人工智能(已修改)
2025-08-16 13:00 本頁(yè)面
【正文】 題 目：人工智能在智能機(jī)器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用學(xué) 號(hào)：07080605227姓 名：庫(kù)來(lái)汗班 級(jí)：071班指導(dǎo)老師：孫曉杰 摘要：智能機(jī)器人是人工智能的理想研究平臺(tái)，在簡(jiǎn)要介紹人工智能發(fā)展歷史的技術(shù)上，深入闡述了與機(jī)器人領(lǐng)域緊密相關(guān)的幾項(xiàng)主要人工智能研究?jī)?nèi)容，并全面總結(jié)了人工智能理論與技術(shù)在機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)發(fā)面的具體應(yīng)用情況；最后，結(jié)合研究工作對(duì)人工智能的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)作了進(jìn)一步的展望，對(duì)于從事人工智能與智能機(jī)器人研究工作的讀者具有一定的借鑒作用。 關(guān)鍵詞；人工智能；機(jī)器人；智能體中國(guó)分類(lèi)號(hào)；TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼；A 文獻(xiàn)編號(hào)；10090312（2008）03003305人工智能是一門(mén)研究人類(lèi)智能機(jī)理以及如何用計(jì)算機(jī)人類(lèi)智能活動(dòng)的科學(xué)，其最早的萌芽可追潮到20世紀(jì)20年代圖靈（TURING）等人的研究，他們?cè)谟?jì)算機(jī)出現(xiàn)之前，就已經(jīng)預(yù)見(jiàn)了將來(lái)會(huì)有一種具有邏輯思維的機(jī)器，1956年在美國(guó)Dartmouth大學(xué)的專(zhuān)題研討會(huì)上Minsky,McCarthy以及Simon和Newell等人分別就如何穿過(guò)迷宮，如何搜索推理和如何證明數(shù)學(xué)定理等問(wèn)題進(jìn)行了深入討論；會(huì)上首次使用了“人工智能”（Artificial Intelligence,簡(jiǎn)稱(chēng)AI）這一術(shù)語(yǔ)，并逐漸形成了一門(mén)涉及多學(xué)科的綜合性技術(shù)學(xué)科。人工智能先后經(jīng)歷了三次飛躍發(fā)展階段；第一次飛躍式實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解，代替人類(lèi)完成部分邏輯推理工作；第二次飛躍是智能系統(tǒng)能夠和其外界環(huán)境交互，從運(yùn)行的環(huán)境中獲取信息，代替人類(lèi)完成包括不確定性在內(nèi)的部分思維工作；第三次飛躍是智能系統(tǒng)具有人類(lèi)的認(rèn)識(shí)和思維能力，能夠發(fā)現(xiàn)新的知識(shí)，已完成面臨的任務(wù)。經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展，人工智能已取得了許多令人矚目的成就，無(wú)論是人們一直高度重視的專(zhuān)家系統(tǒng)，還是近年來(lái)逐漸崛起的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及各種智能算法等技術(shù)，都取得了顯著的成績(jī)。智能機(jī)器人是一種在記憶，感知，推理，決策，思維等方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，但其外形并不一定像人。它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場(chǎng)，可以全面地檢驗(yàn)考察人工智能各個(gè)研究領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。智能機(jī)器人和機(jī)器人學(xué)的研究大大促進(jìn)了許多人工智能思想和技術(shù)的發(fā)展。筆者在參閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的技術(shù)上，著重介紹了人工智能在智能機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究及應(yīng)用情況。1人工智能的研究?jī)?nèi)容像其他學(xué)科一樣，在過(guò)去50多年的飛躍發(fā)展歷程中，人工智能形成了極其廣泛的研究領(lǐng)域。，目前，人工智能的主要研究領(lǐng)域包括：?jiǎn)栴}求解，邏輯推理與定理證明，自然語(yǔ)言理解，自動(dòng)程序設(shè)計(jì)，專(zhuān)家系統(tǒng)，機(jī)器學(xué)習(xí)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模式識(shí)別，機(jī)器視覺(jué)，智能控制與決策，智能檢索，智能調(diào)度與指揮。分布式人工智能與智能體，計(jì)算智能與進(jìn)化算法，數(shù)據(jù)挖掘與知識(shí)發(fā)現(xiàn)，人工生命等。人工智能被日益受到重視的另一個(gè)分支領(lǐng)域是機(jī)器學(xué)習(xí)。以下重點(diǎn)介紹幾種在智能機(jī)器人和機(jī)器人學(xué)研究中常用的人工智能技術(shù)。 人工智能所研究的模式識(shí)別是指用計(jì)算機(jī)代替人類(lèi)或幫助人類(lèi)感知模式，是對(duì)人類(lèi)感知外界功
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