【正文】 SA3自動(dòng)狀態(tài)KM2離合器松（動(dòng)齒動(dòng)）KS檢測(cè)動(dòng)齒動(dòng)否信號(hào)KM3降跑槽擋板KI1檢測(cè)靜齒上是否有棒材KM4電動(dòng)機(jī)KI2檢測(cè)制動(dòng)器是否放松 輸入設(shè)備的確定根據(jù)冷床生產(chǎn)控制要求，冷床控制方式有三種，手動(dòng)步進(jìn)、手動(dòng)連續(xù)以及自動(dòng)狀態(tài)。因?yàn)槲覀冞x擇旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SA作為選擇控制按鈕。在冷床系統(tǒng)工作（主電機(jī)動(dòng)作）之前，應(yīng)先確定動(dòng)齒停止運(yùn)動(dòng)以及靜齒上沒(méi)有棒材。檢測(cè)動(dòng)齒是否運(yùn)動(dòng)利用速度檢測(cè)計(jì)KS，當(dāng)檢測(cè)到的速度是0r/min說(shuō)明動(dòng)齒停動(dòng)；檢測(cè)靜齒上是否有棒材是利用有無(wú)棒材兩種情況下壓力不同，轉(zhuǎn)換成的電流不同而設(shè)置的；制動(dòng)器與離合器的狀態(tài)的檢測(cè)也是利用關(guān)緊狀態(tài)時(shí)候與非關(guān)緊狀態(tài)時(shí)候外部電路電流的不同而判別的。在手動(dòng)步進(jìn)狀態(tài)時(shí)還應(yīng)考慮到單步運(yùn)行的狀況，當(dāng)齒條升降連桿到達(dá)限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)候，停止運(yùn)動(dòng)即完成單步的動(dòng)作。電源開(kāi)關(guān)（開(kāi)通、關(guān)斷電源功能）、旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（選擇手動(dòng)步進(jìn)、手動(dòng)連續(xù)和自動(dòng)狀態(tài)三種狀態(tài)功能）、動(dòng)齒動(dòng)否信號(hào)檢測(cè)設(shè)備（以速度檢測(cè)繼電器來(lái)檢測(cè)）、靜齒上棒材檢測(cè)設(shè)備（根據(jù)靜齒承受的壓力而設(shè)置的檢測(cè)設(shè)備）、制動(dòng)器制動(dòng)狀態(tài)、離合器狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備（以卡緊狀態(tài)與感應(yīng)電流大小聯(lián)系區(qū)別檢測(cè)）、限位開(kāi)關(guān)（在手動(dòng)步進(jìn)時(shí)候確定滾板是否到達(dá)，滾輪是否需要停止動(dòng)，即單步運(yùn)行）。 輸出設(shè)備的確定根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們?cè)O(shè)置了四個(gè)輸出和一個(gè)定時(shí)器，分別是離合器動(dòng)作繼電器KM制動(dòng)器動(dòng)作繼電器KM跑槽動(dòng)作繼電器KM3和電動(dòng)機(jī)動(dòng)作繼電器KM4以及3秒上電延時(shí)定時(shí)器T37。分別由相應(yīng)的輸入檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)并控制輸出繼電器上電掉電動(dòng)作。離合器合上電設(shè)備（控制離合器的離與合）、制動(dòng)器松下電設(shè)備（控制制動(dòng)器制動(dòng)與松開(kāi)）、降跑槽擋板設(shè)備（控制跑槽擋板的下拉功能），電動(dòng)機(jī)（控制電機(jī)上電掉電）。 PLC機(jī)型的選擇S7200有5種CPU模塊。CPU的用戶存儲(chǔ)使用EEPROM，后備電池可使用200天，內(nèi)部標(biāo)志位（M）、順序控制繼電器各有256點(diǎn)，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器各有256點(diǎn)；有兩點(diǎn)定時(shí)中斷，最大時(shí)間間隔為255ms；有4點(diǎn)外部硬件輸入中斷。 CPU電源規(guī)范 S7200CN CPU技術(shù)規(guī)范CPU選擇：PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以做備用。根?jù)經(jīng)驗(yàn)，在選擇存儲(chǔ)容量時(shí)，一般按實(shí)際要求的10%~25%考慮裕量。對(duì)于開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)，存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)為開(kāi)關(guān)量I/O*8。系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要九輸入四輸出，考慮裕量選擇十四輸入十輸出的CPU224CN。電源模塊的選擇：（1）對(duì)電源的處理電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流，電源模塊的額定輸出電流必須大于機(jī)器模塊，I/O模塊等消耗電流的總和。選定的電源模塊的輸出功率必須大于CPU模塊，所有I/O模塊，各種智能模塊等總消耗功率之和，并預(yù)留30%的余量。（2）安裝布線的注意事項(xiàng)電源往往是干擾進(jìn)入PLC的主要途徑。PLC系統(tǒng)的電源主要有兩類(lèi)：外部電源和內(nèi)部電源。外部電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)PLC輸出設(shè)備（負(fù)載）和提供輸入信號(hào)，又稱(chēng)用戶電源。同一臺(tái)PLC的外部電源可能有多種。外部電源的容量與性能由輸出負(fù)載和PLC的輸入電路決定。 PLC硬件接線圖電磁閥電源CPU模塊控制器電源按鈕限位開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)輸入磨塊可編程控制器輸出模塊編程裝置 PLC控制系統(tǒng)示意圖由于PLC的I/O電路都具有濾波，隔離等功能，所以外部電源對(duì)PLC性能影響不大。因此，對(duì)外部電源的要求不高。內(nèi)部電源是PLC的工作電源，既PLC內(nèi)部電路的工作電源。它的性能好壞直接影響到PLC的可靠性。因此，為了保證PLC的正常工作，對(duì)內(nèi)部電源有較高的要求。一般PLC的內(nèi)部電源采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源或一次側(cè)帶低通濾波器的穩(wěn)壓電源。在干擾較強(qiáng)或可靠性要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)該用帶屏蔽層的隔離變壓器，對(duì)PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串聯(lián)LC濾波電路。同時(shí)，在安裝時(shí)因注意以下問(wèn)題：動(dòng)力部分，PLC以及I/O電源應(yīng)分別配線。隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線，以控制串模干擾。系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)該足夠粗，以降低大容量設(shè)備啟動(dòng)時(shí)引起的線路壓降。PLC輸入電路用外接直流電源時(shí)，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號(hào)，否則可能會(huì)使PLC接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。I/O線與動(dòng)力線及其他控制線應(yīng)分開(kāi)走線，并保持一定距離，盡量不要在同一線槽中布線。第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分 系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)圖系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，啟動(dòng)冷床控制系統(tǒng)。首先系統(tǒng)程序進(jìn)行初始化，檢查動(dòng)齒是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及靜齒上是否有棒材。確定沒(méi)有后，則棒材擋板降下并且定時(shí)三秒鐘，當(dāng)時(shí)間到達(dá)，升起擋板。在冷床工作方式選擇上有三種分別是手動(dòng)步進(jìn)手動(dòng)連續(xù)和自動(dòng)狀態(tài)。以手動(dòng)步進(jìn)為例來(lái)說(shuō)明流程圖功能。選擇開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)步進(jìn)后，進(jìn)入手動(dòng)步進(jìn)工作方式。制動(dòng)器開(kāi)始松開(kāi)，退出制動(dòng)狀態(tài)并保持松弛。而后制動(dòng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)器是否完全處于松開(kāi)狀態(tài)，如果是，則松開(kāi)離合器。再進(jìn)行離合器離合狀態(tài)檢測(cè)，若是完全松開(kāi)了離合器，則電動(dòng)機(jī)上電開(kāi)始動(dòng)作帶動(dòng)冷床動(dòng)齒運(yùn)動(dòng)。限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)滾輪滑塊是否到達(dá)，若是到達(dá)則立刻合上離合器斷開(kāi)冷床的動(dòng)力。檢測(cè)并且確定離合器完全關(guān)上時(shí)，則開(kāi)始制動(dòng)制動(dòng)器。使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)冷床。當(dāng)冷床上有棒材并且再次按下手動(dòng)步進(jìn)按鈕時(shí)，冷床系統(tǒng)開(kāi)始重復(fù)剛才的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。如果靜齒上面沒(méi)有棒材，則降下棒材擋板進(jìn)行新一輪的棒材下料工作并等待下一次的工作。 系統(tǒng)流程圖 順序功能圖 PLC程序當(dāng)PLC上電時(shí)或者檢測(cè)到靜齒上沒(méi)有棒材且動(dòng)齒不動(dòng)時(shí)。在靜齒上沒(méi)有棒材以及動(dòng)齒不動(dòng)的條件下，按下電源開(kāi)關(guān)。同時(shí)擋板控制繼電器得電，降下棒材擋板，并且進(jìn)行降擋板計(jì)時(shí)。當(dāng)擋板降下的時(shí)間超過(guò)定時(shí)器所設(shè)定的時(shí)間時(shí)。這時(shí)冷床可以開(kāi)始進(jìn)行工作方式的選取并接著進(jìn)行相應(yīng)的工作。當(dāng)工作方式旋轉(zhuǎn)按鈕選擇的是手動(dòng)步進(jìn)時(shí)。同時(shí)執(zhí)行松開(kāi)制動(dòng)器并保持制動(dòng)器松開(kāi)的動(dòng)作。確認(rèn)制動(dòng)器完全松開(kāi)后。同時(shí)執(zhí)行松開(kāi)離合器并保持松開(kāi)狀態(tài)的動(dòng)作。確認(rèn)離合器完全松開(kāi)后。同時(shí)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)上電動(dòng)作。使冷床動(dòng)齒運(yùn)動(dòng)。單步運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)滾板到達(dá)限位位置時(shí)，冷床完成一步運(yùn)行。故而應(yīng)使動(dòng)齒停止運(yùn)行。同時(shí)執(zhí)行離合器掉電，扎緊離合器的動(dòng)作。當(dāng)離合器完全扎緊后。同時(shí)執(zhí)行扎緊制動(dòng)器的動(dòng)作使動(dòng)齒停止運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇時(shí)候若是將狀態(tài)選擇旋鈕調(diào)到手動(dòng)連續(xù)。同時(shí)執(zhí)行松開(kāi)制動(dòng)器且保持松開(kāi)狀態(tài)的動(dòng)作。確認(rèn)制動(dòng)器完全松開(kāi)后。同時(shí)執(zhí)行松開(kāi)離合器并保持松開(kāi)狀態(tài)的動(dòng)作。在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇時(shí)候若是將狀態(tài)選擇旋鈕調(diào)到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)。同時(shí)執(zhí)行松開(kāi)制動(dòng)器且保持松開(kāi)狀態(tài)的動(dòng)作。確認(rèn)制動(dòng)器完全松開(kāi)后。同時(shí)執(zhí)行松開(kāi)離合器并保持松開(kāi)狀態(tài)的動(dòng)作。在手動(dòng)連續(xù)或者自動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)離合器完全松開(kāi)時(shí)候。同時(shí)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)上電冷床動(dòng)齒運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作。當(dāng)冷床靜齒上面沒(méi)有棒材時(shí)。同時(shí)執(zhí)行扎緊離合器的動(dòng)作。當(dāng)離合器扎緊時(shí)。同時(shí)執(zhí)行扎緊制動(dòng)器的動(dòng)作。第五章 結(jié)論此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)重要的一步。從最初的選題，開(kāi)題到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。本系統(tǒng)主要以可編程控制器PLC的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器對(duì)軋鋼系統(tǒng)的自動(dòng)控制的功能，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)軋鋼生產(chǎn)線的功能增加時(shí)，只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少，在適應(yīng)性、靈活性、精確性和可靠性方面，都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。通過(guò)這次實(shí)踐，我了解了PLC的用途及工作原理，熟悉了PLC的應(yīng)用，鍛煉了實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。致 謝本論文的完成，得益于各位老師傳授的知識(shí)，使本人有了完成論文所要求的知識(shí)積累，更得益于張文漢老師從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確定、開(kāi)題報(bào)告準(zhǔn)備及論文初稿與定稿中對(duì)字句的斟酌傾注的大量心血，在此對(duì)張老師表示感謝！經(jīng)過(guò)了將近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)各種設(shè)計(jì)方法都有了一個(gè)比較全面而深刻的了解和掌握，能較好的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì),主要是得益于張老師的認(rèn)真指導(dǎo)和耐心教誨，使我學(xué)到了以前很多沒(méi)有學(xué)到的東西。結(jié)合這三年所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，使我無(wú)論是從PLC總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),還是在PLC在軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)中，都學(xué)到了很多有用的知識(shí)，為今后走上工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)，是我人生經(jīng)歷中的一項(xiàng)寶貴的經(jīng)驗(yàn)。我還要感謝所有老師給予我?guī)椭?，感謝你們?cè)谶@三年的學(xué)習(xí)中，一直的關(guān)心我、幫助我，使我收獲了很多的知識(shí)和人生經(jīng)驗(yàn)。其中在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這一段時(shí)間里，張老師不但時(shí)常督促我，還耐心的指導(dǎo)我，在此還要感謝我的同學(xué)們，在工作繁忙的時(shí)候大家發(fā)揚(yáng)互愛(ài)互助的精神，使大家在集體探討學(xué)習(xí)中獲得了進(jìn)步，謝謝各位對(duì)我的幫助！參考文獻(xiàn)[1][J].電氣時(shí)代，2001，（z1）[2]周金泉、[J].重型機(jī)械，1990，（）[3][J].軋鋼，2008[4][J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2010,（5）[5][J].包鋼科技，2001，（）[6]張文漢、[J].工業(yè)技術(shù)，2007，（）[7]王快社、劉軍帥、[J].甘肅冶金，2004，（）[8][J].鋼鐵研究，2010，（）[9][J].冶金設(shè)備，2009[10]陳華江、胡占齊、[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2006，（6）[11]廖常初.《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》[M]（第四版）.重慶:重慶大學(xué)出版社，2005[12]李勝多，張還.《可編程序控制器原理及邏輯控制》[M].北京:電子工業(yè)出版社，2008[13]袁任光.《可編程控制器選用手冊(cè)》[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002[14]胡學(xué)林主編《可編程控制器教程（提高篇）》[M].北京:電子工業(yè)出版社2005[15]鐘肇新，彭侃.《可編程控制器原理及應(yīng)用》[M](第二版).廣州:華南理工大學(xué)出版社，1991[16]張萬(wàn)忠主編《可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例》[M].北京：中國(guó)電力出版社,2004[17] 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