【正文】 SA3自動狀態(tài)KM2離合器松（動齒動）KS檢測動齒動否信號KM3降跑槽擋板KI1檢測靜齒上是否有棒材KM4電動機KI2檢測制動器是否放松 輸入設備的確定根據(jù)冷床生產(chǎn)控制要求，冷床控制方式有三種，手動步進、手動連續(xù)以及自動狀態(tài)。因為我們選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA作為選擇控制按鈕。在冷床系統(tǒng)工作（主電機動作）之前，應先確定動齒停止運動以及靜齒上沒有棒材。檢測動齒是否運動利用速度檢測計KS，當檢測到的速度是0r/min說明動齒停動；檢測靜齒上是否有棒材是利用有無棒材兩種情況下壓力不同，轉(zhuǎn)換成的電流不同而設置的；制動器與離合器的狀態(tài)的檢測也是利用關(guān)緊狀態(tài)時候與非關(guān)緊狀態(tài)時候外部電路電流的不同而判別的。在手動步進狀態(tài)時還應考慮到單步運行的狀況，當齒條升降連桿到達限位開關(guān)SQ1時候，停止運動即完成單步的動作。電源開關(guān)（開通、關(guān)斷電源功能）、旋轉(zhuǎn)開關(guān)（選擇手動步進、手動連續(xù)和自動狀態(tài)三種狀態(tài)功能）、動齒動否信號檢測設備（以速度檢測繼電器來檢測）、靜齒上棒材檢測設備（根據(jù)靜齒承受的壓力而設置的檢測設備）、制動器制動狀態(tài)、離合器狀態(tài)檢測設備（以卡緊狀態(tài)與感應電流大小聯(lián)系區(qū)別檢測）、限位開關(guān)（在手動步進時候確定滾板是否到達，滾輪是否需要停止動，即單步運行）。 輸出設備的確定根據(jù)設計要求，我們設置了四個輸出和一個定時器，分別是離合器動作繼電器KM制動器動作繼電器KM跑槽動作繼電器KM3和電動機動作繼電器KM4以及3秒上電延時定時器T37。分別由相應的輸入檢測設備檢測并控制輸出繼電器上電掉電動作。離合器合上電設備（控制離合器的離與合）、制動器松下電設備（控制制動器制動與松開）、降跑槽擋板設備（控制跑槽擋板的下拉功能），電動機（控制電機上電掉電）。 PLC機型的選擇S7200有5種CPU模塊。CPU的用戶存儲使用EEPROM，后備電池可使用200天，內(nèi)部標志位（M）、順序控制繼電器各有256點，計數(shù)器和定時器各有256點；有兩點定時中斷，最大時間間隔為255ms；有4點外部硬件輸入中斷。 CPU電源規(guī)范 S7200CN CPU技術(shù)規(guī)范CPU選擇：PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當?shù)脑Ａ?，以做備用。根?jù)經(jīng)驗，在選擇存儲容量時，一般按實際要求的10%~25%考慮裕量。對于開關(guān)控制系統(tǒng)，存儲字數(shù)為開關(guān)量I/O*8。系統(tǒng)設計需要九輸入四輸出，考慮裕量選擇十四輸入十輸出的CPU224CN。電源模塊的選擇：（1）對電源的處理電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流，電源模塊的額定輸出電流必須大于機器模塊，I/O模塊等消耗電流的總和。選定的電源模塊的輸出功率必須大于CPU模塊，所有I/O模塊，各種智能模塊等總消耗功率之和，并預留30%的余量。（2）安裝布線的注意事項電源往往是干擾進入PLC的主要途徑。PLC系統(tǒng)的電源主要有兩類：外部電源和內(nèi)部電源。外部電源用來驅(qū)動PLC輸出設備（負載）和提供輸入信號，又稱用戶電源。同一臺PLC的外部電源可能有多種。外部電源的容量與性能由輸出負載和PLC的輸入電路決定。 PLC硬件接線圖電磁閥電源CPU模塊控制器電源按鈕限位開關(guān)選擇開關(guān)輸入磨塊可編程控制器輸出模塊編程裝置 PLC控制系統(tǒng)示意圖由于PLC的I/O電路都具有濾波，隔離等功能，所以外部電源對PLC性能影響不大。因此，對外部電源的要求不高。內(nèi)部電源是PLC的工作電源，既PLC內(nèi)部電路的工作電源。它的性能好壞直接影響到PLC的可靠性。因此，為了保證PLC的正常工作，對內(nèi)部電源有較高的要求。一般PLC的內(nèi)部電源采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源或一次側(cè)帶低通濾波器的穩(wěn)壓電源。在干擾較強或可靠性要求較高的場合，應該用帶屏蔽層的隔離變壓器，對PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串聯(lián)LC濾波電路。同時，在安裝時因注意以下問題：動力部分，PLC以及I/O電源應分別配線。隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線，以控制串模干擾。系統(tǒng)的動力線應該足夠粗，以降低大容量設備啟動時引起的線路壓降。PLC輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號，否則可能會使PLC接收到錯誤的信號。I/O線與動力線及其他控制線應分開走線，并保持一定距離，盡量不要在同一線槽中布線。第四章 系統(tǒng)軟件設計部分 系統(tǒng)流程設計圖系統(tǒng)開始工作時，啟動冷床控制系統(tǒng)。首先系統(tǒng)程序進行初始化，檢查動齒是否轉(zhuǎn)動以及靜齒上是否有棒材。確定沒有后，則棒材擋板降下并且定時三秒鐘，當時間到達，升起擋板。在冷床工作方式選擇上有三種分別是手動步進手動連續(xù)和自動狀態(tài)。以手動步進為例來說明流程圖功能。選擇開關(guān)打到手動步進后，進入手動步進工作方式。制動器開始松開，退出制動狀態(tài)并保持松弛。而后制動器檢測開關(guān)檢測制動器是否完全處于松開狀態(tài)，如果是，則松開離合器。再進行離合器離合狀態(tài)檢測，若是完全松開了離合器，則電動機上電開始動作帶動冷床動齒運動。限位開關(guān)檢測滾輪滑塊是否到達，若是到達則立刻合上離合器斷開冷床的動力。檢測并且確定離合器完全關(guān)上時，則開始制動制動器。使電機停止轉(zhuǎn)動，制動冷床。當冷床上有棒材并且再次按下手動步進按鈕時，冷床系統(tǒng)開始重復剛才的步進運動。如果靜齒上面沒有棒材，則降下棒材擋板進行新一輪的棒材下料工作并等待下一次的工作。 系統(tǒng)流程圖 順序功能圖 PLC程序當PLC上電時或者檢測到靜齒上沒有棒材且動齒不動時。在靜齒上沒有棒材以及動齒不動的條件下，按下電源開關(guān)。同時擋板控制繼電器得電，降下棒材擋板，并且進行降擋板計時。當擋板降下的時間超過定時器所設定的時間時。這時冷床可以開始進行工作方式的選取并接著進行相應的工作。當工作方式旋轉(zhuǎn)按鈕選擇的是手動步進時。同時執(zhí)行松開制動器并保持制動器松開的動作。確認制動器完全松開后。同時執(zhí)行松開離合器并保持松開狀態(tài)的動作。確認離合器完全松開后。同時執(zhí)行電動機上電動作。使冷床動齒運動。單步運行狀態(tài)下，當滾板到達限位位置時，冷床完成一步運行。故而應使動齒停止運行。同時執(zhí)行離合器掉電，扎緊離合器的動作。當離合器完全扎緊后。同時執(zhí)行扎緊制動器的動作使動齒停止運動。在運動狀態(tài)選擇時候若是將狀態(tài)選擇旋鈕調(diào)到手動連續(xù)。同時執(zhí)行松開制動器且保持松開狀態(tài)的動作。確認制動器完全松開后。同時執(zhí)行松開離合器并保持松開狀態(tài)的動作。在運動狀態(tài)選擇時候若是將狀態(tài)選擇旋鈕調(diào)到自動狀態(tài)時。同時執(zhí)行松開制動器且保持松開狀態(tài)的動作。確認制動器完全松開后。同時執(zhí)行松開離合器并保持松開狀態(tài)的動作。在手動連續(xù)或者自動狀態(tài)下，當離合器完全松開時候。同時執(zhí)行電動機上電冷床動齒運動的動作。當冷床靜齒上面沒有棒材時。同時執(zhí)行扎緊離合器的動作。當離合器扎緊時。同時執(zhí)行扎緊制動器的動作。第五章 結(jié)論此次畢業(yè)設計是我們從大學畢業(yè)生走向未來重要的一步。從最初的選題，開題到完成設計。其間，查找資料，老師指導，與同學交流，反復修改，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。本系統(tǒng)主要以可編程控制器PLC的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器對軋鋼系統(tǒng)的自動控制的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當軋鋼生產(chǎn)線的功能增加時，只需增加相應程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少，在適應性、靈活性、精確性和可靠性方面，都達到了設計要求，表明該設計方案是可行的。通過這次實踐，我了解了PLC的用途及工作原理，熟悉了PLC的應用，鍛煉了實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設計能力。此次畢業(yè)設計是對我專業(yè)知識的一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。但是畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解等等。這次實踐是對自己大學四年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，努力使自己成為一個對社會有所貢獻的人。致 謝本論文的完成，得益于各位老師傳授的知識，使本人有了完成論文所要求的知識積累，更得益于張文漢老師從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確定、開題報告準備及論文初稿與定稿中對字句的斟酌傾注的大量心血，在此對張老師表示感謝！經(jīng)過了將近三個月的畢業(yè)設計，使我對各種設計方法都有了一個比較全面而深刻的了解和掌握，能較好的完成了這次畢業(yè)設計,主要是得益于張老師的認真指導和耐心教誨，使我學到了以前很多沒有學到的東西。結(jié)合這三年所學的專業(yè)理論知識，使我無論是從PLC總體結(jié)構(gòu)的設計,還是在PLC在軋鋼機控制系統(tǒng)中，都學到了很多有用的知識，為今后走上工作崗位打下了良好的基礎，是我人生經(jīng)歷中的一項寶貴的經(jīng)驗。我還要感謝所有老師給予我?guī)椭?，感謝你們在這三年的學習中，一直的關(guān)心我、幫助我，使我收獲了很多的知識和人生經(jīng)驗。其中在畢業(yè)設計的這一段時間里，張老師不但時常督促我，還耐心的指導我，在此還要感謝我的同學們，在工作繁忙的時候大家發(fā)揚互愛互助的精神，使大家在集體探討學習中獲得了進步，謝謝各位對我的幫助！參考文獻[1][J].電氣時代，2001，（z1）[2]周金泉、[J].重型機械，1990，（）[3][J].軋鋼，2008[4][J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2010,（5）[5][J].包鋼科技，2001，（）[6]張文漢、[J].工業(yè)技術(shù)，2007，（）[7]王快社、劉軍帥、[J].甘肅冶金，2004，（）[8][J].鋼鐵研究，2010，（）[9][J].冶金設備，2009[10]陳華江、胡占齊、[J].機械設計與制造，2006，（6）[11]廖常初.《可編程控制器應用技術(shù)》[M]（第四版）.重慶:重慶大學出版社，2005[12]李勝多，張還.《可編程序控制器原理及邏輯控制》[M].北京:電子工業(yè)出版社，2008[13]袁任光.《可編程控制器選用手冊》[M].北京:機械工業(yè)出版社，2002[14]胡學林主編《可編程控制器教程（提高篇）》[M].北京:電子工業(yè)出版社2005[15]鐘肇新，彭侃.《可編程控制器原理及應用》[M](第二版).廣州:華南理工大學出版社，1991[16]張萬忠主編《可編程控制器入門與應用實例》[M].北京：中國電力出版社,2004[17] 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