步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案概述資料-展示頁(yè)
2025-05-22 18:30本頁(yè)面
【正文】 步進(jìn)電機(jī) 的內(nèi)部定子示意圖 ,為了使電機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠連續(xù) ?平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng) ,定子必須產(chǎn)生一個(gè)連續(xù) ?平均的磁場(chǎng) ?因?yàn)閺暮暧^上看 ,電機(jī)轉(zhuǎn)子始終跟隨電機(jī)定子合成的磁場(chǎng)方向 ?如果定子合成的磁場(chǎng)變化太快 ,轉(zhuǎn)子跟隨不上 ,這時(shí) 步進(jìn)電機(jī) 就出現(xiàn)失步現(xiàn)象 ? 既然電機(jī)轉(zhuǎn)子是跟隨電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng) ,而電機(jī)定子磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向是由定子合成電流決定且成正比 ?即只要控制電機(jī)的定子電流 ,則可以達(dá)到 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的目的 ?下圖是兩相 步進(jìn)電機(jī) 的電流合成示意圖 ?其中 Ia 是由 AA`相產(chǎn)生 ,Ib 是由 BB`相產(chǎn) 生 ,它們兩個(gè)合成后產(chǎn)生的電流 I 就是電機(jī)定子的合成電流 ,它可以代表電機(jī)定子產(chǎn)生磁場(chǎng)的大小和方向 ? 有了以上的 步進(jìn)電機(jī) 背景描述后 ,對(duì)于 步進(jìn)電機(jī) 的整步 ?半步 ?細(xì)分 的三種 驅(qū)動(dòng) 方式 ,都會(huì)是同一種方法 ,只是電流把一個(gè)圓 (360176。) 分割的粗細(xì)程序不同 ? 整步 驅(qū)動(dòng) 對(duì)于整步 驅(qū)動(dòng) 方式 ,電機(jī)是走一個(gè)整步 ,如對(duì)于一個(gè)步進(jìn)角是 176。 ? 下圖是整步 驅(qū)動(dòng) 方式中 ,電機(jī)定子的電流次序示意圖 : 由上圖可知 ,整步 驅(qū)動(dòng) 每一時(shí)刻只有一個(gè)相通電 ,所以這種 驅(qū)動(dòng) 方式的 驅(qū)動(dòng)電路可以是很簡(jiǎn)單 ,程序代碼也是相對(duì)容易實(shí)現(xiàn) ,且由上圖可以得到電機(jī)整步 驅(qū)動(dòng) 相序如下 : BB’→A’A→B’B→AA’→BB’ 下圖是這種 驅(qū)動(dòng) 方式的電流矢量分割圖 : 可見 ,整步 驅(qū)動(dòng) 方式的電流矢量把一個(gè)圓平均分割成四份 ? 下圖是整步 驅(qū)動(dòng) 方式的 A?B 相的電流 I vs T 圖 : 可以看出 ,整步 驅(qū)動(dòng) 描出的正弦波是粗糙的 ?使用這種方式 驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) ,低速時(shí)電機(jī)會(huì)抖動(dòng) ,噪聲會(huì)比較大 ?但是 ,這種 驅(qū)動(dòng) 方式無(wú)論在硬件或軟件上都是相對(duì)簡(jiǎn)單 ,從而 驅(qū)動(dòng) 器制造成本容易得到控制 ? 半步 驅(qū)動(dòng) 對(duì)于半步 驅(qū)動(dòng) 方式 ,電機(jī)是走一個(gè)半步 ,如對(duì)于一個(gè)步進(jìn)角是 176。(176。), 即 √2/2 ?當(dāng)然 ,可以直接通以和單相通電流相等的電流 ,結(jié)果是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的力矩不恒定 ,但它帶來(lái)的好處是 驅(qū)動(dòng) 電路或軟件編寫的簡(jiǎn)化 ?具體應(yīng)用視實(shí)際場(chǎng)合而
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