機械原理-機構(gòu)及其應(yīng)用-教學講義20xx--展示頁
2024-08-19 17:18本頁面
【正文】 零件： 制造 單元 構(gòu)件： 運動 單元 機構(gòu)的基本概念 ?運動副 (Joint 、 Kinematic pair) 兩個 構(gòu)件直接 接觸 形成的 可動連接 機構(gòu)的基本概念 機構(gòu)的基本概念 運動副分類 ： 根據(jù)運動副引入的約束數(shù)分類 機構(gòu)的基本概念 運動副分類 ： 根據(jù)運動副引入的約束數(shù)分類 機構(gòu)的基本概念 運動副分類 ： 相對運動形式 空間運動副：相對運動為空間運動 平面運動副：相對運動為平面運動 Spatial kinematic pair Planar kinematic pair 機構(gòu)的基本概念 運動副分類 ： 相對運動形式 轉(zhuǎn)動副：相對運動為轉(zhuǎn)動 移動副：相對運動為移動 機構(gòu)的基本概念 運動副分類 ： 運動副的接觸形式 低副 (Lower pair) ：面與面接觸 高副 (Higher pair) ：點、線相接觸 機構(gòu)的基本概念 運動副分類 ： ● 按運動副引入的約束數(shù)分類 I級副 、 II級副 、 III級副 、 IV級副 、 V級副 ● 按兩構(gòu)件相對運動的形式分類 平面運動副 轉(zhuǎn)動副 空間運動副 移動副 ● 按運動副的接觸形式分類 低副 — 面與面接觸的運動副 高副 — 點 、 線接觸的運動副 機構(gòu)的基本概念 閉式鏈 組成的各構(gòu)件 構(gòu)成 首末封閉的系統(tǒng) 開式鏈 組成的各構(gòu)件 未構(gòu)成 首末封閉的系統(tǒng) ? 運動鏈 (Kinematic chain) 多個 構(gòu)件 用 運動副聯(lián)接 構(gòu)成的 系統(tǒng) 機構(gòu)的基本概念 ?機構(gòu) (Mechanism) 將運動鏈中 某一構(gòu)件 加以 固定 ，則此運動鏈 成為機構(gòu) 機構(gòu) 原動件 (driving link) 從動件 (driven link) 機架 (frame) 傳動構(gòu)件 執(zhí)行構(gòu)件 機構(gòu)的基本概念 平面機構(gòu) 空間機構(gòu) Planar mechanism Spatial mechanism 機構(gòu)的基本概念 問題：平面機構(gòu) ？空間機構(gòu) ？
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