步進電機的發(fā)展-展示頁
2025-07-08 14:39本頁面
【正文】 線圈不加激磁電壓時，保持轉矩為零，故其轉子慣性小、響應性佳，但其容許負荷慣性并不大。 步進電機依其構造上的差異可分為三大類： （下圖一） 往后經過不斷改良，使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解能、高響應性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。步進電機的發(fā)展、應用和種類簡介 步進電機最早是在1920年代由英國人所開發(fā)。1950年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。在生產過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。 其步進角通常為15176。 永久磁鐵式（PM型）：轉子由永久磁鐵構成，其磁化方向為輻向磁化，無激磁時有保持轉矩。、90176。、176。、18176。 （圖一） 目前市場上所使用的工業(yè)用步進電機，以混和式（HB型）最為普遍。 步進電機最大特征即是能夠簡單的做到高精度的定位控制。（全步級）/176。3分（177。）以內，且無累計誤差，故可達到高精度的定位控制。 步進電機在輸入脈沖信號時，可以依輸入的脈沖數(shù)做固定角度的回轉進而得到靈活的角度控制（位置控制），并可得到與該脈沖信號周波數(shù)（頻率）成比例的回轉速度。 步進電機在停止狀態(tài)下（無脈波信號輸入時），仍具有激磁保持力，故即使不依靠機械式的剎車，也能做到停止位置的保持。 步進電機因為加速性能優(yōu)越,所以可做到瞬時起動、停止、正反轉之快速、頻繁的定位動作。 步進電機的控制系統(tǒng)構成簡單，不需要速度感應器（ENCODER、轉速發(fā)電機）及位置傳感器（SENSOR），就能以輸入的脈波做速度及位置的控制。中低速時具備高轉矩：高信賴性：小型、高功率： 步進電機體積小、扭
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