【正文】 鋪設(shè)和現(xiàn)場人員的進行操作, 不能滿足當(dāng)前公路網(wǎng)絡(luò)化管理和智能交通的要求。通過對交通量信息資料的分析和整理，我們可以了解交通量的空間分布和時間分布、交通量的各種變化規(guī)律和影響交通量數(shù)據(jù)的各種因素，從而為道路網(wǎng)規(guī)劃、交通安全、道路設(shè)計和建設(shè)等各個方面提供切實可靠的依據(jù)。在對交通發(fā)展規(guī)劃和預(yù)測未來的交通運輸需求這一工作中，交通數(shù)據(jù)量的采集是不可少的環(huán)節(jié)和步驟，是規(guī)劃內(nèi)容的一個重要組成部分，也是制定決策與規(guī)劃的依據(jù)和基礎(chǔ)。通過這些交通智能設(shè)備采集，處理車流量、車速、飽和度等交通數(shù)據(jù)并通過直觀的方式實時反饋給交通管理部門。而交通管理、科研、設(shè)計等工作也要同互聯(lián)網(wǎng)時代的社會發(fā)展相適應(yīng)，因此，研制新的交通量采集系統(tǒng)對于提高公路部門的技術(shù)、管理水平和適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)時代的發(fā)展具有重要的意義。 本課題的研究目的和意義在“十一五”期間，公路交通運輸對于是國民經(jīng)濟發(fā)展意義重大，尤其在整合和利用交通信息資源、提高交通行業(yè)信息化監(jiān)管水平、加強交通綜合運行分析輔助決策、改善公眾交通信息服務(wù)質(zhì)量等方面要實現(xiàn)重點突破。交通管理、科研、設(shè)計工作也要適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)時代的社會發(fā)展。 In this paper we analysed the shortage of existing motor vehicle detector and in bination with the actual needs of development, we propose a new methods which based on Zigbee technology to detect road vehicles。For making sure traffic in our city adapt to the development of national economy,and realizing the traffic intelligent, scientific management of urban road，it is necessary to do traffic vehicle information collection and transmission well。目前 ZigBee 技術(shù)還未具體應(yīng)用于機動車性能檢測領(lǐng)域，這給了本課題更大的研究應(yīng)用空間。其次，完成了傳感器電路硬件的具體設(shè)計，利用磁阻傳感器的工作原理，通過磁阻傳感器對經(jīng)過采集儀的車輛類型，車輛速度進行檢測。及時準(zhǔn)確的了解到路面車輛信息，不僅可以實現(xiàn)對路面的實時管理，使路面交通高質(zhì)量高效率的運行，同時也為決策部門進行交通預(yù)測，道路規(guī)劃，和建設(shè)提供可參考依據(jù)。中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文摘 要隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車逐漸走進千家萬戶，成為人類日常生活的重要交通工具。為使道路交通適應(yīng)國民經(jīng)濟的發(fā)展，實現(xiàn)城市道路交通的智能化，科學(xué)化管理，切實做好公路交通的車輛信息正確采集和及時傳輸是必不可少的。本文首先分析了現(xiàn)有機動車性能檢測儀器的不足,并結(jié)合其發(fā)展的實際需要提出了采用ZigBee 技術(shù)實現(xiàn)機動車性能檢測傳感器數(shù)據(jù)采集的新方法。最后，本文設(shè)計了一種基于 CC2430 芯片的 ZigBee 無線通信技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并在 Zigbee 協(xié)議棧 ZStack 基礎(chǔ)上,完成了該系統(tǒng)的軟件功能的設(shè)計，開發(fā)了過車傳感器的應(yīng)用軟件。關(guān)鍵詞：交通量，磁阻傳感器，zigbee 無線通信技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)ABSTRACT With the social and economic development in our country， cars have got into numberable families and bee the important daily traffic tools in human lifes。Getting vehicles informations timely and accurately not only can realize realtimemanagement and make road traffic run in high quality ，but also can offer references for Decisionmaking departments in traffic prediction，road classification，road design and building。Secondly，We finished the hardware design of magic resistance sensor circuit, and use this sensor for collecting imofrmations such as type and speed of passing vehicles vehicle；At the end， we also design a data collection system based on the ZigBee CC2430 chip wireless munication ，and plish the software design of 中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文this systerm ，finish application software ZigBee technology have not been applicated in the field of vehicle detection, so it gives more space for researching and applicationKeywords: Trafficvolume，MagoresistiveSensor，Zigbeewireless Communication Technology， Embedded system.中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文目 錄目 錄 ........................................................................71 緒論 ........................................................................1 本課題的研究目的和意義 ..................................................1 交通量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................2 國外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................3 常用車輛檢測傳感器 ..................................................3 本課題的研究內(nèi)容 ........................................................52．過車傳感器相關(guān)技術(shù) .........................................................6 嵌入式技術(shù) ..............................................................6 磁阻傳感器工作原理 ......................................................6 磁阻效應(yīng) ............................................................7 磁阻傳感器在車輛檢測中應(yīng)用 ..........................................7 ZIGBEE 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ..........................................................9 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)各層幀結(jié)構(gòu) ..............................................10 ZigBee 技術(shù)的原語 ..................................................13 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) ................................................14 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)組建 ....................................................15 本章小結(jié) ...............................................................153. 過車傳感器硬件系統(tǒng)設(shè)計 ....................................................17 系統(tǒng)設(shè)計原則和硬件框架 .................................................17 硬件設(shè)備的選擇 .........................................................18 磁阻傳感器 .........................................................18 A/D 轉(zhuǎn)換器 .........................................................19 無線通信芯片 CC2430 ................................................20 電源模塊 ...........................................................22 過車傳感器相關(guān)的通信 ...................................................22 本章小結(jié) ...............................................................254. 過車傳感器的硬件電路和驅(qū)動開發(fā) ............................................26 傳感器電路 .............................................................26 CPU 電路 ...........................................................26 A/D 轉(zhuǎn)換電路 .......................................................27 數(shù)據(jù)存儲器電路 .....................................................27 電源電路 ...........................................................27 驅(qū)動程序的開發(fā) .........................................................28 過車傳感器的驅(qū)動程序 ...................................................29 數(shù)據(jù)存儲器的操作函數(shù) ...............................................29中國礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 A/D 轉(zhuǎn)換器操作函數(shù) .................................................33 本章小結(jié) ...............................................................345. 過車傳感器應(yīng)用軟件開發(fā) ....................................................35 開發(fā)環(huán)境 ...............................................................35 實時多任務(wù)軟件開發(fā) .....................................................36 ZIGBEE 協(xié)議棧 ZSTACK.....................................................37 ZStack 結(jié)構(gòu)及相關(guān)概念 .............................................37 ZStack 下應(yīng)用軟件的開發(fā) ...........................................38 應(yīng)用軟件功能設(shè)計 .......................................................41 應(yīng)用軟件開發(fā) ...........................................................42 車輛數(shù)據(jù)采集 .......................................................42 車輛數(shù)據(jù)的存儲 ..........................................