步進電機畢業(yè)論文小型四相步進電機驅(qū)動-展示頁
2025-06-17 08:24本頁面
【正文】 解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。計算機則通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出電動機的潛力。到了 80 年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電動機的控制方式更加靈活多樣。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用 。 步進電機數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)計 ..................................... 15 167。 降頻流程圖 ....................................... 13 167。 主流程圖 ......................................... 13 167。 步進電機控制系統(tǒng)硬件電路圖 ............................ 12 第 3 章 步進電機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................ 12 167。 控制鍵電路 ....................................... 10 167。 單片機及其外圍電路介紹 .................................. 8 167。 動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語 .................................... 3 167。 步進電機的各種指標(biāo)術(shù)語 .................................. 3 167。 關(guān)鍵詞 ：步進電機，單片機，升降頻，步長 III 目 錄 前 言 ................................................... 1 第 1 章 步進電機簡介 ..................................... 2 167。我們改變電機時，只要根據(jù)電機的特性改變數(shù)據(jù)區(qū)的一些數(shù)據(jù)，即可使曲線很好的與電機適配。 本次設(shè)計使用 AT89C51 單片機產(chǎn)生脈沖信號來控制 35BY48S03 型步進電機的 運行。采用單片機控制既能減少硬件開銷，也克服了硬件設(shè)計中一些元器件不能靈活變動和容易 變值的缺點。 由于步進電機是靠輸入脈沖來控制其運轉(zhuǎn)的，本文采用單片 機來控制步進電機?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 I 微機 原理與接口技術(shù) 課程設(shè)計 題 目 : 小型四相步進電機驅(qū)動 班 級 : 機械類 11206 姓 名 : 同 組者 : 張文龍 任夢靈 黃運 陳志超 機械工程與自動化學(xué)院 II 基于單片機 的步進電機升降頻控制 摘 要 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為 “ 步距角 ” ），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差（精度為 100%）的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。單片機將各種功能部件集成在一塊芯片上，可靠性和抗干擾能力比較強，其輸出的高低電平易于實現(xiàn)對步進電機的控制。 大量實踐證明，對于不同功率的步進電機，簡單統(tǒng)一的直線升頻技術(shù)，不能夠讓電機工作在最佳效率狀態(tài)下，本設(shè)計采用程序控制的指數(shù)曲線升降頻，能夠方便地與不同電機的機械特性很好地適配，減少電機升降頻所用的時間，提高生產(chǎn)效率。在升降頻過程中， 我們專門設(shè)計了一個數(shù)據(jù)區(qū)，這個數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)確定了電機在升降頻過程中按指數(shù)曲線規(guī)律變化。該方法能使電機以較高的效率運行。 步進電機工作原理及分類 .................................. 2 167。 靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 ...................................... 3 167。 單片機控制步進電機的升降頻 ............................. 6 第 2 章 步進電機控制系統(tǒng)硬件電路 ......................... 8 167。 CPU 芯片 ........................................... 8 167。 步進電機驅(qū)動電路 ................................. 11 167。 步進電機控制系統(tǒng)應(yīng)用流程圖 ............................ 12 167。 升頻流程圖 ....................................... 13 167。 走一步子程序流程圖 ............................... 15 167。 程序源代碼 .............................................. 17 1 前 言 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一， 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。 上個世紀(jì)就出現(xiàn)了步進電動機，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，動作原理和今天的反應(yīng)式步進電動機沒有什么區(qū)別，也是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。原來的步進電機控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。因此，用計算機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以 重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。其中反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 本文第一章介紹了步進電機的一些基本知識，包括步進電機的分類，各種技術(shù)指標(biāo)和步進電機的驅(qū)動簡介，確定電機型號，介紹了如何用單片機控制步進電機的升降頻，說明了用軟件控制步進電機的優(yōu)越性。介紹 了單片機最小系統(tǒng)，鍵盤電路及步進電機驅(qū)動電路，給
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