸出現(xiàn)象。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 五、使用步進順控指令實現(xiàn)的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 一、分配輸入點和輸出點，寫出 I/O地址分配表 輸入 輸出 元件代號 作用 輸入繼電器 元件代號 作用 輸出繼電器 SL2 液面?zhèn)鞲衅? X000 YV1 A液電磁閥 Y000 SL3 液面?zhèn)鞲衅? X001 YV2 B液電磁閥 Y001 SL1 液面?zhèn)鞲衅? X002 KM 攪拌電機控制 Y002 SB1 啟動按鈕 X003 YV3 混合液電磁閥 Y003 SB2 停止按鈕 X004 SA 連續(xù) /單周 X005 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 二、繪制 PLC接線圖 液體混合控制系統(tǒng) PLC接線圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 三、設(shè)計控制程序 1. 順序功能圖的建立 在本任務(wù)中，順序功能圖中的步使用的是狀態(tài)繼電器 (S)。 （ 1）步的確定與繪制 通過對本任務(wù)控制要求的分析可知，液體混合控制系統(tǒng)的工作過程可劃分為原位（ SB1）、進 A 液體（ SL2）、進B液體（ SL1）、攪拌和放液 5步。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 ①液體自動混合裝置初始狀態(tài)：液體排空。 ②按下 SB1：進 A 液體。 ③當(dāng)液位到達傳感器 SL2的高度時：進 B液體。 ④當(dāng)液位到達傳感器 SL1的高度時：攪拌機開始攪拌。 ⑤攪拌機工作 20s后：放液。當(dāng)液面下降到 SL3的高度時， SL3由接通變成斷開，再過 20s后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，返回初始狀態(tài)開始下一個周期。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 各步電磁閥 YV YV YV3和接觸器 KM 的狀態(tài)見表。 工作過程 YV1 YV2 YV3 KM 轉(zhuǎn)換主令 原位（停止） SB1 進 A液體 + SL2 進 B液體 + SL1 攪拌 + T0 放液 + SL T1 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 1）步序的確定：原位（初始狀態(tài)）、進 A 液體、進 B液體、攪拌、放液。初始步激活：特殊輔助繼電器M8002。 S0、 S10~S13：分別表示原位（初始狀態(tài)）、進 A 液體、進 B液體、攪拌、放液。 2）順序功能圖中步的繪制。根據(jù)上述步驟的步序確定，進行步的繪制，如圖所示。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 2）轉(zhuǎn)換條件和動作的繪制 根據(jù)控制要求分析，在順序功能圖中繪制各步的轉(zhuǎn)換條件和輸出繼電器的動作。 轉(zhuǎn)換條件和動作的繪制 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 3）初始條件的確定 初始激活信號可以用 M8002或其他滿足要求的脈沖信號。添加初始條件后的液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖所示。 液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2. 使用步進順控指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖 在進行步進順序控制編程設(shè)計時，一般都是采用順序功能圖輸入法（即 SFC塊輸入法）輸入所設(shè)計出的順序功能圖，然后轉(zhuǎn)換成梯形圖得出控制程序，并由此轉(zhuǎn)換成指令語句表，其過程可概括為順序功能圖 → 梯形圖 → 指令表。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 四、程序輸入及仿真運行 1. 程序輸入 （ 1）工程名的建立。啟動MELSOFT系列 GX Developer編程軟件，創(chuàng)建新文件，并命名為“液體混合控制系統(tǒng)”，先選擇 PLC的類型為“ FX2N”，在程序類型框內(nèi)選擇“ SFC”，如圖所示。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 然后單擊“確定”按鈕，進入 SFC塊畫面。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 2）初始化狀態(tài)的建立 雙擊塊標(biāo)題里的黑色框，系統(tǒng)彈出“塊信息設(shè)置”對話框。 在對話框的塊標(biāo)題里輸入“程序初始化”，并在“塊類型”中選擇“梯形圖塊”，然后單擊“執(zhí)行”按鈕。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 程序初始化梯形圖編程界面 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 1）初始化梯形圖的輸入。在梯形圖編程界面中，輸入初始化脈沖指令 M8002及置位指令 SET S0，如圖所示。 程序初始化梯形圖畫面 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2）啟動、停止和連續(xù) /單周控制梯形圖的輸入。利用“啟 — 保 — ?！本幊谭椒?，輸入本任務(wù)控制系統(tǒng)的啟動、停止和連續(xù) /單周控制的梯形圖。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 （ 3）順序功能圖（ SFC塊）的輸入 1）順序功能圖（ SFC 塊）的命名。雙擊管理窗口中“程序”下的“ MAIN”圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖所示畫面。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 雙擊其“塊標(biāo)題”欄中的“ ”黑色框，彈出“ ”的“塊信息設(shè)置”對話框，在“塊標(biāo)題”內(nèi)輸入名稱“自動混合控制”，然后單擊“執(zhí)行”按鈕，即進入下圖所示界面。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 2）順序功能圖（ SFC塊）的步（ STEP）符號的輸入 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 3）順序功能圖（ SFC塊）的轉(zhuǎn)移（ TR）符號的輸入 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 4）運用上述輸入法將本任務(wù)所需的各步和轉(zhuǎn)移符號輸入完畢 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 5）順序功能圖（ SFC塊）的跳（ JUMP）符號的輸入。將光標(biāo)移至順序功能圖（ SFC塊）的第 16行藍色線條框內(nèi)，然后單擊快捷工具欄中的“ ”圖標(biāo)，或者按快捷鍵 F8，會出現(xiàn)如圖所示畫面。 課題三 順序控制設(shè)計法及順序控制指令應(yīng)用 在“ SFC 符號輸入”對話框中的“跳（ JUMP）”對應(yīng)的“步屬性”框內(nèi)輸入“