理論力學(xué)課件第十四章虛位移原理-展示頁
2024-08-16 17:45本頁面
【正文】 束和運動約束 如 ? ?, , 0f x y z ?限制質(zhì)點系運動情況的運動學(xué)條件稱 運動約束 . 0?? ?rv A? ? ? ?22 20B A B ABx x y y ly? ? ? ??0?? ??? rx A222 ryx AA ??? ? 222 0x y l v t? ? ?（ 2）定常約束和非定常約束 約束條件隨時間變化的稱 非定常約束 . 不隨時間變化的約束稱 定常約束 . （ 3） 其它分類 約束方程中包含坐標(biāo)對時間的導(dǎo)數(shù) ,且不可能積分成有限形式的約束稱 非完整約束 . 約束方程是等式的，稱 雙側(cè)約束 （或稱 固執(zhí)約束 ） . 約束方程為不等式的，稱 單側(cè)約束 （或稱 非固執(zhí)單側(cè)約束 ） ? ?1 1 1, , , , , , 0 1 , 2 , ,i n n nf x y z x y z i s?? n為質(zhì)點數(shù)， s 為約束方程數(shù) . 約束方程中不包含坐標(biāo)對時間的導(dǎo)數(shù)，或者約束方程 中的積分項可以積分為有限形式的約束為 完整約束 . 本章只討論 定常的雙側(cè)、完整、幾何約束 . 雙側(cè)約束 單側(cè)約束 單側(cè)約束 雙側(cè)約束 定常約束 非定常約束 完整約束 非完整約束 非完整約束 導(dǎo)彈追蹤敵機的可控系統(tǒng) 2 虛位移 在某瞬時 ,質(zhì)點系在約束允許的條件下 ,可能實現(xiàn)的任何無限小的位移稱為 虛位移 .只與約束條件有關(guān) . 虛位移 δ ,δ ,δrx ? 等 實位移 d , d , drx ? 等 OABxyAr?Br?M 實位移 是質(zhì)點系真實實現(xiàn)的位移，它與約束條件、時間、主動力以及運動的初始條件有關(guān) . 思考： 實位移與虛位移的區(qū)別？ 虛位移是假想的，實
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