理論力學(xué)課件第十四章虛位移原理-閱讀頁(yè)
2024-08-20 17:45本頁(yè)面
【正文】 l ????δ c os δAyl ????(3) 虛速度法 定義 : δ δ,ddABABrrvvtt??為虛速度 代入到 δ 0,iiFr??? 中 得 0?? AABB vFvF由速度投影定理 ,有 c o s s i nBAvv????ta nBA FF ?已知：如圖所示機(jī)構(gòu) ,不計(jì)各構(gòu)件自重與各處摩擦 . 求：機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡時(shí) ,主動(dòng)力偶矩 Ｍ 與主動(dòng)力 Ｆ 之間的關(guān)系 . 例 144 ? ??????? 0cF rFMW ea δδ sinrr ??ea 2δδ δ δ , δ δs in s inChhr O B r r ?????? ? ? ??2sinFhM ? 給虛位移 Crθ ?? ,虛速度法 : ea 2,s in s inChhv O B v v ?????? ? ? ? ??? 2s in0FhMFvMC ???解析法： 2δ δ 0c otδδsi nCCCM F xx h B Chx?????????? ?2sinFhM ?解 : 求圖所示無(wú)重組合梁支座 Ａ 的約束力 . 例 145 解：解除 A處約束，代之 ， 給虛位移，如圖 AFMFFF A 81141183 21 ???1 1 2 2δ δ δ δ δ 0F A AW F s F s M F s?? ? ? ? ?1δ 3 1 1δ , δ 3 δ δ , δ 11 δ δ8 8 8AA M As s s s s? ? ?? ? ? ? ?24 4 1 1 1 1δ δ δ δ7 7 8 1 4M A As s s s? ? ?
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