人工智能-展示頁
2024-08-19 13:00本頁面
【正文】 幾種在智能機(jī)器人和機(jī)器人學(xué)研究中常用的人工智能技術(shù)。分布式人工智能與智能體，計(jì)算智能與進(jìn)化算法，數(shù)據(jù)挖掘與知識發(fā)現(xiàn)，人工生命等。1人工智能的研究內(nèi)容像其他學(xué)科一樣，在過去50多年的飛躍發(fā)展歷程中，人工智能形成了極其廣泛的研究領(lǐng)域。智能機(jī)器人和機(jī)器人學(xué)的研究大大促進(jìn)了許多人工智能思想和技術(shù)的發(fā)展。智能機(jī)器人是一種在記憶，感知，推理，決策，思維等方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，但其外形并不一定像人。人工智能先后經(jīng)歷了三次飛躍發(fā)展階段；第一次飛躍式實(shí)現(xiàn)問題求解，代替人類完成部分邏輯推理工作；第二次飛躍是智能系統(tǒng)能夠和其外界環(huán)境交互，從運(yùn)行的環(huán)境中獲取信息，代替人類完成包括不確定性在內(nèi)的部分思維工作；第三次飛躍是智能系統(tǒng)具有人類的認(rèn)識和思維能力，能夠發(fā)現(xiàn)新的知識，已完成面臨的任務(wù)。 題 目：人工智能在智能機(jī)器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用學(xué) 號：07080605227姓 名：庫來汗班 級：071班指導(dǎo)老師：孫曉杰 摘要：智能機(jī)器人是人工智能的理想研究平臺，在簡要介紹人工智能發(fā)展歷史的技術(shù)上，深入闡述了與機(jī)器人領(lǐng)域緊密相關(guān)的幾項(xiàng)主要人工智能研究內(nèi)容，并全面總結(jié)了人工智能理論與技術(shù)在機(jī)器人研究開發(fā)發(fā)面的具體應(yīng)用情況；最后，結(jié)合研究工作對人工智能的未來發(fā)展趨勢作了進(jìn)一步的展望，對于從事人工智能與智能機(jī)器人研究工作的讀者具有一定的借鑒作用。 關(guān)鍵詞；人工智能；機(jī)器人；智能體中國分類號；TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識碼；A 文獻(xiàn)編號；10090312（2008）03003305人工智能是一門研究人類智能機(jī)理以及如何用計(jì)算機(jī)人類智能活動(dòng)的科學(xué)，其最早的萌芽可追潮到20世紀(jì)20年代圖靈（TURING）等人的研究，他們在計(jì)算機(jī)出現(xiàn)之前，就已經(jīng)預(yù)見了將來會有一種具有邏輯思維的機(jī)器，1956年在美國Dartmouth大學(xué)的專題研討會上Minsky,McCarthy以及Simon和Newell等人分別就如何穿過迷宮，如何搜索推理和如何證明數(shù)學(xué)定理等問題進(jìn)行了深入討論；會上首次使用了“人工智能”（Artificial Intelligence,簡稱AI）這一術(shù)語，并逐漸形成了一門涉及多學(xué)科的綜合性技術(shù)學(xué)科。經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已取得了許多令人矚目的成就，無論是人們一直高度重視的專家系統(tǒng)，還是近年來逐漸崛起的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及各種智能算法等技術(shù)，都取得了顯著的成績。它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場，可以全面地檢驗(yàn)考察人工智能各個(gè)研究領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。筆者在參閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的技術(shù)上，著重介紹了人工智能在智能機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究及應(yīng)用情況。目前，人工智能的主要研究領(lǐng)域包括：問題求解，邏輯推理與定理證明，自然語言理解，自動(dòng)程序設(shè)計(jì)，專家系統(tǒng)，機(jī)器學(xué)習(xí)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模式識別，機(jī)器視覺，智能控制與決策，智能檢索，智能調(diào)度與指揮。人工智能被日益受到重視的另一個(gè)分支領(lǐng)域是機(jī)器學(xué)習(xí)。 人工智能所研究的模式識別是指用計(jì)算機(jī)代替人類或幫助人類感知模式，是對人類感知外界功能的一種模式，
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