無人機(jī)短距離圖像傳輸與接收原理-展示頁
2024-08-20 08:15本頁面
【正文】 倍數(shù)形式存在，比如想要得到一個(gè)100MHZ的信號(hào)作為可以傳到FM收音機(jī)的載波，要想頻率穩(wěn)定就必須使用穩(wěn)頻晶體。而對(duì)于自樹林中進(jìn)行飛行，由于樹上有潮濕的水蒸氣阻擋信號(hào)，很容易引起WiFi數(shù)據(jù)包丟失某些字節(jié)，整個(gè)大數(shù)據(jù)包就必須重新發(fā)送，這就導(dǎo)致WiFi圖傳經(jīng)常性的延時(shí)。WiFi圖傳的數(shù)據(jù)傳輸需要發(fā)送端與接收端首先建立起通訊握手機(jī)制，再傳輸每個(gè)大小為512字節(jié)的數(shù)據(jù)包。TS832圖傳。一種是基于WiFi信號(hào)進(jìn)行圖像傳輸。因此，本文主要對(duì)無人機(jī)短距離圖像傳輸?shù)脑砗统Ｒ妶D像不穩(wěn)定問題進(jìn)行分析和探究。 2驗(yàn)證 設(shè)計(jì)初期必須進(jìn)行發(fā)送端和接收端的信號(hào)處理平臺(tái)的選擇。 圖2為發(fā)送天線仿真圖。 由于發(fā)送端設(shè)備位于導(dǎo)彈上，接收端設(shè)備位于飛機(jī)上，故而存在收發(fā)天線失配問題，設(shè)計(jì)時(shí)接收端天線采用圓極化形式，發(fā)送端天線采用一對(duì)垂直分布的線極化天線，這樣將極化損耗降到最低，有利于接收端的接收。 解壓縮采用軟件實(shí)現(xiàn)，解壓縮軟件嵌入到指控平臺(tái)接收端的接收軟件中，在接收信號(hào)的同時(shí)完成壓縮圖像的解碼和實(shí)時(shí)顯示。 接收端包括四部分：接收天線、信號(hào)處理機(jī)、接收處理組件綜合基帶是其中的關(guān)鍵部件，完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)的采集、壓縮、編碼和交織，完成對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、編碼，完成對(duì)傳送數(shù)據(jù)的組幀輸出及對(duì)發(fā)射信號(hào)的發(fā)送控制。 由于系統(tǒng)容量要求，采用頻分體制完成多個(gè)信道的同時(shí)工作，同時(shí)將紅外圖像壓縮后傳輸以減小每個(gè)信道使用帶寬。 系統(tǒng)容量有限實(shí)際使用環(huán)境中圖像發(fā)送端和接收端都處于空中平臺(tái)中， 無人機(jī)短距離圖像傳輸與接收原理及常見問題總序圖像傳輸原理、一、模擬微波傳輸原理： 實(shí)時(shí)性由于圖像發(fā)送和接收的實(shí)時(shí)性要求高，使用體積有限，故而選擇的圖像壓縮和解壓縮算法必須高效、易于實(shí)現(xiàn)，同時(shí)時(shí)延小。 高保真圖像顯示由于接收端需要對(duì)圖像進(jìn)行分辨從而做出正確的選擇，因而圖像壓縮算法必須選用高保真的壓縮算法。 干擾信道環(huán)境使用環(huán)境為戰(zhàn)時(shí)復(fù)雜的電磁環(huán)境，信道中存在著各種噪聲、突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾。 發(fā)送端包括三部分：綜合基帶、發(fā)射機(jī)和天線。考慮功耗、體積和實(shí)際耗費(fèi)資源，選擇一片大規(guī)模FPGA完成所有信號(hào)處理。 接收處理組件完成數(shù)據(jù)的接收、存盤、圖像數(shù)據(jù)提取、解壓縮和顯示及狀態(tài)數(shù)據(jù)的提取和顯示。 同時(shí)考慮通信時(shí)抗干擾問題，發(fā)送端天線采用后向天線圖形式，為增加抗干擾性，還要求發(fā)送端天線具有一定的增益。 由于紅外導(dǎo)引頭的圖像格式不是標(biāo)準(zhǔn)的視頻圖像格式，普通的視頻圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)并不適用；紅外導(dǎo)引頭的圖像具有目標(biāo)形狀變化比較快的特點(diǎn)，也不適用幀間壓縮方式；同時(shí)考慮到彈上應(yīng)用環(huán)境的特殊性，壓縮算法必須具有硬件實(shí)現(xiàn)簡單、體積和功耗小，考慮實(shí)際使用環(huán)境，其壓縮和解壓縮算法實(shí)現(xiàn)還必須具備實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，因此，選用多分辨率重采樣圖像壓縮算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。 接收端若使用軟件對(duì)RS碼解碼，會(huì)造成較大的時(shí)延，故使用硬件完成圖像數(shù)據(jù)的解交織、譯碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)的譯碼，使用軟件完成圖像數(shù)據(jù)的解壓縮和圖像顯示。 因?yàn)閷?shí)際最大的空間傳輸時(shí)延是可以計(jì)算出來的，使用衰減器將發(fā)送端和接收端直接連接在一起，直接測(cè)試發(fā)送端和接收端的圖像數(shù)據(jù)起始端的信號(hào)差異即可測(cè)出系統(tǒng)時(shí)延。 室外驗(yàn)證試驗(yàn)中，接收天線采用雙天線接收，增益為17dB，選擇分集合成接收機(jī)，在發(fā)射系統(tǒng)天線前端使用衰減器。目前無人機(jī)圖像傳輸器主要分為兩種。如Phantom 4（大疆公司旗下精靈4無人機(jī)）、EXPLOR V（零度智控旗下探索者無人機(jī)）.、。WiFi類圖傳主要是利用中繼模塊產(chǎn)生WiFi信號(hào)，進(jìn)而進(jìn)行圖像傳輸。每個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸必須完整無誤，丟失其中一個(gè)字節(jié)都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)數(shù)據(jù)包重新發(fā)送，確認(rèn)完整
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