無人機短距離圖像傳輸與接收原理(存儲版)
【正文】 飛行器上的通信，必須裝在高精度跟蹤云臺上才可以，如果跟蹤云臺精度不高也是盲人騎瞎馬。150=2米（注意單位是米），天線的長度要和波長匹配，一般的全向天線多采用1/4波長或1/2波長，相較1/2波長的天線效率較高。但300萬公里是光在空間中的傳播速度。以后，當沒有天線或天線丟失時，不用為沒有天線而束手無策了吧。前陣子，我的天地飛09S天線不知丟哪去了，自制了6公分長的一段細銅線做為天線，在300米范圍內也從未失控，就這樣大概飛了有一個多月，直到發(fā)回了一根9DBI的天線。知道了以上的內容，我們就可以自己制作基本的天線了。無線電波長的計算為，300247。主要特點是在有效范圍內場強分布均勻，方向性好，抗干擾能力強。另外大家對天線的外觀并不陌生，我也就不再上圖了。上面討論可見一味提高圖傳的發(fā)射功率不是增加距離最有效的方式。：無論哪個頻率各種建筑肯定擋住信號?？戳撕芏嗵佑懻搱D傳頻率和功率的選擇，關于“穿透”能力的討論更是眾說紛紜。追求高度的飛機，接收和發(fā)射天線水平放置為好。在30兆赫以上的頻率，基本上都已經(jīng)都是直射接收了，100兆赫以上時，講繞射能力，沒有什么意義。散射傳播：是利用對流層或電離層中介質的不均勻性或流星通過大氣時的電離余跡對電磁波的散射作用來實現(xiàn)超視矩傳播。 接收端若使用軟件對RS碼解碼，會造成較大的時延，故使用硬件完成圖像數(shù)據(jù)的解交織、譯碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)的譯碼，使用軟件完成圖像數(shù)據(jù)的解壓縮和圖像顯示。 接收處理組件完成數(shù)據(jù)的接收、存盤、圖像數(shù)據(jù)提取、解壓縮和顯示及狀態(tài)數(shù)據(jù)的提取和顯示。無線傳輸是解決幾公里甚至幾十公里不易布線場所監(jiān)控傳輸?shù)慕鉀Q方式之一。TS832圖傳。 設計初期必須進行發(fā)送端和接收端的信號處理平臺的選擇。 高保真圖像顯示由于接收端需要對圖像進行分辨從而做出正確的選擇，因而圖像壓縮算法必須選用高保真的壓縮算法。 室外驗證試驗中，接收天線采用雙天線接收，增益為17dB，選擇分集合成接收機，在發(fā)射系統(tǒng)天線前端使用衰減器。每個數(shù)據(jù)包傳輸必須完整無誤，丟失其中一個字節(jié)都會導致整個數(shù)據(jù)包重新發(fā)送，確認完整的接收一個數(shù)據(jù)包之后，才開始傳輸下一個數(shù)據(jù)包，而這也正是導致圖傳延時的原因。其缺點是：由于采用微波傳輸，頻段在1GHz以上，常用的有L波段（～）、S波段（～）、Ku波段（10～12GHz）,傳輸環(huán)境是開放的空間，如果在大城市使用，無線電波比較復雜，相對容易受外界電磁干擾；微波信號為直線傳輸，中間不能有山體、建筑物遮擋；如果有障礙物，需要加中繼加以解決，Ku波段受天氣影響較為嚴重，尤其是雨雪天氣會有比較嚴重的雨衰現(xiàn)象。 由于發(fā)送端設備位于導彈上，接收端設備位于飛機上，故而存在收發(fā)天線失配問題，設計時接收端天線采用圓極化形式，發(fā)送端天線采用一對垂直分布的線極化天線，這樣將極化損耗降到最低，有利于接收端的接收。 2驗證傳播，不向外空間散射，其特點是信號比較穩(wěn)定，傳播方式主要適用于長波和中波波段。視距傳播：電波直接從發(fā)信天線傳到收信點(有時有地面反射波)。錯誤的放置是一支天線立放，一支天線橫放，最差的放置是橫放的天線指向立放的天線，所以我們安置天線的時候，一定要注意發(fā)射和接收天線保持平行，才可以有最佳和最遠的接收效果，要絕對避免一支天線指向另一支天線的情況發(fā)生。比如圖傳天線（圖傳是把航模上采集的視頻發(fā)回地面的圖像傳送設備，為了更直觀講解，所以用圖像天線來說明），可以有一點向前傾的角度，這樣飛機前方的信號有一點向下的輻射角，而飛機后面有一點向上的輻射角，我們相對在飛機的下方，這時對于我們所處的下方位置來說，飛機后
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