南郵-順序控制與數(shù)字程序控制技術(shù)-展示頁
2025-01-27 17:27本頁面
【正文】 ? 順序控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號以開關(guān)量信號為主 ? 邏輯關(guān)系復(fù)雜 ? 控制程序客觀 ? 可靠性要求高 操作臺 報 警 顯 示 被控對象 控制計算機(jī) 信號檢測 輸入電路 輸入接口 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸出電路 輸出接口 圖 典型微機(jī)順序控制系統(tǒng)組成框圖 順序控制系統(tǒng)的組成 典型的微機(jī)順序控制系統(tǒng)是由 系統(tǒng)控制器 、 信號檢測 、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 及 被控對象 等組成 微機(jī)順序控制系統(tǒng)應(yīng)用案例 圖 鉆孔動力頭順序控制硬件 硬件框圖 控制程序流程圖 圖 鉆孔動力頭順序控制程序流程 START： MOV A ， P1 ；讀入現(xiàn)場信號 ANL A ， 03H CJNE A ， 03H ， START ； SQl、 SBl＝ 1？ STEP1： SETB ；是 ， 動力頭快進(jìn) MOV A ， P1 ；讀入現(xiàn)場信號 ANL A ， 04H CJNE A ， 04H， STEPl ；判斷 SQ2＝ 1？ STEP2： SETB A ， ；是 ， 轉(zhuǎn)入工進(jìn) MOV A ， Pl ；讀人現(xiàn)場信號 ANL A ， 08H CJNE A ， 08H ， STEP2 ；判斷 SQ3＝ 1？ CAlL DELAY ；是 ， 延時停留 SETP3： MOV A ， 80H MOV P1 ， A ； YA3＝ l ， YAl ， YA2 ＝ 0 MOV A ， P1 ANL A ， 02H CJNE A ， 02H ， SETP3 ；判斷 SQ3＝ 1？ CLR ；是 ， YA3＝ 0 AJMP START ；返回，轉(zhuǎn)下次循環(huán) 3. 控制程序 數(shù)字程序控制技術(shù) ?數(shù)字程序控制 ：能夠根據(jù)數(shù)據(jù)和預(yù)先編制好的程序，控制生產(chǎn)機(jī)械按規(guī)定的工作順序、運動軌跡、運動距離和運動速度等規(guī)律自動地完成工作的自動控制 ?數(shù)字程序控制系統(tǒng)一般由 輸入裝置 、 輸出裝置 、 控制器 、 伺服驅(qū)動裝置 等組成 ?數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的 軌跡控制 策略是 插補(bǔ)和 位置控制 數(shù)字程序控制技術(shù) ? 數(shù)字程序控制基礎(chǔ) ? 逐點比較插補(bǔ)法 ? 步進(jìn)電機(jī)的控制 圖 曲線分段 數(shù)字程序控制基礎(chǔ) ⒈ 數(shù)字程序控制的基本原理 ? ⑴曲線分割 ? ⑵插補(bǔ)計算 根據(jù)給定的各曲線段的起點、終點坐標(biāo)，確定各坐標(biāo)值之間的中間
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