理論力學(xué)課件第十四章虛位移原理-全文預(yù)覽
【正文】 s?? n為質(zhì)點(diǎn)數(shù)， s 為約束方程數(shù) . 約束方程中不包含坐標(biāo)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，或者約束方程 中的積分項(xiàng)可以積分為有限形式的約束為 完整約束 . 本章只討論 定常的雙側(cè)、完整、幾何約束 . 雙側(cè)約束 單側(cè)約束 單側(cè)約束 雙側(cè)約束 定常約束 非定常約束 完整約束 非完整約束 非完整約束 導(dǎo)彈追蹤敵機(jī)的可控系統(tǒng) 2 虛位移 在某瞬時(shí) ,質(zhì)點(diǎn)系在約束允許的條件下 ,可能實(shí)現(xiàn)的任何無限小的位移稱為 虛位移 .只與約束條件有關(guān) . 虛位移 δ ,δ ,δrx ? 等 實(shí)位移 d , d , drx ? 等 OABxyAr?Br?M 實(shí)位移 是質(zhì)點(diǎn)系真實(shí)實(shí)現(xiàn)的位移，它與約束條件、時(shí)間、主動(dòng)力以及運(yùn)動(dòng)的初始條件有關(guān) . 思考： 實(shí)位移與虛位移的區(qū)別？ 虛位移是假想的，實(shí)位移是實(shí)際發(fā)生的。 虛位移與運(yùn)動(dòng)的初始條件無關(guān)，而虛位移與運(yùn)動(dòng)的初始 條件有關(guān)。 例 143 解 : (1) 給虛位移 δ ,δ ,ABrrδ 0iiFr???代入虛功方程 ,有 ?ta nBA FF ?由 δ c o s δ s i nBArr???( 在 A ,B 連線上投影相等 ) δ ,δABrrδ δ 0A A B BF r F r??δ c o t δA B B BF r F r? ?－－直接法（幾何法） (2) 解析法 建立坐標(biāo)系如圖 . ? ?δ δ δ 0x i i y i i z i iF x F y F z? ? ??δ δ 0B B A AF x F y? ? ??? s in,c o s lylx AB ???ta nBA FF ?δ s i n δBx
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1