【正文】 保護(hù)，用鎖扣盡可能固定好電纜。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。程序控制裝置指揮機(jī)械手按規(guī)定的程序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如動(dòng)作順序，運(yùn)動(dòng)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)速度等；位置檢測(cè)裝置是檢測(cè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)是否到達(dá)了確定的位置。豎直方向的運(yùn)動(dòng)采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，手抓的轉(zhuǎn)動(dòng)還由間歇機(jī)構(gòu)來(lái)完成。而間歇機(jī)構(gòu)也可以安裝在托盤(pán)上，使托盤(pán)能夠在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)滿足碼垛的要求，這樣一來(lái)機(jī)械手的設(shè)計(jì)制造變得簡(jiǎn)單了一些，但托盤(pán)的設(shè)計(jì)制造卻變得復(fù)雜了，并且必要的時(shí)候還需要另一個(gè)控制系統(tǒng)，同時(shí)還使整個(gè)機(jī)構(gòu)的占地面積增大了，不能滿足機(jī)械設(shè)計(jì)的保持結(jié)構(gòu)盡量緊湊，減少占有空間的要求。這種方案碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，但占地面積比較大，且控制裝置不好安裝。Z軸方向的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。方案四：如圖所示，這是一種框架式碼垛機(jī)，在空間坐標(biāo)系中可實(shí)現(xiàn)沿x,y,z軸三個(gè)方向的移動(dòng)和繞z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證在各個(gè)方向和位置的面粉袋的夾持，并且轉(zhuǎn)動(dòng)的手爪可以實(shí)現(xiàn)面粉袋在托盤(pán)上的交錯(cuò)放置。因此手臂夾持中心的運(yùn)動(dòng)軌跡為一空間曲線。另外，大凸輪即使制造出來(lái)，也很難確保它的機(jī)械特性，從而影響到整個(gè)機(jī)器的使用壽命。豎直方向的運(yùn)動(dòng)采用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其它的設(shè)計(jì)內(nèi)容同上。這四個(gè)運(yùn)動(dòng)都用伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。但豎直方向的立柱可以固定不動(dòng)，豎直方向的移動(dòng)可以安置在小臂上，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。繞豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)既需要抓持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也需要手臂繞立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)。立柱可以安裝在生產(chǎn)線的末端上，為一臺(tái)機(jī)床服務(wù)，也可以在立柱上添加加行走裝置，為多臺(tái)機(jī)床服務(wù)。3 設(shè)計(jì)方案的確定綜合考慮各方面因素，想出了以下幾種方案:方案一：如上圖所示，這種手臂和機(jī)身的配置形式是立柱式，適合于回轉(zhuǎn)型，俯仰型和屈伸型機(jī)械手，因而這是一種最常見(jiàn)的配置方式。z方向立柱的高度1500mm。碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)由x方向的移動(dòng)，z方向的移動(dòng)，繞z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和手爪的間歇運(yùn)動(dòng)。裝滿面粉后面粉袋重量：50kg。裝完面粉后的尺寸：800*400*150（長(zhǎng)*寬*高） (單位mm)。本課題內(nèi)容包括機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，沒(méi)有參考圖紙和資料，根據(jù)功能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成規(guī)定任務(wù)。②整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成總裝圖的設(shè)計(jì)、主要部裝和零件圖。⑥面粉袋在托盤(pán)上的90度交叉放置，通過(guò)不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)四袋面粉的井字形放置2 設(shè)計(jì)進(jìn)度安排和任務(wù)書(shū)表211序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)內(nèi)容要求完成時(shí)間備注1外文資料翻譯按學(xué)校給定的格式及內(nèi)容要求進(jìn)行～寒假期間基本完成2完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案論證報(bào)告包含參觀、實(shí)習(xí)、調(diào)研、搜集資料、方案分析比較和論證等內(nèi)容～完成主要工作、預(yù)計(jì)工作進(jìn)度等3畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)按任務(wù)書(shū)要求完成～4畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯分組及答辯安排根據(jù)專(zhuān)業(yè)和設(shè)計(jì)題目類(lèi)型進(jìn)行分組~①該課題將要完成面粉袋碼垛機(jī)設(shè)計(jì)，該機(jī)用于將面粉袋碼垛堆垛。④手爪在手臂上的水平移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)軌移動(dòng)，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，或者齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等來(lái)完成⑤手爪相對(duì)于手臂上的滑塊的豎直方向的移動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。②整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成總裝圖的設(shè)計(jì)、主要部裝和零件圖。1. 4課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題是面粉袋碼垛機(jī)設(shè)計(jì)，主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容有①該課題將要完成面粉袋碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)，該機(jī)用于將面粉袋碼垛堆垛。另外，可以培養(yǎng)我們?cè)谏a(chǎn)實(shí)踐中學(xué)會(huì)進(jìn)行調(diào)查研究、收集資料以及整理、分析、利用資料的能力；培養(yǎng)我們?cè)谏a(chǎn)實(shí)踐中學(xué)會(huì)查閱外有關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)并利用這些文獻(xiàn)的能力，從而提高自學(xué)能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的就是讓我們充分運(yùn)用學(xué)過(guò)的知識(shí)來(lái)完成自己所選題目所要求的設(shè)計(jì)，并對(duì)我們?nèi)臧氲膶W(xué)習(xí)成果做一個(gè)檢測(cè)。④自動(dòng)化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。②采用全自動(dòng)的面粉袋碼垛機(jī)使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡(jiǎn)單。在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的社會(huì)里，面粉袋碼垛機(jī)是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設(shè)備。面粉袋碼垛機(jī)就是將已裝好袋的面粉，按一定排列方式碼放在托盤(pán)上，自動(dòng)堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車(chē)運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存?，F(xiàn)今，大多數(shù)用戶(hù)企業(yè)使用的碼垛方式有四種：一種是人工碼垛；第二種是使用傳統(tǒng)方式的碼垛機(jī)碼垛；第三種是使用碼垛機(jī)器人的方式碼垛；第四種是使用全自動(dòng)的碼垛設(shè)備來(lái)完成碼垛工作。同一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們國(guó)家在這方面還有很大的差距。 機(jī)電工畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目: 面粉袋碼垛機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2012 年 5 月 19 日目次1 前言 11．1課題的背景 1 1 21. 4課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 22 設(shè)計(jì)進(jìn)度安排和任務(wù)書(shū) 3 3 3 3 4 43 設(shè)計(jì)方案的確定 5 5 7 7 8 8 84 設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 9 9 9，類(lèi)型，齒數(shù)及精度等級(jí) 10 10 13 絲杠的設(shè)計(jì)與校核 13，螺桿和螺母材料的選擇 13 13 17 驅(qū)動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的齒輪的設(shè)計(jì)與校核 18 18，類(lèi)型，齒數(shù)及精度等級(jí) 19 19 22 22 23，類(lèi)型，齒數(shù)及精度等級(jí) 23 23 25 25（不完全齒輪）的設(shè)計(jì)與計(jì)算 25 25 26，類(lèi)型，齒數(shù)及精度等級(jí) 26 27 29，末齒齒頂高系數(shù)的確定 30 31 31 35 35 36 軸的設(shè)計(jì)與校核 365 設(shè)備的安裝與調(diào)試 38 設(shè)備的安裝 38 396 設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng) 40畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 41致謝 42參考文獻(xiàn) 431 前言1．1課題的背景 近幾年來(lái)，碼垛機(jī)市場(chǎng)發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展，碼垛機(jī)也經(jīng)過(guò)了幾年的快速發(fā)展，世界自動(dòng)化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，與碼垛機(jī)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善，但是我國(guó)的碼垛機(jī)市場(chǎng)還遠(yuǎn)沒(méi)有發(fā)展成熟，并且有很大的發(fā)展空間。隨著科技的進(jìn)步，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)在快速發(fā)展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制也在不斷地完善，碼垛機(jī)技術(shù)水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)展，因此我國(guó)的碼垛機(jī)市場(chǎng)將會(huì)有更光明的前景。由于一些經(jīng)濟(jì)和技術(shù)條件的原因，現(xiàn)在的企業(yè)使用比較多的還是傳統(tǒng)的碼垛方式，但就長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的發(fā)展空間不容小視。碼垛機(jī)的使用可大大地減少勞動(dòng)人員的數(shù)量和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能最大限度的節(jié)省空間。①方便面粉的生產(chǎn)，提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率，更加方便人們的生活。③堆垛效率高，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。兩年的機(jī)械類(lèi)基礎(chǔ)知識(shí)和一年半專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，使我們擁有了一定的機(jī)械知識(shí)。我選擇的課題是面粉袋碼垛機(jī)設(shè)計(jì)，是工程機(jī)械類(lèi)設(shè)計(jì)，就是運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械控制，機(jī)械制圖等知識(shí)來(lái)完成面粉袋碼垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及一些校核計(jì)算等工作，溫習(xí)和鞏固我們學(xué)過(guò)的知識(shí)，并且培養(yǎng)我們?cè)O(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械的能力。還能夠很好的培養(yǎng)我們積極主動(dòng)完成設(shè)計(jì)任務(wù)的責(zé)任心和敢于創(chuàng)新的精神。需要設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)碼垛操作，包括動(dòng)力傳遞、擺放機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)，也包括電氣控制元件的選型。③手臂繞立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)或者其它合適的機(jī)構(gòu)來(lái)