步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展(專業(yè)版)
【正文】 ） ？ （在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時有效的使溫升降低。時時（即1000分割/圈） ，即 rev / min，為每分鐘電機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)；PPS為步進(jìn)、伺服電機(jī)的速 ：給予角度（位置移動量）、動作速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向之脈沖信號的電機(jī)驅(qū)動指令。 (3)最大響應(yīng)頻率：在無負(fù)載、負(fù)荷慣性為0時，電機(jī)所能夠響應(yīng)之最快的速度。 步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單，不需要速度感應(yīng)器（ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)）及位置傳感器（SENSOR），就能以輸入的脈波做速度及位置的控制。 步進(jìn)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下（無脈波信號輸入時），仍具有激磁保持力，故即使不依靠機(jī)械式的剎車，也能做到停止位置的保持。）以內(nèi)，且無累計誤差，故可達(dá)到高精度的定位控制。 永久磁鐵式（PM型）：轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成，其磁化方向為輻向磁化，無激磁時有保持轉(zhuǎn)矩。（半步級），是非常小的；停止定位精度誤差皆在177。（圖二） 步進(jìn)電機(jī)速度轉(zhuǎn)矩特性曲線圖（圖二）說明： (1)激磁最大靜止轉(zhuǎn)矩：當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖速度等于0 Hz時，曲線與Y軸交接的點(diǎn)即稱為激磁最大靜止轉(zhuǎn)矩。所以步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成簡單，不需要速度感應(yīng)器（ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)）、位置傳感器（SENSOR），即能依照脈沖產(chǎn)生器所輸入的脈沖來做到速度及位置的控制。 → rev/min = pulse/sec 60 1/分割數(shù)剛好為5圈。） (即電流較大)的范圍內(nèi)？(由特性曲線圖中的電流曲線得知) （請盡量避開溫升較高的速度范圍使用,對于溫升的降低將有幫助。） ？ （相位接錯將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。） 、周期？ （走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活， 二相步進(jìn)電機(jī)
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