步進電機的工作原理-展示頁
2025-08-12 05:24本頁面
【正文】 等組成控制系統(tǒng)方可使用。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。 采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。c八拍51單片機驅動步進電機的方法。b. 雙四拍 單四拍、b、c所示：a. 單四拍單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動?！ ‘旈_關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，4號齒和C相繞組的磁極對齊。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖?！?. 步進電機的工作原理 該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1 四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的4號齒就和C、D相 繞組磁極產生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒?！ ∷南嗖竭M電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。 驅動電壓12V，步進角為 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!! 該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、
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